?(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。(三)按照驅動方式不同進行分類可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。(四)按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機;巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。新北區國際卷繞裝置質量保證
懸臂起重機取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉，但不能俯仰的臂架型起重機稱為懸臂起重機。概述懸臂起重機是近年發展起來的中小型起重裝備，結構獨特，安全可靠，具備高效、節能、省時省力、靈活等特點，三維空得內隨意操作，在段距、密集性調運的場合，比其它常規性吊運設備更顯示其優越性。本產品用于各種行業的不同場所。懸臂起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉臂回轉驅動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由擺線針輪減速裝置來驅動旋臂回轉，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經濟耐用。內置式行旋臂吊MODE型走機構，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快;結構尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。新北區口碑好的卷繞裝置值得推薦特點懸臂起重機是為適應現代化生產而制作的新一代輕型吊裝設備。
用途形式1.普通龍門起重機軌道門式起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4~39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。2.水電站龍門起重機主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝作業。起重量達80~500噸，跨度較小，為8~16米;起升速度較低，為1~5米/分。這種起重機雖然不是經常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當提高工作級別。3.造船龍門起重機用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車:一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行;另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100~1500噸;跨度達185米;起升速度為2~15米/分。
懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。簡述堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。
特點堆垛起重機具有以下特點:1.作業效率高堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的運行速度可以達到500m/min。2.提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。3.自動化程度高堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。4.穩定性好堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。分類堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下:(一)按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有:有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型。錫山區品質卷繞裝置鄭重承諾
懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式。新北區國際卷繞裝置質量保證
概述門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。折疊編輯本段形式分類門式起重機可按門框結構形式，按主梁形式，按主梁結構，按用途形式分類。折疊門框結構分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機1.全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內進行;2.半門式起重機:支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。新北區國際卷繞裝置質量保證
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