如何實現電動缸的全然位置控制？

江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-04-27

要實現電動缸的全然位置控制，可采用以下方法。首先，選用配備全然值編碼器的電動缸，它能實時精確反饋電動缸的位置信息。然后，通過控制器對編碼器信號進行處理，將電動缸的當前位置與目標位置進行比較，計算出位置偏差。接著，根據偏差值采用合適的控制算法，如 PID 算法，生成控制信號，驅動電動缸的電機運轉，使電動缸朝著目標位置運動。在運動過程中，不斷實時更新位置信息并進行調整，直至電動缸達到目標位置，實現高精度的位置控制。

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