操作方式使用堆垛起重機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號,以便實現向指定貨位自動地進出庫,也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上,的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而,為了節(jié)省設備投資,在小型自動倉牢中,多數仍采用手動控制和半自動控制。三、全自動控制這是屬于無人操縱的形式,操縱盤裝在起重機外,用按鈕或穿孔卡等為指令。因此,只要按下啟動電鈕,就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種,進行在庫管理的方式。四、計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤,把進出庫指令輸入電子計算機,進行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中,計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫,一邊進行進出庫貨位號、品種、次數等運算,實施在庫管理。在大型立體自動倉庫中,往往采用這種管理方式。在現已建成的小型貨架式倉庫中,也有一些采用小型電子計算機進行在庫管理的。概述門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。溧陽電子取物裝置好處
主梁結構1.桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式,優(yōu)點是造價低,自重輕,抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷,桁架梁也具有撓度大,剛度小,可靠性相對較低,需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低,起重量較小的場地。2.箱梁使用鋼板焊接成箱式結構,具有安全性高,剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200,起重量1200噸,為國內的門式起重機,主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高,自重大,抗風性較差等缺點。3.蜂窩梁一般指"等腰三角形蜂窩梁",主梁端面為三角形,兩側斜腹上有蜂窩孔,上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點,較桁架梁具有較大的剛度,較小的撓度,可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接,自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產品,因此生產廠家較少。 新北區(qū)國際取物裝置鄭重承諾(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型。
用途形式1.普通龍門起重機軌道門式起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結構,用途。可以搬運各種成件物品和散狀物料,起重量在100噸以下,跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機,同時也包括半門式起重機。2.水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門,也可進行安裝作業(yè)。起重量達80~500噸,跨度較小,為8~16米;起升速度較低,為1~5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運,但一旦使用工作卻十分繁重,因此要適當提高工作級別。3.造船龍門起重機用于船臺拼裝船體,常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤,在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤,在橋架下翼緣的軌道上運行,以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸;跨度達185米;起升速度為2~15米/分。
懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式,其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單,制造安裝方便,自身質量小,主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比,整體剛度要弱一些。因此,當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能力強,跨度大、整體穩(wěn)定性好,品種多,但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些,造價也較高。根據主梁結構不同,又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式。
簡述堆垛起重機也稱堆垛機,是立體倉庫中重要的起重運輸設備,是立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行,將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格,或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱),利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物,通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后,隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展,堆垛機的運用越來越,技術性能越來越好,高度也越來越高。如今,堆垛機的高度可以達到40米。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。事實上,如果不受倉庫建筑和費用限制,堆垛機的高度還可以更高。特點堆垛起重機具有以下特點:1.作業(yè)效率高堆垛起重機是立體庫的設備。濱湖區(qū)品質取物裝置值得推薦
在大型立體自動倉庫中,往往采用這種管理方式。溧陽電子取物裝置好處
(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型,其中,低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下,主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m,高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上,主要用于一體式的高層貨架倉庫中。(三)按照驅動方式不同進行分類可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。(四)按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室,自動堆垛起重機不帶有司機室,采用自動控制裝置進行控制,可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機;巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持,起重機沿著倉庫巷道運行,裝取成件物品的堆垛起重機。 溧陽電子取物裝置好處
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