SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!安徽1213多圈絕對值編碼器生產商
數據處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。浙江485多圈磁電絕對值編碼器伺服磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!
若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器。編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。
修改方向報文如下:編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回:IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下:編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回:IDDATA、修改編碼器置位值報文如下:編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回:IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下:編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回:IDDATA、編碼器置位報文如下:IDDATA00000000編碼器回:IDDATA、編碼器讀取參數報文如下:ID固定是601IDDATA00000000編碼器回:IDDATA00100000地址+分辨率4個字節+置。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
直線光柵尺是剛性的,有長度定制與安裝的麻煩,在外部電磁干擾環境下擾面積大,容易擾到,而且成本高,不適合大規模的使用。而低速端安裝的絕對值多圈編碼器已在減速后,接近于全閉環,其體積小受干擾面積小,成本經濟,非常適合做運動控制雙重確認原則的連續參考點編碼器,可以提升運動控制的安全可靠性,同時,由于全行程的值編碼,無須再去尋找單個開關式的參考點,在全行程上每一個編碼的位置都是連續參考點,不會跑丟,提升了機械自動化效率。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,期待您的光臨!1213多圈絕對值編碼器批發價
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多圈BISS-C絕對值編碼器多圈BISS-C絕對值編碼器:輸出信號 BISS串行信號 線性分辨率 1/4096FS和1/8192FS 比較大工作圈數 4096圈(256圈/64圈可選) 時鐘頻率快可達10MHz。BISS-C輸出說明書(4.2版)機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號BISS串行信號抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS和1/8192FS允許軸向竄動±1.5mm比較大工作圈數4096圈(256圈/64圈可選)允許徑向跳動±0.2mm重復定位精度小于2Bit外形結構60mm外徑,實心軸,盲孔軸工作溫度-40℃~85℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。安徽1213多圈絕對值編碼器生產商