特種設備安全監察條例（令2014年第114號）中對起重機械做出明確定義。起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 根據國家質檢總局頒布的《特種設備目錄》，起重機械分為：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機、升降機、纜索式起重機、桅桿式起重機、機械式停車設備。起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。閔行區正規起重機械耗材
對于作業程序規律性強、重復性大的起重機械，例如碼頭上裝卸船舶貨物的起重機、高架倉庫用的堆垛起重機和為高爐送料的料斗升降機，工作周期也是一個重要參數。工作周期指完成一個工作循環所需要的時間，它取決于機構的工作速度，并與搬運距離有關。上述起重機有時也用生產率作為重要參數，通常以每小時完成的吊運量來表示。起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、大起重量、總起重量、有效起重量等。1.額定起重量Gn（不含起重鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質量），是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）質量的總和。閔行區節能起重機械選擇通過電氣、液壓系統控制操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業。
使用起重機械有巨大的市場需求和良好的經濟性，重機械制造行業發展迅速，年均增長約20%。因為從原材料到產品的生產過程中，利用起重運輸機械對物料的搬運量常常是產品重量的幾十倍，甚至數百倍。據統計，機械加工行業每生產1噸產品，在加工過程中要裝卸、搬運50噸物料，在鑄造過程中要搬運80噸物料。在冶金行業每冶煉1噸鋼，需要搬運9噸原料，車間之間的轉運量為63噸，車間內部的轉運量達160噸。 起重運輸費用在傳統行業中也占有較高比例，如機械制造業用于起重運輸的費用占全部生產費用的15～30%，冶金行業用于起重運輸的費用占全部生產費用的35～45%，交通運輸行業貨物的裝卸儲存都要依靠起重運輸機械，據統計海運費用中裝卸費用占總運費的30～60%。
起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。（1）起升機構，是用來實現物料的垂直升降的機構，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構。（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。
金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構。金屬結構的重量約占整機重量的40%～70%左右，重型起重機可達90%；其成本約占整機成本的30%以上。金屬結構按其構造可分為實腹式（由鋼板制成，也稱箱型結構）和格構式（一般用型鋼制成，常見的有根架和格構柱）兩類，組成起重機金屬結構的基本受力構件。這些基本受力構件有柱（軸心受力構件）、梁（受彎構件）和臂架（壓彎構件），各種構件的不同組合形成功能各異的起重機。受力復雜、自重大、耗材多和整體可移動性是起重機金屬結構的工作特點。表征起重機械基本工作能力的主要的性能參數是起重量和工作級別。青浦區使用起重機械耗材
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跨度S橋架型起重機支撐中心線之間的水平距離稱為跨度，用字母“S”表示，單位為米（m）（三）軌距k對于小車，為小車軌道中心線之間的距離。（四）基距B基距也稱軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。（五）幅度L起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉中心線之間的水平距離稱為幅度L。幅度有大幅度和小幅度之分。（六）起重力矩M起重力矩是幅度L與其相對應的起吊物品重力G的乘積，M=G·L。（七）起重傾覆力矩MA起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（八）輪壓P輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的大垂直載荷。單位為N。（九）起升高度H和下降深度h起重高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許位置的垂直距離，單位為m。閔行區正規起重機械耗材
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