取出時間：產品的取出時間是指機械手臂在模內取產品的循環(huán)時間。此時間因產品的取出方式不同而異。在選型時主要考慮產品是否對取出時間有特殊要求，如果要求取出時間非常短，橫行行程指的是橫走機械手橫行方向的大行程。在選型時主要考慮機臺之間的間距是否夠大，或者有無特殊要求，特別是兩臺機械手相鄰一正一反安裝時兩臺注塑機之間有沒有足夠的空間。手臂行程：機械手的手臂行程是指手臂上下運動的大位移。在選型時，要注意手臂有足夠的行程取到產品。經驗計算公式：手臂行程=注塑機模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。質量比較好的助力機械手的機構。內蒙古助力機械手用戶體驗
“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。助力機械手說明書安全警告標1)同時必須遵守助力機械手應用相關的地方事故預防條例和一般安全準則。2)下面的符號和建議表示安全事故隱患，說明造成破壞的原因或提供有價值的信息。操作說明只有熟讀操作說明書，并經過培訓的人員方可進行助力機械手操作1)嚴厲禁止未遵守操作說明要求;使用不當;采用未經培訓人員進行助力機械手的操作;未經授權的對助力機械手設備的改造;2)易損件使用要求為保障設備性能，請及時更換易損件;為保障設備安全及使用壽命，請使用我司許可的零部件及易損件。安全操作1)使用本設備時，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣2)*允許在身體狀態(tài)良好時啟用本設備。3)使用前先檢查相應的承重螺栓是否松動。4)每次使用前,檢查設備有無磨損或損傷。內蒙古助力機械手用戶體驗為人類和助力機械手（助力臂）勞動力提供支持。每個人都有一雙天生的手。
助力機械手，又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。
1：安裝方式：
2：立柱固定式
3：底座移動式
4：頂棚懸掛固定式
5：龍門懸掛移動式
6：附墻式
夾具的類型：
一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場工件和工作環(huán)境來選擇研發(fā)設計的,設計出使用效果佳的。
夾具一般有：1.吊鉤型;2.抓取型;3.卡緊型;4.內漲型;5.托舉型;6.夾持型;7.夾持翻轉型(翻轉90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻轉型(翻轉90度或者180度)等方式。
助力機械手現(xiàn)已廣泛應用于機械加工制造，汽車零部件，工程機械，配電，汽車，石油，化工，涂料，陶瓷，紡織，建材，家電，電子，等領域。但還有很多人不知道助力機械手屬于什么裝置_助力機械手的力平衡如何實現(xiàn)的，***我們來簡單介紹下。一、助力機械手屬于什么裝置助力機械手屬于定制型節(jié)省勞動力，提高生產效率，保證產品質量的裝置。1.助力機械手又稱氣動平衡吊，是一種用于物料搬運的省力設備的新型輔助設備，特別適用于一定的精確定位和裝配要求。2.助力機械手是一種低成本，更安全的解決方案，可解決大多數(shù)符合人體工程學的問題。它們被各種行業(yè)用于減少操作員的背部損傷和疲勞，同時改善生產。所有操縱器和附件都是定制設計的。3.這些是具有動量的系統(tǒng)，其具有各種提升能力和臂長并且承擔操作者必須提升的重量。根據(jù)項目的限制，大多數(shù)的助力機械手都是定制品。它們懸掛在構造于上部結構的軌道上，從而增加了工作空間。二、助力機械手的力平衡如何實現(xiàn)助力機械手的力平衡是通過在負載變化的條件下使用閥門調節(jié)活塞壓力來達到平衡夾具末端負載來實現(xiàn)的。它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力狀態(tài)。然后通過相應的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力。隨著現(xiàn)代高科技動力的高度發(fā)展，越來越多的先進技術應用于物流活動，其中一個重要的應用是助力機械手。
助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。系統(tǒng)組成一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。安裝結構則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構。應用由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是非常巨大的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中。哪家助力機械手的質量比較高？內蒙古助力機械手用戶體驗
故不需要中間傳動組織，這既簡化了結構，一起又提高了精度。而助力機械手腰部的回轉運動選用步進電機驅動。內蒙古助力機械手用戶體驗
調整平衡時，先將壓力降為“0”，緩慢順時針旋轉，這時，壓力表讀數(shù)慢慢上升，助力機械手慢慢升起，當人工用力將機械手抬起時升起和下拉的力相當時，表明該狀況處于平衡狀況。助力機械手在作業(yè)期間不得隨意關斷氣源。不使用時，應將機械手旋轉到遠離其它設備的方位，再將夾具下降到比較低。氣源關斷時應注意查看機械手，將其操作按鈕悉數(shù)康復到“封閉”狀況。操作上的基本注意事項：1)起吊分量不得超過比較大的起吊量。2)不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。3)不得將手或手指伸入機械臂的空隙。4)操作中臉和手不得伸入機械臂的頂端或配件上部。5)在沒有承認工件是否夾緊前，不得帶載操作機械手，避免工件滑落。6)當機械手不作業(yè)或暫時中止時應將制動開關康復到原位，將機械手中止在閑暇方位，避免機械手受外力牽動隨意旋轉造成設備和人員受傷。7)不得選用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動機械臂。8)操作人員作業(yè)時任何人不得進入作業(yè)現(xiàn)場。9)操作人員離開作業(yè)現(xiàn)場時，應將機械手放置到閑暇方位，機械手夾具放到比較低內蒙古助力機械手用戶體驗