磁編碼器是由磁敏感元件通過感應磁場變化從而來測量位置變化的位置傳感器。自上世紀80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環境適應能力強和抗干擾能力強等優勢逐漸成為編碼器研究領域的熱點。隨著磁敏元件技術的不斷發展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長遠來看磁編碼器具有相當的市場潛力,可以預見,在不久的將來,在許多領域內磁編碼器會取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。型旋轉編碼器的機械安裝使用：型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。哈爾濱微型編碼器
交流伺服電機編碼器的結構。編碼器是套在交流伺服電機轉子的轉軸上，當轉子轉動的時候，編碼器的碼盤也跟著轉動。伺服電機的編碼器是一個光電編碼器，三菱伺服電機的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉，也就是說當電機旋轉一周，編碼能夠輸出131072個脈沖。伺服電機的編碼器是測定伺服電機的運行狀況，當電機旋轉時，編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅動器上，構成一個閉環控制。編碼器由碼盤、發光管、光電接收管、放大整形電路等幾個部分構成。北京超薄光電編碼器公司單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖。
磁性編碼器：磁性編碼器的結構與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應傳感器或磁阻傳感器上旋轉。碼盤的任何轉動都會使這些傳感器產生響應，而產生的信號將傳輸至信號調理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器，磁性編碼器的優勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環境應用。不過，電機(尤其是步進電機)產生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低，在這方面遠不及光學和電容式編碼器。
一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(肯定值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)。某些并行輸出編碼器也可以接受外部輸入，比如輸出鎖存指令和方向選擇設置。
旋轉編碼器的常用術語：輸出脈沖數/轉，旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。分辨率，分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。光柵，光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。絕對值編碼器有單圈和多圈之分。北京超薄光電編碼器公司
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。哈爾濱微型編碼器
旋轉編碼器的常用術語：響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數（例：響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）。公式如下：響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz；響應轉速是可響應的轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm；輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。輸出信號相位差，二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。輸出電壓，指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖。哈爾濱微型編碼器
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