真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取制品是**廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤.接下來真空吸盤廠家來為廣大用戶講述——真空吸盤使用過程中產(chǎn)生故障原因及處理措施:●真空吸盤吸力小原因:1.使用時(shí)間長,磁鋼老化處理措施:回廠修理2.由于各種原因?qū)е挛P工作表面不平處理措施:定期檢查真空吸具,使用一段時(shí)間后對臺面進(jìn)行修磨3.吸盤極巨大,工件偏小處理措施:選用密極型真空吸盤或密極型電磁吸盤4.工件導(dǎo)磁率低-處理措施:選用密極型真空吸盤或密極型電磁吸盤5.在銑、刨加工中有位移處理措施:外加工裝夾具或擋板采用強(qiáng)力型真空吸盤●吸盤無吸力:1.內(nèi)部結(jié)構(gòu)損壞,不能產(chǎn)生磁場,故沒有吸力處理措施:回廠修理2.工件為非導(dǎo)磁性材料。 真空吸盤我用了太多品牌了,中看又中用還是太力吧。吉林真空吸盤圖片
光滑、密封的表面對于真空吸盤而言是**為理想的抓取狀態(tài),貼合面更加牢固,抓取更加方便。吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力,若貼合程度過差,吸盤的真空度不易保持,就達(dá)不到吸附工件的目的。但這只是個(gè)理想狀態(tài),通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件,工件的表面不是有氣孔(如紙張)就是粗糙不平,這些因素就直接影響著真空吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會(huì)發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。
蘇州若卜特工業(yè)機(jī)械有限公司 連云港正規(guī)真空吸盤我剛開始被朋友種草的是太力**經(jīng)典的真空按壓吸盤,看起來很是不是高級!
自動(dòng)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-真空器件選型及其應(yīng)用真空器件包括真空吸盤,非接觸式吸盤,吸板,真空止回閥,真空發(fā)生器,真空調(diào)壓閥等1:真空吸盤選型及計(jì)算真空吸盤按照結(jié)構(gòu)形狀分為平行吸盤;平行帶肋吸盤,深型吸盤;風(fēng)琴型吸盤。真空吸盤安全系數(shù)規(guī)定:吸盤提升力=產(chǎn)品重量*安全系數(shù)水平吸附方式安全系數(shù):S≥4垂直吸附方式安全系數(shù):S≥8圖,單位N圖圖例如圖,水平吸附質(zhì)量為1kg產(chǎn)品,吸附面積為A=100mm*100mm,選擇合適的吸盤。吸盤所需提升力=1**4=由圖可知,在真空度為-85kPa時(shí),需要φ10mm吸盤數(shù)量為7個(gè);需要φ16mm吸盤數(shù)量為3個(gè);在真空度為-80kPa時(shí),需要φ13mm吸盤數(shù)量為4個(gè);在真空度為-70kPa時(shí),需要φ16mm吸盤數(shù)量為3個(gè);以上可以選擇真空度為-80kPa,需要4個(gè)φ13mm吸盤。2:真空發(fā)生器選型及計(jì)算真空的產(chǎn)生是由真空發(fā)生器完成的。計(jì)算真空發(fā)生器需要提供的真空度(負(fù)壓),公式如下:D:吸盤直徑,單位mm;m:負(fù)載質(zhì)量,單位kg;S:安全系數(shù),無量綱常量;n:吸盤數(shù)量,單位個(gè);p:系統(tǒng)真空度,單位MPa;4個(gè)φ13mm吸盤,所需要的真空度P≈根據(jù)SMC的產(chǎn)品樣本,其真空發(fā)生器能提供的比較大真空度為-80kPa,所需真空度為-74kPa,此真空發(fā)生器可以滿足需求。
一、真空吸盤真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個(gè)真空系統(tǒng)的功能有基本的影響。二、真空吸盤結(jié)構(gòu)圖三、真空吸盤的基本原理1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的?與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比,吸盤和工件之間是一個(gè)低壓區(qū)(真空);由于壓力差,工件被反壓在吸盤上;Δp=p1–p2;作用力與壓力差和有效面積成比例關(guān)系、F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。2、真空吸盤重要特征內(nèi)部容積:真空吸盤被抽空的內(nèi)部容積,直接影響抽氣時(shí)間;**小曲率半徑:能夠被吸盤抓起的工件**小半徑;密封唇的行程:是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運(yùn)動(dòng);吸盤的行程:吸盤被抽氣時(shí)的提升效果。二、真空吸盤的分類常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤1.扁平吸盤的性能:定位精度高;小巧的設(shè)計(jì)和小的內(nèi)部容積能使抓取時(shí)間**小化;實(shí)現(xiàn)高側(cè)向力;在平整的工件表面,寬密封唇具有**佳的密封特性;抓取工件時(shí),具有良好的穩(wěn)定性;大直徑吸盤的嵌入式結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)高的抽吸力(例如:盤型結(jié)構(gòu)吸盤);底部支撐;大而有效的吸盤直徑;吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應(yīng)用區(qū)域:搬運(yùn)表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板,紙箱,玻璃板。真空吸盤的使用時(shí)要注意什么?
加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時(shí),也應(yīng)使用。情況I:將真空吸盤水平放置,并沿垂直方向移動(dòng)工件時(shí)。將工件(本例中,尺寸×m的鋼板)從托盤上拾取,并按5m/s2的加速度提起來。此時(shí),應(yīng)無水平方向的移動(dòng)。將真空吸盤從垂直于工件的方向來定位,并提起工件。FTH=mx(g+a)xSFTH=理論保持力[N]m=質(zhì)量[kg]g=重力所帶來的加速度[]a=操作系統(tǒng)的加速度[m/s2]S=安全率(至少設(shè)為。若是有危險(xiǎn)性的工件、有透氣性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,則應(yīng)設(shè)為。)本例中:FTH=x(+5m/s2)xFTH=1,363N情況Ⅱ:將真空吸盤水平放置,并沿水平方向移動(dòng)工件時(shí)。將工件(尺寸×m的鋼板)沿垂直方向提起來,并沿水平方向進(jìn)行搬運(yùn)。加速度為5m/s2。將真空吸盤從與工件呈水平的方向來進(jìn)行定位,并將工件橫向移動(dòng)。FTH=mx(g+a/μ)xSFTH=理論保持力[N]Fa=加速力=mxam=質(zhì)量[kg]g=重力加速度[]a=搬運(yùn)系統(tǒng)的加速度[m/s2](注意緊急情況下的工件釋放)μ=摩擦系數(shù)=(有油附著的表面)=~(濕潤的表面)=(木材、金屬、玻璃、石材等)=(粗糙的表面)S=安全率(至少應(yīng)設(shè)為。若是有危險(xiǎn)性的工件、有透氣性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,則應(yīng)設(shè)為。)本例中:FTH=x(+5m/s2/)xFTH=1。蘇州質(zhì)量好的真空吸盤的機(jī)構(gòu)聯(lián)系方式。吉林真空吸盤圖片
性價(jià)比高的真空吸盤的機(jī)構(gòu)。吉林真空吸盤圖片
三精細(xì)抓取分放有些領(lǐng)域需要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物品的精細(xì)抓取,定點(diǎn)精細(xì)碼放,如食品,醫(yī)療,電子行業(yè)。這些行業(yè)對清潔度要求較高,吸盤式機(jī)械手被***應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位,多采用多自由度機(jī)械臂。機(jī)械臂的自由度,結(jié)構(gòu)也多重多樣。如食品行業(yè),分揀,以下視頻為并聯(lián)機(jī)械臂如Festo的并聯(lián)機(jī)器人,可用于電子行業(yè),食品行業(yè),零部件拜訪這類機(jī)器人機(jī)械臂較為復(fù)雜,可實(shí)現(xiàn)多自由運(yùn)動(dòng),控制精細(xì),定位準(zhǔn)確,技術(shù)含量較**也相對可觀。4小結(jié)吸盤式機(jī)械手其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為真空吸盤,可抓取物品范圍***。真空吸盤吸力大,干凈衛(wèi)生,受到一些對清潔度有要求的行業(yè)的青睞。機(jī)械臂可配帶多種形式和結(jié)構(gòu)??梢允菬o控制的人驅(qū)柔性臂,也可以是低自由度的串聯(lián)機(jī)械手,也可以是高自由度的并聯(lián)機(jī)械手。匹配比較靈活?;谖P式機(jī)械手的有點(diǎn),該類機(jī)械手在機(jī)械手市場中占比非常大。吉林真空吸盤圖片
蘇州若卜特工業(yè)機(jī)械有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋助力機(jī)械手,智能提升機(jī),吸吊機(jī),KBK,我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、助力機(jī)械手,智能提升機(jī),吸吊機(jī),KBK市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。