活動架驅動塊71裝設有活動架驅動軸72，活動架驅動軸72伸入至固定安裝豎板11的活動槽111內且活動架驅動軸72裝設有嵌插于活動槽111內的軸承73；固定安裝豎板11的后表面裝設有機械手驅動電機8，機械手驅動電機8的動力輸出軸裝設有位于活動槽111旁側且用于撥動活動架驅動軸72動作的驅動軸撥動塊9。需進一步指出，水平導軌副4包括有螺裝于固定安裝豎板11且沿著左右方向水平延伸的水平導軌41、螺裝于中間活動板2的水平滑塊42，水平導軌41與水平滑塊42相配合。另外，豎向導軌副5包括有設置于前端活動架3且呈豎向布置的豎向導軌51、螺裝于中間活動板2的豎向滑塊52，豎向導軌51與豎向滑塊52相配合。在本實用新型產品移送動作的過程中，機械手驅動電機8驅動驅動軸撥動塊9擺動，擺動的驅動軸撥動塊9驅動活動架驅動軸72擺動，在此過程中，軸承73與活動槽111相配合并實現對活動架驅動軸72導向，以使得活動架驅動軸72沿著活動槽111移動，且活動架驅動軸72帶動前端活動架3同步移動，并實現上升、下降動作。其中，本實用新型通過真空吸盤62吸附抓取產品。需強調的是，本實用新型只通過一電機即可實現真空吸盤62上升、下降動作，結構簡單。綜合上述情況可知，通過上述結構設計。棲霞區糖袋真空搬運機推薦廠家！銅山區包裝袋真空搬運機哪家的好
吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運物體脫離吸盤20，到此完成整個的搬運過程。本實用新型安裝時，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實施例只用于解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。權利要求1.一種輕型真空搬運機，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管滑動連接安裝在旋臂上。2.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。錫山區工業真空搬運機有幾種棲霞區工業真空搬運機推薦廠家！
圖2為吸盤主視剖面示意圖；圖3為吸盤仰視圖示意圖；圖4為子吸盤剖面圖示意圖；其中：1-吊架，2-吸盤，3-舵把，4-吊環，5-控制按鈕，6-密封腔，7-子吸盤，8-夾板，9-氣管，10-氣罩，11-皮套，12-拉桿，13-擋板，14-限位環，15-氣孔，16-緩沖環，17-支撐桿。具體實施方式以下結合具體實施例對本實用新型的技術方案進行說明。實施例1如圖1-4所示，一種真空吸吊機，包括吊架1，吊架1正面安裝有6個吸盤2，吸盤2截面為圓形，吸盤2包括密封腔6，密封腔6由厚度為3-5mm的不銹鋼材料圍制焊接而成，密封腔6上端連接有氣管9，密封腔6下端呈梅花狀安裝有5個子吸盤7，各子吸盤7下端面相平，子吸盤7包括氣罩10，氣罩10截面為圓形，氣罩10靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積，氣罩10上端與密封腔6連通，氣罩10下端密封固定有皮套11，皮套11由乳膠制成，皮套11中間位置夾有夾板8，夾板8為圓形，夾板8夾緊在皮套11兩面，夾板8上端中間圍制固定有向上的拉桿12，氣罩10上端與拉桿12對應位置處開有導向孔，氣罩10上環繞導向孔還環繞開有4個氣孔15，氣孔15下端外側還固定有緩沖環16，緩沖環16由乳膠制成，拉桿12上還固定有擋板13，擋板13截面為向下的錐形。
并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的第1、第二保管區域sa1、sa2。第1保管區域sa1與第1處理裝置tl1對應設置，第1保管區域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個第1、第二保管區域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示，搬運系統100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有第1區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、第1區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12連結的區段間頂棚軌道。第1區段內頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。溧水區工業真空搬運機推薦廠家！
施邁茨推出了適用于各行業人工搬運任務的搬運技術。該方案由真空搬運設備（如Jumbo真空管吊具或VacuMaster真空起重機）和配套的軌道系統構成。真空搬運設備選購指導：真空搬運設備的功能和選購真空搬運設備可為客戶打造符合人體工程學的工作環境。該類設備可有效避免由于抬起和移動重負荷工件而引發的健康問題。施邁茨推出的真空搬運設備配備有的鋁合金軌道系統。軌道系統的適配性較好，與真空搬運設備搭配使用可令工作效率得到提升，其設計同樣符合人體工程學原理。施邁茨的真空搬運設備分為Jumbo真空管吊具和VacuMaster真空起重機兩大系列。我們的真空搬運設備符合CE認證以及歐盟所有現行的法律標準。我們的設備全部帶有CE標簽，運輸前均經過單獨測試，并且交付時隨附合格聲明、操作及維護說明書。真空搬運設備實例迄今為止，施邁茨真空搬運系統已廣泛應用在多種行業領域中，為物料運輸效率提供有效保障。多年的行業經驗讓我們可以與客戶始終保持緊密合作，我們了解客戶的工作流程，并且有能力生產出符合嚴格標準的產品。在保證材料和雇員安全的同時，真空搬運設備可以更快速、更穩定地搬運負載。此外，施邁茨還可根據客戶的要求提供整套工作區方案。溧水區室內深加工真空搬運機推薦廠家！南通真空搬運機品牌
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本發明涉及搬運系統以及搬運方法。背景技術：在半導體制造工廠等制造工廠中，為了將收容半導體晶圓的foup或者收容中間掩模的中間掩模盒(reticlepod)等物品在處理裝置的裝載端口、保管部以及交接端口之間進行搬運，提出有使用沿著鋪設于頂棚的軌道行駛的高架搬運車、和沿著與高架搬運車的軌道地鋪設于地板面的軌道行駛的起重機的結構(例如，參照文獻1)。文獻1:日本第5880693號公報文獻1中記載的高架搬運車和起重機均能夠訪問裝載端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的軌道行駛，因此需要與高架搬運車和起重機對應地，分別設置頂棚的軌道和地板面的軌道。因此，存在不僅對軌道的設置花費成本，需要用于鋪設各軌道的空間，而且需要使處理裝置或者保管部等的設置位置與兩個軌道對應，因此對處理裝置等的布局產生限制的問題。技術實現要素：本發明的目的在于提供能夠通過將供高架搬運車和起重機行駛的軌道共用化而減少軌道的設置成本，并且分擔高架搬運車與起重機的作用，由此高效地搬運物品的搬運系統以及搬運方法。本發明所涉及的搬運系統具備：第1區段內頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設置；第二區段內頂棚軌道。銅山區包裝袋真空搬運機哪家的好
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