(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。(三)按照驅動方式不同進行分類可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。(四)按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機;巷道堆垛起重機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。 懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式。江陰正規取物裝置價格實惠
操作方式使用堆垛起重機的貨架系統要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現向指定貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節省設備投資，在小型自動倉牢中，多數仍采用手動控制和半自動控制。三、全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。四、計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機發出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數等運算，實施在庫管理。在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現已建成的小型貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進行在庫管理的。溧陽智能化取物裝置值得推薦發現過程1875年，法國的布瓦博德朗在用光譜分析從閃鋅礦得到的提金屬鎵,鎵錠取物時。
懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
特點堆垛起重機具有以下特點:1.作業效率高堆垛起重機是立體庫的設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的運行速度可以達到500m/min。2.提高倉庫利用率堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。3.自動化程度高堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。4.穩定性好堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。分類堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下:(一)按照有無導軌進行分類可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有:有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。概述門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。
懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。 簡述堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。新吳區信息取物裝置好處
4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。江陰正規取物裝置價格實惠
墻壁式懸臂起重機墻壁式懸臂起重機又稱墻壁吊，壁柱式懸臂起重機。可分為:BX型墻壁式旋臂吊和BX-JKBK型墻壁式旋臂吊起重量125KG到3000KG。起升高度為3米。折疊壁行式懸臂起重機壁行式懸臂起重機又稱壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。該機極大的擴展了作業范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。起重量1000KG到5000KG，起升高度可客戶自定義。折疊曲臂式懸臂起重機曲臂式懸臂起重機又稱曲臂吊，具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、高效節能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動，在控制工作區域內避讓物體，使工作區域化。用手輕輕推拉，便可達到作業區域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業的生產或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業頻繁的生產線上應用本產品更能提高生產效率。起重量125KG到500KG。江陰正規取物裝置價格實惠
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