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來源: 發布時間:2022-07-12

    電動推桿6左端下側裝配有升降按鈕,且升降按鈕通過導線與電動推桿6相連接,凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕,且伸縮按鈕通過導線與微型電動伸縮桿15相連接。萬向輪1設有腳踩制動結構,凹型手臂座8前端面右側裝配有照明按鈕,且照明按鈕通過導線與蓄電池11相連接,照明燈17通過導線與照明按鈕相連接。作為本實用新型的一個實施例:在進行使用時,首先使用人員對本實用新型進行檢查,檢查是否存在缺陷,如果存在缺陷的話就無法進行使用了,此時需要通知維修人員進行維修,如果不存在問題的話就可以進行使用,工作人員通過萬向輪1將本實用新型移動至合適位置,通過腳踩制動結構將萬向輪1制動,工作人員按下移動按鈕,蓄電池11將電能傳送至旋轉電機14,旋轉電機14帶動絲桿12轉動,絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動,固定板5后側的滑動槽在滑動桿4上穩定移動,該設計方便工作人員調節機械手的左右橫向距離,工作人員需要調節機械手的使用高度時,按下升降按鈕,電動推桿6帶動第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動,該設計方便工作人員調節機械手的使用高度,工作人員需要調節機械手的前后距離時,通過伸縮套桿9調節機械手的前后距離。溧水區牛皮袋搬運機械手推薦廠家!泉山區包裝袋搬運機械手品牌

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設有導向桿,所述導向桿的兩個端部分別設有觸點,分別為上觸點和下觸點,所述機械臂上設有導向板,所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關,分別為上行程開關和下行程開關;所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構,所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設有一個支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設置,所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間,所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連,兩個所述支撐板上均設有長方形通孔,所述擋板穿過所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內移動,防止抓取玻璃過程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步,所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一,所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步,所述絲桿為兩個,分別置于所述固定架的兩側,兩個所述絲桿均與所述擋板相連,兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步,所述滑動裝置一為滾輪。進一步,所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。鐘樓區牛皮袋搬運機械手品牌棲霞區室內深加工搬運機械手推薦廠家!

    兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時,在吸盤3吸取玻璃后,擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合,玻璃在吸取過程中,若發生脫落,則擋板6可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內的摩擦力,所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8,所述通孔內設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14,所述支架14上設有轉軸15,所述轉軸15上設有滾珠9,所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦,大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10,所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上,另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連,在擋板6被絲桿4帶動在通孔內移動時,自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放,對擋板6的端部產生一定的拉力,防止擋板6發生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11,所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連,而且通過安裝件11,抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發明的實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說。

機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。助力機械手產品系列為實現物料移載的省力操作,國內機械手的專業廠商已推出豐富的平衡吊機型,滿足不同行業中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼絲繩式和鏈條式等。根據動力源不同,有氣動式和電動式(EBC)等。另外,按系統所采用基座不同,有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等[1]。助力機械手助力機械手系統特點硬臂式助力機械手系統組成主要包括四部分:1)軌道行走系統;2)機械手主機;3)夾具部分;4)執行部分;5)氣路控制系統。助力機械手助力機械手軌道系統本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合,平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料,強度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成,使用壽命長。浦口區象鼻子搬運機械手推薦廠家!

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    成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速,提高了自動化程度。具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示,本發明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3,兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上,所述的臺面支架2為工字形結構,臺面板3固設在兩臺面支架2上;所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25,兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上,機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上,前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上,前后移動氣缸支架24為L形結構,前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上,前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接,另一端連接在前后移動氣缸19上,由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。泉山區包裝袋搬運機械手品牌

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