這些設(shè)備具有存儲在其內(nèi)的計算機(jī)程序103或應(yīng)用程序,這些計算機(jī)程序103選擇性地或重構(gòu)。這樣的計算機(jī)程序103可以被存儲在設(shè)備(例如,計算機(jī))可讀介質(zhì)中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯(lián)到總線的任何類型的介質(zhì)中,計算機(jī)可讀介質(zhì)包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory,只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory,隨機(jī)存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory,電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是,可讀介質(zhì)包括由設(shè)備(例如,計算機(jī))以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質(zhì)。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn),它們可以集中在單個的計算裝置上,或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上,可選地,它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn),從而,可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行,并且在某些情況下,可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟,或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。黃山跑步機(jī)款式哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。商用跑步機(jī)批發(fā)
其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中,上述跑步機(jī)速度控制裝置,還包括:平滑濾波處理模塊,用于通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在一個可選的實施例中,上述檢測模塊11,具體用于通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息,其中,紅外線檢測裝置包括多個紅外發(fā)射器2和多個紅外接收器3,紅外發(fā)射器2和紅外接收器3分別排列設(shè)置于跑步機(jī)履帶1的兩側(cè)且一一對應(yīng)設(shè)置,以檢測腳部位置信息;其中,各個紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米。參照圖3,對應(yīng)地,本發(fā)明實施例還提供一種智能跑步機(jī)10,包括存儲器101、處理器102以及存儲在存儲器101上并可在處理器102上運(yùn)行的計算機(jī)程序103,處理器102執(zhí)行計算機(jī)程序103時實現(xiàn)上述任一實施例中的跑步機(jī)速度控制方法。在本實施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,本發(fā)明實施例的智能跑步機(jī)10為上述所涉及用于執(zhí)行本發(fā)明中方法中的一項或多項的設(shè)備。這些設(shè)備可以為所需的目的而專門設(shè)計和制造,或者也可以包括通用計算機(jī)中的已知設(shè)備。杭州智能跑步機(jī)批發(fā)無錫跑步機(jī)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
1、不受環(huán)境限制:相對于戶外跑步,它的好處在于不受天氣優(yōu)劣、空間大小等情況的限制,隨時可以開始運(yùn)動;2、可以調(diào)整運(yùn)動強(qiáng)度:同時可以根據(jù)個人身體條件有選擇的調(diào)節(jié)跑步機(jī)速度、坡度等,隨時便捷的調(diào)整運(yùn)動強(qiáng)度;3、顯示各種參數(shù):有一些好的跑步機(jī)能夠顯示運(yùn)動參數(shù)和身體生命體征等,可以監(jiān)控心率;4、其他優(yōu)點:可以提高心肺活力、塑形、提高睡眠質(zhì)量、增強(qiáng)胃腸蠕動等。同時跑步機(jī)也有不足的地方,具體如下:1、膝關(guān)節(jié)受損:因為跑步機(jī)的設(shè)置有坡度和速度,這樣形成的剪切力容易改變?nèi)梭w膝關(guān)節(jié)的受力習(xí)慣,容易造成膝關(guān)節(jié)的損傷;2、易疲勞:因為環(huán)境單一,人體容易產(chǎn)生運(yùn)動疲勞;
運(yùn)行速度每次提高或降低的值可通過實驗調(diào)試獲得并預(yù)先設(shè)定。從而通過循序漸進(jìn)的方式控制運(yùn)行速度向腳步移動速度進(jìn)行偏移,可防止跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度發(fā)生驟變而給用戶帶來不適感。在一個可選的實施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,上述根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度的步驟,包括:s14c,若當(dāng)前跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度,直至為零,其中,每次降低運(yùn)行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運(yùn)行速度的值是不相等的。在本實施例中,當(dāng)用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)時,跑步機(jī)履帶1運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)過程與運(yùn)動狀態(tài)為行走狀態(tài)時相同,此處不再贅述。在一個可選的實施例中,上述根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟之后,還包括:s125,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對各個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理。在本實施中,通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對計算獲得的多個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理的過程如下:假設(shè)檢測周期為20ms,需要對1s內(nèi)的100個腳步移動速度進(jìn)行平滑濾波處理,其中。廣州跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。
包括:間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息;根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動速度,確定所述用戶在所述預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),其中,所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),所述運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);根據(jù)所述運(yùn)動狀態(tài)和所述腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)所述跑步機(jī)履帶的運(yùn)行速度。推薦地,所述腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,所述根據(jù)所述腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出所述用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度的步驟,包括:從所述腳部位置信息中提取每個所述周期時刻的所述前腳尖位置信息和所述后腳跟位置信息;根據(jù)所述前腳尖位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)所述后腳跟位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;從同一所述檢測周期內(nèi)的所述前腳尖位移增量和所述后腳跟位移增量兩者中,選取數(shù)值較大的一者作為所述用戶在同一所述檢測周期內(nèi)的腳步位移增量;根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計算出所述腳步移動速度。南京跑步機(jī)價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州家庭健身橢圓機(jī)團(tuán)購
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從而可據(jù)此更準(zhǔn)確地對跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度進(jìn)行調(diào)節(jié),使得跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度可更好地適應(yīng)用戶跑步過程中的腳步移動速度,有利于提高用戶體驗。參照圖2,對應(yīng)地,本發(fā)明實施例還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置,包括:檢測模塊11,用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息;計算模塊12,用于根據(jù)腳部位置信息,按照預(yù)設(shè)算法計算出用戶在預(yù)定時間內(nèi)每個周期時刻的腳步移動速度;確定模塊13,用于獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài),并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動速度,確定用戶在預(yù)定時間內(nèi)的運(yùn)動狀態(tài),其中,工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)動狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài);調(diào)節(jié)模塊14,用于根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)和腳步移動速度,按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在一個可選的實施例中,腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息,上述計算模塊12,包括:提取單元,用于從腳部位置信息中提取每個周期時刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息;計算單元,用于根據(jù)前腳尖位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量,以及根據(jù)后腳跟位置信息,計算出用戶在各個檢測周期內(nèi)的后腳跟位移增量;選取單元。商用跑步機(jī)批發(fā)