助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。系統組成一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。應用由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是非常巨大的。 如何正確使用助力機械手的。助力機械手價格對比
3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品品質。5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。四、生產效率1、可控制機器的穩定性從而控制產品品質，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。3、投資成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回投資成本。4、使用機械手可使整個生產自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。5、如人工取出產品***約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手***約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落。現代助力機械手技術參數它奇妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。
在無法確保安全的情況下,不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統。5)確認負載和夾具聯接良好。6)設備啟用前需打開各個壓縮空汽管路閥門,檢查氣源壓力是否滿足要求,壓縮空氣中不能含油和水分。7)檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標記的液體,及時排空,以防污染元器件。8)確認已安裝了安全鋼絲繩(要求的位置。)正常使用1)不要提升超出設備額定負載(參見產品銘牌)的重物。2)不要將手放在設備的活動部位。3)在操作系統時,時刻注意著所負載的工件。4)若要移動本設備,請先行確認在移動的通道上無人及障礙物。5)設備工作時,請不要在任何人的上方提升負載。6)不要使用設備升降人員,不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。7)當工件在機械手上處于懸掛狀態時,禁止無人看管。8)不要擺動設備所懸掛的負載工件。9)不要對懸掛的負載進行焊接或切割。停機要求1)設備停止工作時，請務必將工件卸載，切不可將工件停留在設備上。2)一個工作班次結束時，請務必將工件卸載、設備回復至原始位，并關閉動力源。注意事項1)本設備應由專人操作,其他人員要操作時需經專業培訓。2)主機的預設平衡已經調節好,如沒特殊情況不要隨意調節,必要時應請專人調節。3)移動夾具至放置原位時,按動剎車按鈕。
其實在工廠內，機械的更新換代是需要一定時間積累的，那么有些機器的精度卻提前超過了機器換代的時間。那么，到底是為什么呢，受到時間侵蝕的原因有一。其他原因也是機械手臂計量不精細的一大罪魁禍首。首先，我們的操作不精確可能是人為造成的，在預先設定操作值得時候，人為將定位方式進行了自我的設置。受到定位方式的影響，機械手臂操作的精度就會有所偏差從而造成影響；同樣的，機械手臂本身具有一定的剛度，那么，當機械手臂的剛度超過或者低于一定的標準值得時候，會對操作物件有一定程度的擠壓偏差，從而影響到操作精度。容易受到影響的是操作人員的操作不當，不能夠對機械手臂下手的時間和位置有一個良好的把控，同時對氣壓、液壓、溫度進行標準的設置不能夠達標，這就導致了機械手臂工作區域偏差過大哪家的助力機械手的價格低？
氣動助力機械手是自動化生產過程中發展起來的一種新的裝置，目前被應用到自動生產線中，實現了機械化和自動化的有機結合。
目前，共有三種運動方式的機械手供大家選擇，蘇州若卜特工業機械有限公司在這里給大家介紹下：
1： 俯仰型
這種運動形式的機械手其臂部除了具有水轉這個活動度外，還具有臂部俯仰這一活動度，這兩個活動度與臂部彈性活動度構成一個完好的俯仰型機械手，它的運動規模圖形為一空心圓球特征運動為俯仰，為便利起見稱俯仰型。通常將只具有臂部俯仰而無臂部反轉活動度的機械手稱為俯仰型，因為其布局與俯仰型接近。
2：屈伸型
這種運動形式的機械手，臂部有大臂和小臂兩部分，除了大臂具有水轉和俯仰活動度外，小臂相對大臂還有一俯仰運動。從形態上看，小臂相對大臂作屈伸運動，根據此特征稱之為屈伸型，它的運動規模圖形為球體。 助力機械手的使用時要注意什么？銷售助力機械手技術參數
助力機械手的大概費用大概是多少？助力機械手價格對比
產品描述助力機械手可完成重物抓取搬運翻轉對接微調角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產及使用成本卻**低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為***，靈活性和機動性更大。將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業鑄造航空以及造紙，食品***，玻璃陶瓷，制藥，化工石油等行業為生產的優化發揮著較大的作用。工作原理通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。助力機械手價格對比
蘇州若卜特工業機械有限公司屬于機械及行業設備的高新企業，技術力量雄厚。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家有限責任公司企業。公司始終堅持客戶需求優先的原則，致力于提供高質量的助力機械手，智能提升機，吸吊機，KBK。蘇州若卜特工業自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。