判斷究竟何時需要對編碼器進行回零操作了:用增量型編碼器做位置反饋,在每次斷電后再次上電時都需要進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過一圈的情況下,只要與之連接的上位系統記憶未發生丟失(如:固件更新、產品更換),則無需在每次上電時進行回零操作;如果負載運動范圍超過一圈,那么就需要在每次斷電后再次上電時進行回零操作;在確保負載運動范圍不超過額定圈數的情況下,只要編碼器和與之連接的上位系統記憶未發生丟失(如:固件更新、產品更換),就無需在每次上電時進行回零操作;如果使用了基于電池或電容記憶的多圈編碼器,那么在出現失電記憶消除的情況時,就肯定需要對編碼器進行回零操作了;而如果使用的是機械式編碼器,則幾乎不需要考慮這個問題的。分辨率,即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。河北編碼器價格多少
對于距離測量應用,從技術角度看,選用增量型編碼器都是可以實現的,編碼器的優勢更多是體現在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經濟、實用。若沒有特殊要求,在測量物料進給距離時,就沒有必要采用反饋,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈編碼器。而如果要實現對物體的位置測量,就非常有必要考慮使用編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨特的。河北編碼器價格多少光電式的精度與可靠性都優于其他兩種,因此數控機床上只使用光電式脈沖編碼器。
編碼器SSI輸出,同時提供了增量值信號A、B兩相1Vpp,是派什么用處的?可以讓信號作為位置閉環,而增量信號作為速度閉環,構成位置控制與速度控制的雙閉環系統,以達到位置的準確(無位置沖過頭而振蕩)和速度的高效,這是一個較先進的課題,目前國內似乎還沒有看到有很好的應用介紹。增量信號是正弦波信號,其可以用模擬電路細分,這樣,在編碼器兩個較小相鄰碼之間,還可以因為相位的變化不同,獲得更精細的分辨率,從而可以較大提高編碼器的分辨率。
無論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現下列情況都需要對編碼器進行回零操作:編碼器與機械負載的傳動連接斷開后重新連接;與編碼器連接的上位系統因產品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來,在位置測量應用中使用機械式編碼器,將有機會極大減少設備運行過程中因系統位置丟失而進行回零操作的次數,因此相對來講可靠性應該算是較高的了。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超的光電編碼器趨勢。經濟化,關于多個操控工位,只需一個旋轉編碼器的本錢,以及更首要的裝置、保護、損耗本錢下降。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。編碼器外殼邊角圓滑并應用無螺絲的封裝技術,可保證金屬屏蔽層的效果。河北編碼器價格多少
編碼器的位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。河北編碼器價格多少
編碼器(多圈)與PLC的連接有多種方法,簡單介紹幾種:SSI或各種總線連接,是要用SSI接口或總線模塊,有的PLC還沒有,成本較高。并行連接,進PLC的開關輸入模塊,但多圈的位數高,要十幾、二十幾根線纜,可靠性降低,成本上去了。4--20mA(選擇有模擬量輸出功能的多圈編碼器)進模擬量電流模塊,精度有所。MODBUS RTU進485通訊接口(要有雙向功能的),要專門編程,速度可能降低,有時設備地址會丟。一般的單圈位數低的用第二種方法。而多圈的要看應用了,簡單點的用4--20mA的方法。河北編碼器價格多少
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