我國從1950年開始建立煤礦機械制造體系，逐步形成十幾家大型煤機裝備制造商。早期的采煤機制造商主要包括雞西煤礦機械廠、張家口煤礦機械廠、太原礦山機器廠、太原重型機器廠、西安煤礦機械廠、北方重型汽車公司、鄭州煤礦機械廠、中煤科工集團上海公司、石家莊煤礦機械廠、遼源煤礦機械廠、無錫煤礦機械廠等；**開放后的采煤機制造商主要包括中國煤礦機械裝備有限責任公司、上海創力礦山設備公司、三一重型裝備有限公司、徐工集團基礎公司等。觀察法是設備故障診斷的基本方法。陜西尾礦設備
煤礦企業的設備眾多，并且是生產流程化的設備，設備與生產過程緊密相連。目前國內各煤礦對這些設備大都還是執行人工定時巡檢制度，由工人通過經驗靠聽、觸、觀等方法判斷設備運行狀況。巡檢任務讓工人深感疲憊，更無法實時掌握設備巡檢情況，一旦出現緊急性故障，很難及時發現，從而造成事故，同時無法實現故障的早期發現和診斷，造成故障擴大和計劃檢修，超前檢修無法實施。礦山煤礦機電設備主要包括一些礦山煤礦的排水系統的機電設施設備，如抽水泵、水壓器等，煤礦供電系統的相關機電設施設備，諸如發電機、變壓器等，煤礦的運輸系統機電設施設備，諸多皮帶傳輸機、人員升降器等。礦山卡車故障診斷設備參考價依靠測量儀器測量設備的某些關鍵部位，以獲取參數（如設備的頻率、設備的振幅、設備的速度、加速度及溫度。
刮板機安裝必須平、直、穩。（2）各部位的螺栓、銷子齊全、緊固。（3）鏈條、鏈環要分開成對使用，鏈條張緊度合適，不扭轉交叉。（4）冷卻水的壓力流量符合要求，各部位的油質、油量符合要求。（5）通訊閉鎖裝置動作靈敏可靠。（6）電機、減速器等轉動部位運轉正常，無反口現象。（7）刮板的安裝方向正確，間距符合要求。（8）自動張緊裝置靈活可靠。（9）電機及接線符合完好標準及防爆要求。三）液壓支架的安裝液壓支架的安裝從刮板輸送機機頭開始依次向機尾安裝。
在設備的故障中，除了意外的突發性故障以外，大多數都屬于漸發性故障，而且，也只有這類漸發性故障，才為故障診斷提供了可能。三、描述故障的特征參量描述故障的特征參量分成為兩大類，***是直接特征參量，第二是間接特征參量。（一）直接特征參量1、設備或部件的輸出參數：設備的輸出與輸入的關系以及輸出變量之間的關系都可以反映設備的運行狀態。2、設備零部件的損傷量：變形量、磨損量、裂紋以間接特征參量即二次效應參數，主要是設備在運行過程中產生的振動、噪聲、溫升以及電參數的變化等等，利用間接特征參量進行故障診破碎機設備故障超前診斷。
國外長壁式薄煤層高效開采主要有倆種技術途徑：采用刨煤機、刮板輸送機和液壓支架的刨煤機綜采機組；采用滾筒采煤機、刮板機和液壓支架配套的采煤機機組。上世紀90年代開始，德國DBT開始研究電液控制系統。目前，該公司已經研究開發的以液壓支架PM2電液控制系統為基礎的全自動化無人刨煤機綜采工作面成套設備已經投入生產應用，實現了薄煤層綜合機械化采煤全自動化無人工作面采煤的發展，是薄煤層開采達到了高產高效的目的。如：德國魯爾公司佛德力西萊因蘭特礦，煤厚，面長310m，采用刨煤機、電液控制系統平均日產煤12653t，該公司的羅伯特礦，煤厚，刨煤機綜采工作面，面長308m，平均日產原煤13500t。英國longaindox公司、美國JOY公司也研究開發了具有自動化功能的滾筒采煤機綜采工作面計算機控制系統，取得了較好的成績。如美國煤鋼聯BW40#煤礦，煤厚，工作面長度330m，采用采煤機綜采，創下日產原煤22310t的記錄。澳大利亞正在研究遠程控制全自動無人長壁工作面開采技術。 測量法是通過各種儀器對設備電子參數，機械參數進行測量。榆林變頻恒壓供水設備
判別設備森正常運行還是發生來異常現象，并判定產生異常的部位和原因。陜西尾礦設備
更新機電故障識別方法對于煤礦機電設備所存在的機電設備故障，采取相應的機電設備故障檢測方法，可以更好地對于機電設備進行設備故障檢修。現如今，隨著社會的不斷進步，科學技術的不斷革新發展，諸多相應的技術手段已經可以應用到各行各業中，對于煤礦機電設備的機電設備故障檢修同樣如此，智能的機電設備故障識別方法隨著人工神經網絡以及非線性混沌與分形理論的提出，使得其可以更好地應用在對于煤礦機電設備故障的檢修識別過程中。如應用在煤礦機電設備的傳輸帶滾動軸承機電設備故障診斷的過程中時，可以采取相應的振動診斷機電設備故障檢修方法、溫度診斷機電設備故障檢修方法、聲學診斷機電設備故障檢修方法等。諸如在傳統的模式中，都是通過人眼來觀察振動頻譜中有無相應的故障特征頻率振幅的頻譜峰值判斷所存在的故障，而應用于振動故障等方面的智能故障識別方法后，可以通過計算機來實現模擬人眼的頻譜觀察，并且還能通過計算機來實現無人參與的智能診斷報錯檢修，節省了人工成本。此外，還可以通過融合單片機或是PLC進行相應機電故障發生時觸動有關開關進行機電設備故障報警，故障處報警發聲的控制，以及對于相關的機電設備進行CAD繪圖，了解其各內部構架。 陜西尾礦設備
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