日常操作中如何避免六自由度平臺超載風險？

江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-05-22

超載防護通過硬件與軟件協同實現： 機械限位：各軸末端安裝淬火鋼擋塊，可承受300%額定負載沖擊。 電氣監測：實時采集電機電流，負載超限110%時觸發報警，超120%立即停機。 軟件限制：在控制界面預設負載-速度曲線，禁止超載區間運行。 操作建議： 定期校準力傳感器（建議每6個月一次）。 避免突變加速度（建議加加速度≤10m/s3）。

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