SHG(SHF)型（外圈整體、內圈整體）外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，適合于SHG和SHF系列

CSG系列-機器人專門用于軸承諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩的傳動、安靜的運行，較大傳動比、傳動率；主要應用在航空工業、造船工業、機器人4軸、5軸、6軸上

諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 交叉滾子軸承憑借高精度、高剛性及緊湊設計，在工業機器人、精密機械等高精度領域應用較廣。機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌

近年來，隨著工業機器人產業的快速發展，也推動了其周邊產業的快速發展，諧波減速機軸承這種工業機器人的專業配套裝備，相信每一位從事工業機器人領域的朋友都不陌生。諧波減速機軸承主要用來配套諧波減速機這種工業機器人的主要零部件。在此前，諧波減速機的主要依賴進口，進口價格偏高，讓國內機器人產業提高了很多的成本，進一步制約了國內機器人產業的發展。20世紀50年代中期，隨著全球科學技術的發展，美國人馬瑟在薄殼彈性變形理論基礎上，應用金屬的撓性和彈性力學原理發明出來一種新型諧波傳動技術。諧波傳動技術主要應用于航空航天、工業機器人、精密設備儀器、雷達通訊設備、印刷機械、紡織機械、半導體工業晶圓傳送裝置、印刷包裝機械、醫療器械、金屬成型機械、儀器儀表、光學制造儀器、核設施及空氣動力實驗研究等領域。機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌交叉滾子軸承根據特點有不同結構型式，因此需確認該機構的運動型式為內圈旋轉還是外圈旋轉，旋轉速度參數。

經過超精加工、零件終檢、防銹入庫，***進入組裝環節。交叉滾子軸承的組裝尤為重要，關系到產品的各項技術指標。首先，組裝前需將軸承座或其他裝置零部件進行清洗，消除污垢，并確認各零部件的毛刺是否已被去除。其次，由于是薄壁軸承，插入時容易發生傾斜，因此需要用塑料錘等工具一邊找平，一邊在圓周方向均勻敲打，逐步插入，直到通過聲音確認與接觸面完全靠緊為止。***，安裝正面壓緊法蘭盤，將其放置到位后，在圓周方向來回搖動幾次，以調整裝置螺栓的位置。用手擰螺栓時，確認沒有因螺栓孔偏離導致螺栓難以擰入。壓緊螺栓的擰緊過程可分為3到4個階段，按對角線順序反復擰緊。在擰緊兩分割的內圈或外圈的壓緊螺栓時，擰緊過程中經常將一體的外圈或內圈稍微轉動一下，以使兩分割部位得到修正。

緊湊設計與空間節省交叉滾子軸承的內外圈尺寸經過優化設計、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節省了安裝空間、這種設計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關節和旋轉部位、此外、其分體式設計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環或內環固定即可完成安裝。低摩擦和長壽命交叉滾子軸承的滾子與滾道采用精密研磨工藝、摩擦力極低、這使得其在運行過程中能夠減少能量損失、延長使用壽命、同時、其低摩擦特性也減少了機械部件的磨損、從而提高了機器人的可靠性和穩定性、此外、這種軸承通常具備較高的耐久性、能夠承受重復使用、適用于需要頻繁操作的工業機器人。RU型交叉滾子軸承適合用于外圈和內圈旋轉的場合。

諧波減速器軸承作為交叉滾子軸承的**應用領域，該詞關聯機器人、工業自動化設備的關鍵傳動部件需求。機器人軸承聚焦于工業機器人關節、機械臂等高精度運動場景，體現現代智能制造的**需求。十字滾子軸承強調軸承內部滾子交叉排列的結構特征，是技術文檔中的常用術語

CSF系列外圈分體式設計，適配中小力矩機器人關節，搜索熱度與諧波減速器選型需求強相關

SHF系列內外圈整體結構，主打高剛性、穩定旋轉精度，常見于高速機器人及精密設備領域 (內外圈整體、帶安裝孔)由于外圈和內都有安裝孔，安裝時不需要固定法蘭和支撐座。江蘇常州轉臺軸承交叉滾子軸承樣冊

交叉滾子軸承還可用于機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療機器、計量器、IC 制造裝置等的用途 。機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌

高剛性和高精度交叉滾子軸承的剛性是其**技術之一、其剛度比傳統滾珠軸承高出3至4倍、這使得它在高速旋轉和復雜負載下仍能保持高精度的運動性能、例如、其旋轉精度可達到P4級、誤差≤5μm、相當于頭發絲的1/16、這種高精度特性使其在精密加工、裝配和檢測中發揮關鍵作用、尤其適用于機器人手臂的關節和旋轉部位。

緊湊設計與空間節省交叉滾子軸承的內外圈尺寸經過優化設計、使其更加小型化、甚至接近極限尺寸、從而節省了安裝空間、這種設計不僅減輕了機器人的重量、還提高了靈活性和敏捷性、特別適合空間受限的機器人關節和旋轉部位、此外、其分體式設計簡化了安裝過程、只需將滾柱和間隔保持器裝入后、再將外環或內環固定即可完成安裝。 機械臂的肘部交叉滾子軸承品牌