?(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。(三)按照驅動方式不同進行分類可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。(四)按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機;巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型。武進區品質卷繞裝置服務保障
4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8~10米/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定，為60米左右相應于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。構成部件門式起重機結構圖根據行業標準GB/T14406規定，龍門吊主要由以下零部件構成1、圓柱車輪2、緩沖器3、塊式制動器4、鋼絲繩5、起重吊鉤6、司機室7、減速器8、鑄造滑輪9、鑄造卷筒10、電動機11、電控設備。新北區信息卷繞裝置不二之選用途形式1.普通龍門起重機軌道門式起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結構用途。
特點堆垛起重機具有以下特點:1.作業效率高堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的運行速度可以達到500m/min。2.提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。3.自動化程度高堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。4.穩定性好堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。分類堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下:(一)按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有:有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。
主梁結構1.桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。2.箱梁使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。3.蜂窩梁一般指"等腰三角形蜂窩梁"，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產品，因此生產廠家較少。主梁結構1.桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結構形式，優點是造價低，自重輕，抗風性好。
簡述堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱)，利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。特點懸臂起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備。惠山區國際卷繞裝置品質保障
概述門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。武進區品質卷繞裝置服務保障
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