吸盤底座2和吸盤外殼6的連接方式可以采用連接件連接或者卡接。在本實施例中，為了保證連接強度以及降低連接難度，在吸盤底座2上設置有定位槽，在吸盤外殼6上設置有能夠插入定位槽內的定位塊，并在吸盤底座2和吸盤外殼6上均設置有連接孔。在連接吸盤底座2和吸盤外殼6時，首先將吸盤底座2和吸盤外殼6通過定位槽和定位塊定位后，然后再利用螺釘穿過連接孔實現連接。當然在其他實施例中，吸盤底座2和吸盤外殼6也可以一體成型形成吸盤安裝座10，吸盤底座2和吸盤外殼6的形狀也可以根據需求設置為其他形狀。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均位于吸盤底座2上，并位于吸盤外殼6內部。在本實施例中，繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均安裝于吸盤底座2上。且由于繼電器4和電動破空閥3的體積較小，為了提高整個真空吸盤裝置的裝配緊湊性，在本實施例中，將繼電器4和電動破空閥3設置在真空泵5的兩側。當然在其他實施例中，繼電器4、真空泵5和電動破空閥3也可以連接在吸盤外殼6的內壁上。繼電器4用于接入直流電源和一路外部控制的控制接口。具體地，繼電器4外接電源線和信號控制線，電源線與直流電源連接，信號控制線與控制機構的控制接口連接。江寧區室內深加工真空吸盤推薦廠家！雨花臺區常見真空吸盤推薦廠家
吸盤腔2外壁底端固定連接有密封圈19，可以加強真空吸盤的密封性能。使用時，通過連接接頭18將真空管道與真空吸盤進行連接，連接好之后可以對過濾裝置7進行安裝，通過外力推動移動塊17使得第1支撐架9和第二支撐架10上方的移動塊17均向中間靠攏，從而可以帶動移動塊17下方的卡桿13向中心定位塊12方向移動并收縮進第1支撐架9和第二支撐架10內部，將環形架8外壁的開口20與吸盤腔2內壁的卡口6進行對準，對準之后松開移動塊17，在復位彈簧16的作用下，第1支撐架9和第二支撐架10內部的卡桿13均卡進卡口6內部，從而完成對過濾裝置7的安裝，當需要拆卸時只需要再次按住移動塊17即可，在真空吸盤進行工作時，通過在外殼1內部兩側固定連接有支撐柱3，并在支撐柱3另一端固定連接有第1彈簧柱4，使得支撐柱3通過第1彈簧柱4與吸盤腔2外壁兩側相連，同時利用外殼1內側下方通過第二彈簧柱5與吸盤腔2外壁下方相連，從而可以提升曝光機真空吸盤的工作強度。需要說明的是，在本文中，諸如第1和第二等之類的關系術語只只用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。雨花臺區常見真空吸盤推薦廠家棲霞區糖袋真空吸盤推薦廠家！
安裝方便；(2)能有效保證減薄機在進行磨削晶圓時的真空吸附，并且能夠防止多孔陶瓷在真空負壓下產生過大的形變，保證吸盤主體的平整度，以及真空的均勻度；(3)吸盤可更換多孔陶瓷且不同尺寸的吸盤配合同一底座，降低了使用和加工成本。附圖說明圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1中吸盤環形槽處的局部示意圖。圖3為圖1中腔體底部的十字環形交叉式水氣通道示意圖。附圖標記：1-吸盤，2-內多孔陶瓷板，3-外陶瓷環，4-凸臺，5-腔體，6-環形槽，7-第1水氣通道，8-第二水氣通道，9-吸盤主水氣通道，10-吸盤輔助水氣通道，11-吸盤密封槽，12-吸盤安裝孔，13-底座，14-螺紋孔，15-底座水氣通道，16-底座密封槽，17-底座安裝孔。具體實施方式為了使本領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參照附圖1-3所示，一種用于減薄機的真空吸盤，包括吸盤1和底座13，吸盤1安裝在底座13上；所述吸盤1上部開設有腔體5，且腔體5內壁設有環形槽6，腔體5內安置有內多孔陶瓷板2、外陶瓷環3，所述內多孔陶瓷板2和外陶瓷環3粘接，外陶瓷環3和環形槽6粘接。
真空動力控制系統5包括控制箱51、蓄能器52、吸盤拉鉤53、真空吸盤推桿54、水平移動推桿55、前后移動推桿56及與蓄能器52能量相接，位于控制箱51內的真空泵(圖未示)，控制箱51設置在車架1后方，支撐架3包括位于車架1寬度方向兩側的支撐臂31，蓄能器52設置在支撐臂31的上方，蓄能器52背離車架1的方向設置吸盤拉鉤53，吸盤拉鉤53的伸出端鉸接在真空吸盤4上，真空吸盤推桿54設置在支撐架3的中部，真空吸盤推桿54的推桿端連接在真空吸盤4上，水平移動推桿55設置在支撐架3的上方，活塞桿端固定在支撐架3上的安裝架57上，前后移動推桿56推桿端連接在支撐架3上。使用時，通過真空吸盤推桿54的伸縮帶動真空吸盤4的前后翻轉，水平移動推桿55的伸縮帶動真空吸盤4的左右移動，前后移動推桿56帶動使真空吸盤4的前后移動，所以使真空吸盤4可以在多角度實現對鋁卷的吸附。蓄能器52為真空蓄能器，在真空泵斷電時提供保護功能。采用上述安裝結構的真空動力控制系統5，具有結構緊湊，真空系統運行穩定的特點。本實施例中，支撐架3朝向真空吸盤4的面上設有攝像頭6，車架1后側設有顯示器7，攝像頭6與顯示器7信號相接。目的在于，開卷機上料時，操作者能夠通過顯示器7來進行觀察對中情況。六合區多功能真空吸盤推薦廠家！
本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種真空吸盤裝置及機器人。背景技術：隨著自動導引運輸車和機械臂形成的復合機器人在各行各業的大量應用，現有的復合機器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發展。傳統的復合機器人主要采用包括空氣壓縮機、真空發生器以及真空吸盤在內的真空抓取方案來實現機械臂的抓取作業。但是，現有的空氣壓縮機主要采用交流電源供電，而復合機器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導致復合機器人的供電難度和使用難度增大，并導致現有的復合機器人的體積較大，無法實現小型化。所以如何提出一種結構簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現在亟需解決的技術問題。技術實現要素：本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置，只需直流供電驅動，不只結構簡單、體積小巧，且操作方便。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：一種真空吸盤裝置，包括：吸盤安裝座；繼電器，設置在所述吸盤安裝座內部，用于外接直流電源以及控制機構；真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，所述真空泵設置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤與所述真空泵連通。溧水區糖袋真空吸盤推薦廠家！雨花臺區常見真空吸盤推薦廠家
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降低曝光機真空吸盤的更換費用，吸盤腔2內壁兩側開設有卡口6，卡口6之間可拆卸連接有過濾裝置，過濾裝置7包括環形架，第1支撐架9和第二支撐架10，第1支撐架9和第二支撐架10均位于環形架8內側，且第1支撐架9和第二支撐架10交錯分布，第1支撐架9和第二支撐架10之間固定連接有過濾網11，第1支撐架9和第二支撐架10的交接處內腔均設置有中心定位塊12，第1支撐架9內腔兩側均設置有卡桿13，且卡桿13位于中心定位塊12兩側，卡桿13另一端均貫穿第1支撐架9并延伸至第1支撐架9外部兩側，第1支撐架9內腔底端開設有滑軌14，滑軌14內部滑動連接有滑動座15，且滑動座15上端與卡桿13底壁固定連接，卡桿13一端通過復位彈簧16與中心定位塊12相連，卡桿13上方固定連接有移動塊17，且移動塊17另一端貫穿第1支撐架9并延伸至第1支撐架9外部上方,通過設置的過濾裝置7可以有效防止曝光機真空吸盤在工作時雜物進入到真空吸盤以及真空泵內部造成吸附能力減弱的問題，同時可以極大的方便在不使用過濾裝置7時的拆卸工作，便于更換，第1支撐架9與第二支撐架10內部結構相同，環形架8外壁四周開設有與卡桿13相適配的開口20，吸盤腔2頂端固定連接有連接接頭18。且連接接頭18貫穿外殼1并延伸至外殼1外部上方。雨花臺區常見真空吸盤推薦廠家
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