貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

主要由鑿巖機、鉆臂（鑿巖機的承托、定位和推進機構）、鋼結構的車架、走行機構以及其他必要的附屬設備，和根據工程需要添加的設備所組成。應用鉆爆法開挖隧道時，為鑿巖臺車提供了有利的使用條件，鑿巖臺車和裝碴設備的組合可加快施工速度、提高勞動生產率，并改善勞動條件 [2]  。將一臺或幾臺鑿巖機連同自動推進器一起安裝在特制的鉆臂或鉆架上，并配以行走機構，使鑿巖作業實現機械化。鑿巖鉆車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。曲臂結構，臂架可作業至水平面以下，可實現仰拱開挖，克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

10月28日，一臺徐工XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車發往至華東地區某國家重點高速公路工程隧道，徐工已有多臺鑿巖臺車進軍該區域，標志著徐工鑿巖臺車成功打入華東市場，為成為國內先進地下隧道空間施工裝備品牌奠定基礎。本次發車的TZ2T雙臂鑿巖臺車，負責該項目的掘進施工任務，共需開挖1700米，預計2018年年底竣工。徐工集團為項目部提供了專業的操機手和經驗豐富的維保人員，負責現場設備從進場調試、日常保養及施工開挖等工作任務，同時為項目部提供專業操作維保培訓，助力客戶培養出一批隧道工程專業施工隊伍。貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司筑建品質，贏在未來中·國力量丨礎潤機械。

1全液壓平動伸縮式鉆臂：鉆臂具有全方面平行保持功能，確保控制超欠挖。降低操作手作業難度，提升鉆孔合格率、爆破效率。快速精確定位周邊孔、掏槽孔、錨桿孔、超前支護孔等；通過螺旋油缸，鉆臂可360°翻轉；采用矩形橫截面設計，維護簡單且剛性更好，鉆臂的伸縮功能使鑿巖范圍更廣。2 配置吊籃：二級伸縮式高空作業服務吊籃，用于炮孔畫點、高空作業平臺應用。3 加長型鷹式臂：采用鷹式臂展開結構設計，不僅滿足“大斷面”作業需求，同時滿足“小斷面”作業空間。鷹式臂展開時滿足13米平行作業高度，收回時正常高度只3.12米，滿足5米巷道空間正常作業。

隨著冶金工藝的發展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。礎潤機械，從不止步；次次創新，代代精品。貴州礦用雙臂鑿巖臺車公司

全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段，有效實現“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業本質安全，是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

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