變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業幅度。（4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經濟的能源，電力驅動是現代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態）的臨時動力。起重機械基本機構各種起重機械的用途不同，構造上有很大差異，但都具有實現升降這一基本動作的起升機構。徐匯區固定起重機械檢修
對于作業程序規律性強、重復性大的起重機械，例如碼頭上裝卸船舶貨物的起重機、高架倉庫用的堆垛起重機和為高爐送料的料斗升降機，工作周期也是一個重要參數。工作周期指完成一個工作循環所需要的時間，它取決于機構的工作速度，并與搬運距離有關。上述起重機有時也用生產率作為重要參數，通常以每小時完成的吊運量來表示。起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、大起重量、總起重量、有效起重量等。1.額定起重量Gn（不含起重鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質量），是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）質量的總和。青浦區使用起重機械耗材金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構件。
表征起重機械基本工作能力的主要的性能參數是起重量和工作級別。①起重量是指在規定工作條件下允許起吊的重物的大重量，即額定起重量。一般帶有電磁吸盤（見起重吸盤）或抓斗的起重機，其起重量還應包括電磁吸盤或抓斗的重量。臂架型起重機的起重量還包括吊鉤組的重量。②工作級別是反映起重機械總的工作狀況的性能參數，是設計和選用起重機械的重要依據。它由起重機械在要求的使用期間內需要完成的工作循環總次數和載荷狀態來決定。國際標準化組織(ISO)規定將起重機械工作級別劃分為8級。中國只規定將起重機劃分為8級,輕小型起重設備、升降機、架空單軌系統還沒有劃分級別。
起重機械按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。輕小型起重設備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數用人力驅動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構。有些輕小型起重設備的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達 750噸。升降機主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料斗升降機等。起重機是在一定范圍內垂直提升并水平搬運重物的多動作起重機械。架空單軌系統具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸到廠房各部分，也可擴展到廠房的外部。使用起重機械有巨大的市場需求和良好的經濟性，重機械制造行業發展迅速，年均增長約20%。
金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構。金屬結構的重量約占整機重量的40%～70%左右，重型起重機可達90%；其成本約占整機成本的30%以上。金屬結構按其構造可分為實腹式（由鋼板制成，也稱箱型結構）和格構式（一般用型鋼制成，常見的有根架和格構柱）兩類，組成起重機金屬結構的基本受力構件。這些基本受力構件有柱（軸心受力構件）、梁（受彎構件）和臂架（壓彎構件），各種構件的不同組合形成功能各異的起重機。受力復雜、自重大、耗材多和整體可移動性是起重機金屬結構的工作特點。變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。靜安區特殊起重機械服務
起重機械按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統等幾類。徐匯區固定起重機械檢修
起升速度Vn起升（下降）速度Vn，是指穩定運動狀態下，額定載荷的垂直位移速度（m/min）。（十一）小車運行速度Vt是指穩定運動狀態下，帶額定載荷的小車在水平軌道上運行的速度（m/min）。（十二）起重機工作級別起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環次數的工作特性。它是按起重機利用等級（整個設計壽命期內，總的工作循環次數）和載荷狀態劃分的。起重機載荷狀態按名義載荷譜系分為輕、中、重、特四級；起重機的利用等級分為U0～U9十級。起重機工作級別，也就是金屬結構的工作級別，按主起升機構確定，分為A1～A8級。（工作繁忙程度和滿載程度）。徐匯區固定起重機械檢修
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