25位多圈絕對值編碼器參數

來源: 發布時間:2021-12-05

多圈RS422信號絕對值編碼器:多圈RS422信號絕對值編碼器,輸出信號RS422,可設定長度、角度應用輸出,工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護消耗電流< 100mA(24V電源)  < 190mA(12V電源)輸出信號RS422,可設定長度、角度應用輸出  輸出負載能力≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃     編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護等級IP65允許轉速2400轉/分  輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!25位多圈絕對值編碼器參數

擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數據處理:編碼器輸出數據為25位數據,前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數,PLC接收數據時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數;那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換,分辨率(B)和編碼器圈數(C)分別轉換;數據計算:A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數據。深圳磁電多圈絕對值編碼器桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!

儲存溫度:-40~100℃*并行推挽輸出(其他可選),格雷碼或二進制,可直接連接各種設備*夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭,國際標準型外形,其他外形可選*用于惡劣環境條件下的絕對值編碼器(潮濕、灰塵、沖擊和振動)*可替代進口品牌并行絕對值編碼器。工作電壓:  10-30Vdc或5Vdc;  極性保護消耗電流:  〈30mA(空載)輸出信號:  并行推挽輸出(并行輸出電壓值可靈活設定),其他形式可選。輸出代碼:  格雷碼(純二進制碼可選)分 辨 率:  4096線連續圈數: 4096圈。

SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!

從運動控制的角度講解,自動化移動床是兩維的機械運動,上下與左右移動,達到核磁共振設備的檢查部位,并逐步移動人體分層檢查。執行移動的是伺服電機,伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉子位置的半閉環,對于床體的位置需要經過電機執行——減速傳動到床體移動,作為檢查電機執行及減速機減速后的全閉環,可以有直線光柵尺作為全閉環的檢測,也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環的反饋檢測。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!浙江斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器接線

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    編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區分。5.當系統中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。 25位多圈絕對值編碼器參數

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