網站導航
供應蘇州市驅動器排名蘇州貝格納工業設備供應
提供從電機-驅動器匹配選型、控制參數優化到整機振動分析的全程技術支持。建立機器人關節控制數據庫，預置汽車焊接、精密裝配等場景參數模板。
應用實例
客戶名稱：某國際頭部汽車零部件制造商
需求：升級新能源電機殼體裝配線，要求六軸機器人重復定位精度±0.02mm，節拍時間≤45秒/件。
解決方案：
替換原有關節驅動器為貝格納ELMO驅動器系列，集成動態慣量辨識功能。
部署諧振抑制算法，優化高速運動下的機械臂振動問題。
工業機器人關節控制需求特點：
超精密運動控制：重復定位精度需達±0.01mm，以滿足汽車焊接、電子裝配等場景的微米級作業要求。
動態響應能力：高速運動（如1m/s以上）下需瞬時響應指令，避免軌跡偏差。
多軸協同控制：六軸機器人需實現多關節力矩、速度的準確同步，確保復雜軌跡平滑性。
高負載適應性：在搬運、沖壓等場景中需兼顧高扭矩輸出與低能耗運行。
貝格納ELMO驅動器的解決方案
產品主要技術：
納米級控制精度：
采用32位高精度ADC與FPGA實時運算架構，電流環控制帶寬達3kHz，位置控制精度±0.005mm。
極速動態響應：
指令響應時間≤0.5ms，支持1G加速度下的平滑運動，減少高速啟停沖擊。
智能多軸協同：
基于EtherCAT總線的高速通信協議，實現多軸同步周期≤250μs，支持機器人關節的“虛擬主軸”聯動控制。
高效熱管理：
創新散熱結構與智能溫控算法，確保驅動器在40℃環境溫度下連續輸出額定扭矩150%的過載能力。
自適應算法：
內置摩擦補償、諧振抑制算法，自動適配不同負載慣量，提升運動平穩性。
全生態服務：
提供從電機-驅動器匹配選型、控制參數優化到整機振動分析的全程技術支持。
建立機器人關節控制數據庫，預置汽車焊接、精密裝配等場景參數模板。
認證與可靠性：
通過CE、UL認證，符合ISO 13849（功能安全等級PL e）標準，適配工業4.0智能化產線。
公司信息
訪問官網
我要咨詢
每日熱詞
