起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。（1）起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構。（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯系起來進行物料吊運的裝置。上海正規起重設備調整
通過電氣、液壓系統控制操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業。控制操縱系統包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是人機對話的接口。安全人機學的要求在這里得到集中體現。該系統的狀態直接關系到起重作業的質量、效率和安全。起重機與其他一般機器的區別是龐大、可移動的金屬結構和多機構的組合工作。間歇式的循環作業、起重載荷的不均勻性、各機構運動循環的不一致性、機構負載的不等時性、多人參與的配合作業等特點，又增加了起重機的作業復雜性、安全隱患多、危險范圍大。事故易發點多、事故后果嚴重，因而起重機的安全格外重要。徐匯區專業起重設備解決方案特種設備安全監察條例（令2014年第114號）中對起重機械做出明確定義。
起重機械基本機構各種起重機械的用途不同，構造上有很大差異，但都具有實現升降這一基本動作的起升機構。有些起重機械還具有運行機構、變幅機構、回轉機構或其他的工作機構。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。起重機械是一種空間運輸設備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產率。起重機械是現代化生產不可缺少的組成部分，有些起重機械還能在生產過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產過程實現機械化和自動化。起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現了過去無法實現的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。
跨度S橋架型起重機支撐中心線之間的水平距離稱為跨度，用字母“S”表示，單位為米（m）（三）軌距k對于小車，為小車軌道中心線之間的距離。（四）基距B基距也稱軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。（五）幅度L起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離稱為幅度L。幅度有大幅度和小幅度之分。（六）起重力矩M起重力矩是幅度L與其相對應的起吊物品重力G的乘積，M=G·L。（七）起重傾覆力矩MA起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（八）輪壓P輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的大垂直載荷。單位為N。（九）起升高度H和下降深度h起重高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許位置的垂直距離，單位為m。使用起重機械有巨大的市場需求和良好的經濟性，重機械制造行業發展迅速，年均增長約20%。
取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯系起來進行物料吊運的裝置。根據被吊物料不同的種類、形態、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重 架空單軌系統 橫梁，吊運導磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業人員的勞動強度，提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。奉賢區專業起重設備維修
對于作業程序規律性強、重復性大的起重機械，例如碼頭上裝卸船舶貨物的起重機。上海正規起重設備調整
起重機械按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。有些輕小型起重設備的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達 750噸。升降機主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料斗升降機等。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重機械。架空單軌系統具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸到廠房各部分，也可擴展到廠房的外部。上海正規起重設備調整
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