高分辨率雷視一體機應用

來源: 發布時間:2021-09-14

下一階段,車路協同技術將會進一步升級,雷視一體機可以配合路側RSU通信單元,與救護車、救火車等特種車輛聯動,為他們規劃快路線,自動全綠燈放行。車與車、車與人、車與路能形成云互聯,司機不需要通過看誘導屏來獲知前方交通信息,當前方有交通事故或道路擁堵時,雷視一體機可以配合路測通信、計算、顯示設備以實現車路協同自動駕駛的控制功能,汽車上的智能車機會接受到RSU發來的信號,自動進行減速或避讓,助力實現載運工具與基礎設施的協同一體化運行。


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按照“端-邊-云”的整體協同架構,集萃感知雷視一體機 V2X 解決方案以集萃感知雷視一體機為主要感知單元,可支持城市道路、智慧高速的自動駕駛和車路協同應用。其中,交通通道管理將是一項不可或缺的應用功能:通過使用附近的或平行車道可平衡交通需求,也可使用控制策略,如當前方發生事故時可選擇換向行駛;改變匝道配時方案;利用信息情報板發布信息,誘導駕駛員選擇不同的路徑;交通系統狀況預測:運用雷視一體機實時監測交通運輸系統運行狀況,為交通系統有效運行提供預測數據,包括旅行時間、停車時間、延誤時間等;提供交通狀況信息,包括道路控制信息、道路粗糙度、降雨預測、能見度和空氣質量;提供交通需求信息,如車流量等。


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與現有的其他路側感知方案相比,基于雷視融合一體機的路側感知方案有以下的功能優點:低延遲傳統的路側感知方案多采用多點傳感器(視頻,雷達)通過網絡匯聚到MEC中,然后利用MEC的GPU進行視頻處理和目標融合。但受限于網絡傳輸和視頻編解碼,視頻目標延遲較大且不可控(RTSP推流延遲普遍在200ms–1s),和雷達目標融合難度較高、精度較差。而采用雷視融合一體機,攝像頭的原始視頻流直接在設備內連入處理器,省去了網絡傳輸和視頻編解碼的過程,將延遲控制在50ms之內。《合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準》等標準中明確要求各場景端到端的延遲不能超過100ms。基于雷視融合一體機的路側感知方案可以完全滿足標準要求。

雷視融合一體機主要功能:集萃感知“慧海-3”雷視融合一體機采用廣域微波探測技術、低照度目標識別技術、雷達視頻數據級真融合技術等,可用于智能交通道路信息的實時全息感知,實現自動駕駛、車路系統等多維感知應用。設備雷達模塊采用FMCW調試方式,支持雙向12車道,多遠450米探測距離,融合檢測精度≥98%,距離分辨率≤0.25m;設備采用彩色800萬4K攝像頭,支持透霧、強光抑制、寬動態,并具有多種白平衡模式,可在雨雪、霧、大風、灰塵、強光燈復雜惡劣氣候條件下正常工作,防護等級IP67;設備內置ARM+NPU架構的低功耗邊緣計算內核,可通過深度學習,對交通目標種類和行為事件進行更準確的分類和識別檢測;設備上位機功能豐富,支持多目標的位置,車道,速度、方向等信息檢測的實時展示,并支持交通異常事件、車輛特征、多斷面車流、目標分類識別(行人、非機動車、小型車、中型車、大型車等)、車輛軌跡追蹤等功能,提供多種開放數據接口;設備支持網絡與RJ45、RS485數據上傳;設備支持多設備在服務器端的實時拼接和數據接力。 集萃感知可供應各類雷視一體機,請放心合作。

雷視融合一體機將感知融合的算法前移至端側,大幅降低了感知延遲和邊緣側的計算壓力,并利用視頻和雷達各自的優勢,提升了目標的精確度。路側感知系統是車路協同中的系統。基于雷視融合一體機可以部署并實現路側感知全覆蓋,滿足車路協同的各類應用場景與定位要求。雷視融合一體機目前已在多個示范區和先導區部署使用。未來,雷視融合一體機將會進一步提升探測精度,并融入更多的交通事件檢測算法,充分支撐路側感知對傳感器和數據的各種需求。集萃感知可供應品質雷視一體機 。鎮江雷視一體機型號

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中國目前的擁有25萬個繁忙路口,15萬公里高速公路,400萬公里路段,而完成智能化改造的不足5%,按每個路口平均安裝2臺,每1km路段平均安裝1臺計算,可開拓市場規模達千億元。在目前的市場競爭中,集萃感知DPI-VR-800A雷視一體機各項主要參數均優于其他雷達廠家,市場潛力巨大。雷視一體機適用場景:數字化全息道路、交通違章違法檢測、交通事故檢測、車路協同。產品性能通過公安部交通安全產品質量監督檢測中心、安全與警用電子產品質量檢測雙重測試認證。高分辨率雷視一體機應用

江蘇集萃深度感知技術研究所有限公司致力于安全、防護,以科技創新實現高品質管理的追求。公司自創立以來,投身于雷視一體機,單燈控制器,雷達,是安全、防護的主力軍。集萃感知始終以本分踏實的精神和必勝的信念,影響并帶動團隊取得成功。集萃感知創始人岳玉濤,始終關注客戶,創新科技,竭誠為客戶提供良好的服務。

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