懸臂起重機取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。概述懸臂起重機是近年發展起來的中小型起重裝備，結構獨特，安全可靠，具備高效、節能、省時省力、靈活等特點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性。本產品用于各種行業的不同場所。懸臂起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行旋...

懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能...

發現過程1875年，法國的布瓦博德朗在用光譜分析從閃鋅礦得到的提金屬鎵,鎵錠取物時，發現了鎵。鎵的發現不僅是一個化學元素的發現，它的發現引起了科學家們對門捷列夫制定的元素周期系的重視，使化學元素周期系得到贊揚和承認。鎵用來制作光學玻璃、真空管、半導體的原料。裝入石英溫度計可測量高溫。加入鋁中可制得易熱處理的合金。鎵和金的合金應用在裝飾和鑲牙方面。也用來作有機合成的催化劑。鎵在化學元素周期系建立的過程中，性質相似的元素成為一族已為化學家們接受。當時法國化學家布瓦邦德朗利用光譜分析發覺到，在鋁族中，在鋁和銦之間缺少一個元素。從1865年開始，他用分光鏡尋找這個元素，分析了許多礦物，但是都沒有成功。...

懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能...

?(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。(三)按照驅動方式不同進行分類可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。(四)按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機...

特點堆垛起重機具有以下特點:1.作業效率高堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的運行速度可以達到500m/min。2.提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。3.自動化程度高堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。4.穩定性好堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。分類堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下:(一)按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運...

特點懸臂起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有高效、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。折疊定柱式懸臂起重機定柱式懸臂起重機又稱立柱式懸臂起重機，起重量在125Kg-5000Kg，是凱力起重自行研制的產品，可以根據客戶需求設計定制的起重設備。立柱式旋臂吊具有結構新穎、合理、簡單、操作方便、回轉靈活、作業空間大等優點，是節能高效的物料吊運設備，可適用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上、下工作及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。定柱式旋臂吊根據其旋臂所使用型鋼的不同可以分為:BZD型和BZD-JKBK...

4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8~10米/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。構成部件門式起重機結構圖根據行業標準GB/T14406規定，龍門吊主要...

特點懸臂起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有高效、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。折疊定柱式懸臂起重機定柱式懸臂起重機又稱立柱式懸臂起重機，起重量在125Kg-5000Kg，是凱力起重自行研制的產品，可以根據客戶需求設計定制的起重設備。立柱式旋臂吊具有結構新穎、合理、簡單、操作方便、回轉靈活、作業空間大等優點，是節能高效的物料吊運設備，可適用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上、下工作及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。定柱式旋臂吊根據其旋臂所使用型鋼的不同可以分為:BZD型和BZD-JKBK...

特點懸臂起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的環鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業，具有高效、節能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。折疊定柱式懸臂起重機定柱式懸臂起重機又稱立柱式懸臂起重機，起重量在125Kg-5000Kg，是凱力起重自行研制的產品，可以根據客戶需求設計定制的起重設備。立柱式旋臂吊具有結構新穎、合理、簡單、操作方便、回轉靈活、作業空間大等優點，是節能高效的物料吊運設備，可適用于廠礦、車間的生產線、裝配線和機床的上、下工作及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。定柱式旋臂吊根據其旋臂所使用型鋼的不同可以分為:BZD型和BZD-JKBK...

概述門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。折疊編輯本段形式分類門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。折疊門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機1.全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內...

懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能...

發現過程1875年，法國的布瓦博德朗在用光譜分析從閃鋅礦得到的提金屬鎵,鎵錠取物時，發現了鎵。鎵的發現不僅是一個化學元素的發現，它的發現引起了科學家們對門捷列夫制定的元素周期系的重視，使化學元素周期系得到贊揚和承認。鎵用來制作光學玻璃、真空管、半導體的原料。裝入石英溫度計可測量高溫。加入鋁中可制得易熱處理的合金。鎵和金的合金應用在裝飾和鑲牙方面。也用來作有機合成的催化劑。鎵在化學元素周期系建立的過程中，性質相似的元素成為一族已為化學家們接受。當時法國化學家布瓦邦德朗利用光譜分析發覺到，在鋁族中，在鋁和銦之間缺少一個元素。從1865年開始，他用分光鏡尋找這個元素，分析了許多礦物，但是都沒有成功。...

主梁結構1.桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。2.箱梁使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。3.蜂窩梁一般指"等腰三角形蜂窩梁"，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度...

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。三、全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。四、計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機...

用途形式1.普通龍門起重機軌道門式起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。2.水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80~500噸，跨度較小，為8~16米;起升速度較低，為1~5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。3.造船龍門起重機用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主...

概述門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。折疊編輯本段形式分類門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。折疊門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機1.全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內...

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。一、手動控制手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。二、半自動控制司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在指定的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。返回...

4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8~10米/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。構成部件門式起重機結構圖根據行業標準GB/T14406規定，龍門吊主要...

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。一、手動控制手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。二、半自動控制司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在指定的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。返回...

4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8~10米/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。構成部件門式起重機結構圖根據行業標準GB/T14406規定，龍門吊主要...

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。一、手動控制手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。二、半自動控制司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在指定的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。返回...

主梁結構1.桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。2.箱梁使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。3.蜂窩梁一般指"等腰三角形蜂窩梁"，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度...

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。三、全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。四、計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機...

懸臂起重機取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。概述懸臂起重機是近年發展起來的中小型起重裝備，結構獨特，安全可靠，具備高效、節能、省時省力、靈活等特點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性。本產品用于各種行業的不同場所。懸臂起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行旋...

特點堆垛起重機具有以下特點:1.作業效率高堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的運行速度可以達到500m/min。2.提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。3.自動化程度高堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。4.穩定性好堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。分類堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下:(一)按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運...

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。三、全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。四、計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機...

懸臂起重機取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。概述懸臂起重機是近年發展起來的中小型起重裝備，結構獨特，安全可靠，具備高效、節能、省時省力、靈活等特點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性。本產品用于各種行業的不同場所。懸臂起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行旋...

懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能...

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。三、全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。四、計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機...