真空吊具設備在歐洲始于六十年代初,為了提高生產效率,減輕工人的勞動強度,歐洲首先發明了利用真空原理技術制造的真空吊具、真空搬運機械手,運用于在木材加工行業中搬運木板,通過使用真空吊具設備工人們可以很輕松的搬運沉重的木板,而不用消耗體力。隨后真空吊具、真空搬運機械手在歐洲的各個工業領域中都有***使用,用于搬運紙箱、鋼板、混凝土制品、玻璃、建材等。使原來靠體力工作的搬運工,現在成為一名使用真空吊具設備工作的操作工,甚至連女工、年齡較大的老員工都可以成為一名搬運工人。有了真空吊具設備使搬運工的選擇范圍更廣,使搬運工從繁重的體力勞動中解放出來,成為一名有技術特長、能使用設備的操作工。
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吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降,可調光電開關檢測到板料后,慢速下降至50mm ,吸盤觸及板料,同時,吸盤支架觸碰限位開關
第二:
兩位三通電磁閥開始動作,使吸盤接入真空,時間約1~2s ,當真空開關檢測到真空值為60~80 kPa (吸盤樣本參數) 時,確認板料已被吸牢。
第三:
快速提升,觸碰***個限位開關,吸盤轉為慢速運動,觸碰第二個限位開關(此時約提升200 mm) ,到位停止
第四:
快速旋轉,觸碰***個限位開關,吸盤轉為慢速運動,觸碰第二個限位開關,到位(共轉180°) 停止
第五:
快速下降,觸碰***個限位開關,吸盤轉為慢速運動,觸碰第二個限位開關,到位(約下降200 mm) 停止
第六:
電磁換向閥換向,放大氣,吸盤從板料上脫開,落在主機輥道上,輥道(真空吸具)上的光電開關發出信號
第七:
吸盤支架帶動吸盤快速上升,慢速到位(約200 mm高)
第八:
快速、慢速旋轉180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。
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真空吸盤又稱真空吊具,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是**廉價的一種方法。真空吸盤廠家指出,真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,比較好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
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822N情況Ⅲ:拾取工件,并將真空吸盤垂直移動時。將工件(尺寸×)從托盤上拾取,并使之轉動。與此同時,按5m/s2的加速度來移動。FTH=(m/μ)x(g+a)xSFTH=理論保持力[N]m=質量[kg]g=重力加速度[]a=搬運系統的加速度[m/s2](注意緊急情況下的工件釋放)μ=摩擦系數=(有油附著的表面)=~(濕潤的表面)=(木材、金屬、玻璃、石材等)=(粗糙的表面)S=安全率(至少應設為。若是有危險性的工件、有透氣性的工件、表面粗糙或表面上有凹凸的工件,則應設為。)本例中:FTH=()x(+5m/s2)x2FTH=3,633N情況I~III的比較:本次所列舉出的示例中,必要的作業是將工件從托盤上提起來,并進行橫向移動,然后在加工中心上進行定位。為此,沒有如情況III那樣的旋轉運動,*需考慮情況II。此時,理論上的**大保持力(FTH)為1,822N。工件進行水平搬運時,這種力會作用在真空吸盤上。以下,針對安全的系統構成,根據該值進行計算。真空吸盤的選定計算所得出的理論保持力是真空吸盤安全搬送工件所必須的力。本例中選擇的真空吸盤:平真空吸盤QN(丁腈橡膠制)。本真空吸盤是一種在搬運光滑平整的工件時,其投入產出比***的解決方案。此時,需針對計算所得出的理論上的保持力。來蘇州若卜特工業機械有限公司,瞅一瞅看一看真空吸盤,讓您不后悔。
塑料件和木板。2.波紋吸盤的特性:,;對與不平整的表面有良好的適應性;抓取工件時有提升的效果;不同高度的補償;輕柔地抓取易損工件;柔軟的底部波紋;吸盤的柄部和上部波紋硬度高;柔軟的適應性強的錐形密封唇;底部支撐;吸盤材料種類多。波紋吸盤的典型的應用領域:搬運碟形的不平整的工件,如:汽車金屬板,紙箱,塑料件,鋁箔/熱塑包裝的產品,電子零件。3.橢圓吸盤的性能:**佳的利用可吸取面;適用于長的凸面工件;硬度增強的真空吸盤;尺寸小吸力大;像扁平和波紋吸盤一樣通用;多樣的吸盤材料;嵌入式結構有高的抓取力(盤型吸盤)。橢圓吸盤的典型的應用區域:搬運狹長而且抓取面很小的工件:如管件,幾何形工件,木條,窗架,紙箱,錫箔/熱塑包裝產品。4.特殊吸盤:像普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性,使其可用于特定應用區域/企業;特殊吸盤的典型的應用區域:搬運特殊性能的工件。如易碎的、多孔的、易變形的表面結構。上海磐云科技有限公司簡稱磐云科技,專注非標定制自動化設備的研發和生產,企業于2014年2月成立,企業總人數100余人,研發總部設立在魔都上海,位于江蘇太倉的生產制造基地累計投入6000萬,占地23000m2。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作。機械真空吸盤檢修
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真空吊具設備在歐洲始于六十年代初,為了提高生產效率,減輕工人的勞動強度,歐洲首先發明了利用真空原理技術制造的真空吊具、真空搬運機械手,運用于在木材加工行業中搬運木板,通過使用真空吊具設備工人們可以很輕松的搬運沉重的木板,而不用消耗體力。隨后真空吊具、真空搬運機械手在歐洲的各個工業領域中都有***使用,用于搬運紙箱、鋼板、混凝土制品、玻璃、建材等。使原來靠體力工作的搬運工,現在成為一名使用真空吊具設備工作的操作工,甚至連女工、年齡較大的老員工都可以成為一名搬運工人。有了真空吊具設備使搬運工的選擇范圍更廣,使搬運工從繁重的體力勞動中解放出來,成為一名有技術特長、可以使用設備的操作工。天津框架式真空吸盤
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