在國外,機器人噴涂已經(jīng)成為一項比較成熟的技術(shù)，有著三十多年的研究和發(fā)展歷史。目前,國外尤以噴槍的建模分析和軌跡優(yōu)化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機器人的離線編程技術(shù),建立了噴涂離線編程系統(tǒng),并能進行交互式設(shè)計和噴槍仿真與機器人的運動軌跡分析。1999年,Balkan等人用實驗方法建立了涂料的分布方程,在此基礎(chǔ)上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優(yōu)化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發(fā)了一種噴涂機器人離線編程系統(tǒng),實現(xiàn)了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復(fù)雜自由曲面上噴涂機器人噴槍路徑規(guī)劃方法,通過建立優(yōu)化目標函數(shù)來優(yōu)化噴涂機器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機器人軌跡規(guī)劃方法與Atkar的方法進行比較,討論了兩種方法的優(yōu)缺點。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規(guī)劃時的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實現(xiàn)了方案優(yōu)化。系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置等請勿隨意改動；廣東abb噴涂機器人廠家
噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細度影響比較大的因素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。當轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人比較好的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。 廣東abb噴涂機器人廠家噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴槍運作的順序和過程，運用噴涂機器人可模仿嫻熟噴漆工的噴涂軌跡。
防爆噴涂機器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機器人是涂裝領(lǐng)域**機器人自動噴涂設(shè)備，簡單點說便是安全等級高，防護能力強，能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境的機器人。通常IP等級在IP54以上。為什么常說噴涂機器人是防爆機器人？噴涂的時候，無論是噴粉還是噴漆，因為要保證均勻，必須進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質(zhì)，其漆霧和揮發(fā)的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業(yè)現(xiàn)場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電操控，如果防護不當，便會導(dǎo)致起火。
目前實驗室使用的噴涂機器人有2個運動機構(gòu)，X軸負責背板的左右移動，Z軸負責噴頭的上下移動。通過PLC控制X軸伺服電機帶動同步帶使背板左右移動，伺服電機帶動Z軸同步帶托，使噴頭上下移動。涂料研發(fā)噴涂機器人的應(yīng)用為涂料研發(fā)做出了很大幫助，解決了由于人工噴涂或者噴涂計噴涂機不穩(wěn)定因素產(chǎn)生的質(zhì)量問題，霧化器的使用使噴涂效率有所提高，漆膜更加均勻，改善了工作人員的工作環(huán)境，從而保證了工作人員的健康安全，節(jié)約了成本，提高了質(zhì)量。噴涂機器人具有、噴涂穩(wěn)定、噴涂效率高、節(jié)約成本等特點。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu)，靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。
目前在噴涂項目中，國際標準要求必須要使用防爆機器人，而防爆機器人的常用場景也是在噴涂項目中，所以也常將噴涂機器人稱為防爆機器人，或?qū)⒎辣瑱C器人稱為噴涂機器人。噴涂機器人集成從安全性角度出發(fā)：無論是廠家還是職工，包括相關(guān)機構(gòu)，沒有任何一方希望發(fā)生生產(chǎn)事故，所以，大家都有共識，噴涂必須使用防爆設(shè)備。因為一旦發(fā)生安全事故，無論是對設(shè)備、對職工、對工廠、對社會的影響都是不可描述的——所以噴涂現(xiàn)場必須防爆。 工業(yè)機器人順應(yīng)時代發(fā)展，行業(yè)前景廣闊，然而，該領(lǐng)域人才供需失衡的矛盾正日益凸顯。廣東工業(yè)噴涂機器人
原則上 只允許一人進行調(diào)試操機；廣東abb噴涂機器人廠家
目前，噴涂設(shè)備業(yè)內(nèi)相當有影響力的主要還是外資企業(yè)，如德國杜爾、德國艾森曼、日本大氣社、日本帕卡等國外專業(yè)汽車涂裝公司，國內(nèi)多條高規(guī)格、大規(guī)模的汽車涂裝生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計等業(yè)務(wù)均由上述幾家國外公司承攬。而在國內(nèi)，行業(yè)的佼佼者主要是機械四院、機械九院、東風設(shè)計院和以平原非標為主要的涂裝專業(yè)公司。 國內(nèi)外企業(yè)的差距主要體現(xiàn)在大規(guī)模自動化涂裝系統(tǒng)的設(shè)計集成能力和關(guān)鍵部件的制造生產(chǎn)上，現(xiàn)階段國內(nèi)企業(yè)主要通過與上述國際廠家加強業(yè)務(wù)合作來學習彌補差距。廣東abb噴涂機器人廠家