真空吸盤是真空設備執行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業及印刷、玻璃等行業,實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。作者通過對日本生產的真空吸盤某些局部結構加以改進,開發出一種新的平直型真空吸盤,它具有結構更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強等特點。經過吸持重物的試驗,其性能指標達到設計要求,現已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩。真空吸盤又稱真空吊具,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。結構平直型真空吸盤的結構如圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。原理平直型真空吸盤結構示意圖平直型真空吸盤的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等,圖中沒畫出)接通。溧水區糖袋真空吸盤推薦廠家!雨花臺區多功能真空吸盤推薦廠家
真空吸盤是工件與真空系統之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統的功能有基本的影響。真空吸盤的基本原理1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的?與真空系統的環境相比,吸盤和工件之間是一個低壓區(真空);由于壓力差,工件被反壓在吸盤上;Δp=p1–p2;作用力與壓力差和有效面積成比例關系、F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。2、真空吸盤重要特征內部容積:真空吸盤被抽空的內部容積,直接影響抽氣時間;較小曲率半徑:能夠被吸盤抓起的工件較小半徑;密封唇的行程:是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動;吸盤的行程:吸盤被抽氣時的提升效果。真空吸盤的分類常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤1.扁平吸盤的性能:定位精度高;小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間較小化;實現高側向力;在平整的工件表面,寬密封唇具有較佳的密封特性;抓取工件時,具有良好的穩定性;大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力(例如:盤型結構吸盤);底部支撐;大而有效的吸盤直徑;吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域:搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板,紙箱,玻璃板,塑料件和木板。雨花臺區多功能真空吸盤推薦廠家溧水區多功能真空吸盤推薦廠家!
圖中示出了本實用新型實施例三提供的一種防轉動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術方案:第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤112的頂部上預設的第1卡槽115內,且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間安裝有同心布置的第1內密封圈116和第1外密封圈117。第二連接桿121的底部卡接于第二吸盤122的頂部上預設的第二卡槽125內,且第二連接桿121的底面和第二卡槽125的槽底之間安裝有同心布置的第二內密封圈126和第二外密封圈127。每一個吸盤部件連接桿與吸盤的連接處都設置有兩層同心布置的密封圈,極大地增強了吸盤的密封性,提升吸盤的吸附效果。實施例四:參見圖1至圖3,圖中示出了本實用新型實施例四提供的一種防轉動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術方案:連接孔21為腰型孔。考慮到調節兩個吸盤機構間相互位置達到理想的位置的需求,彈片的連接孔被設計為腰型孔。顯然,本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內。
本實用新型涉及一種平面磨床通用真空吸盤,屬于機械機構中的裝夾設備技術領域。背景技術:平面磨床是磨削工件平面或成型表面的一類磨床。一般情況是采用電磁吸盤對工件進行裝卡,利用吸力固定,可以對工件進行其余五個表面的加工,是理想的裝卡方式。但是對于一些無磁的材料,如鎳基合金,大部分不銹鋼材料,電磁吸盤無法裝卡。而對于市場上的一些cnc真空吸盤,結構復雜,價格昂貴,無法有效降低磨削成本,因此急需一款高性能、低成本的真空吸盤。技術實現要素:本實用新型的目的是提供一種平面磨床通用真空吸盤,不但具有較強的吸力,而且成本較低,解決背景技術中存在的問題。本實用新型的技術方案是:一種平面磨床通用真空吸盤,包含真空閥芯、吸盤主體、調整頂絲和彈簧,所述真空閥芯的上半部為圓錐形,真空閥芯的下半部為圓柱形;所述吸盤主體由面板、底板和側板構成,中間形成真空室,吸盤主體上設有與真空室連通的真空接頭和多個貫通于面板和底板的通孔;吸盤主體的每個通孔內均設有一個真空閥芯,真空閥芯的上半部位于面板的通孔內,真空閥芯的下半部通過調整頂絲和彈簧活動連接在底板的通孔內,所述調整頂絲螺紋連接在底板上,彈簧設置在真空閥芯和調整頂絲之間。棲霞區包裝袋真空吸盤推薦廠家!
在本實施例中,如圖1所示,設置有五個第二接口702以及五個真空吸盤9。五個真空吸盤9在吸盤氣腔體7均勻分布。當然在其他實施例中,真空吸盤9的數量和排布形式可以根據需求進行調整。進一步地,為了便于將該真空吸盤裝置連接在機器人的機械臂上,該真空吸盤裝置還包括連接結構1。如圖1所示,在本實施例中,連接結構1為機械臂連接法蘭,機械臂連接法蘭的下端與吸盤底座2連接,上端用于與機械臂連接。可選地,機械臂連接法蘭可以根據機械臂的型號進行適配。當然在其他實施例中,連接結構1也可以為快換接頭等能夠實現快速連接的結構。該真空吸盤裝置的工作原理為:電動破空閥3和真空泵5的電源連接在繼電器4上,繼電器4可以外接電源線和信號控制線,繼電器4通過控制機構發出的外部控制信號來切換電動破空閥3和真空泵5之間的通斷。真空泵5的抽氣口經氣管以及氣動接頭8與吸盤氣腔體7相連,在真空泵5的帶動下真空吸盤9吸附待吸附件。電動破空閥3為兩通氣口式閥門,第1通氣口經氣管以及氣動接頭8與吸盤氣腔相通,第二通氣口與外界大氣相通。當真空泵5工作時,電動破空閥3閉合,與大氣之間斷開,真空泵5通過氣動接頭8以及吸盤氣腔體7吸取真空吸盤9與待吸附件之間的空氣,形成真空負壓。高淳區包裝袋真空吸盤推薦廠家!雨花臺區多功能真空吸盤推薦廠家
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真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。真空吸盤結構平直型真空吸盤的結構如圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。真空吸盤工作原理平直型真空吸盤的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等,圖中沒波紋真空吸盤畫出)接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩地充氣進真空吸盤內,使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。真空吸盤特點一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件。真空吸盤正因如此,它才如此從眾多氣動元件中重點突出出來了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。雨花臺區多功能真空吸盤推薦廠家
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