很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環形軌道上設置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導通信區域。RGV汽車在每個通信區域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現不同站臺間的物...
堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預,有效提高倉儲系統的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等。可以根據各種產品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛...
RGV小車俗稱軌道運輸車,可以在軌道上實現來回移動運輸,早在16年前就在國內投入使用。主要用于物料運輸、車間裝配等。可根據運動方式可分為:環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV小車的系統效率高,可同時工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復式RGV小車的系統...
大多數巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當程度上保證整個設備供電的穩定性和保障性。設備運行時,如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發生事故時對在場的設備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便...
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...
RGV軌道式自動引導車設計為雙站車,直線往復,鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運輸能力設計為每小時運輸23個滿料斗和23個空料斗。功能設計:操作員通過M...
單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結構簡單,簡單實用;巷道占...
AGV自動導引車駕駛,識別AGV行駛區域的環境,實現智能駕駛,是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數國家已經被軍方采用,但其在AGV上的應用還只是在研究中,還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優點:1、工作效率高,AGV小車可實現自動充電功能,在...
近年來,隨著物流行業的快速發展,環形RGV小車已廣泛應用于日用品、醫藥及瓶裝、盒裝產品的自動化倉庫和連續生產線,并以其快速、準確的特點逐漸被用戶認可。RGV穿梭車是自動倉儲系統中的一種存取裝置,用于單庫位、多庫位連續倉儲、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉換、貨物...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區別在于:AGV是指裝有電磁或光學自動導引裝置的運輸車,可沿指定的導引路徑行駛,具有安全保護和各種轉移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術:鉸鏈結構、發動機分體技術和能量回饋。...
堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數界面可以查看IP地址信息、監控參數有...
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅動。如果調速要求高,用直流電機驅動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。...
AGV通常由以下部件組成:車身:由車架和相應的機械裝置組成,是AGV的基礎部件,也是其他總成部件的安裝基礎。蓄電充電裝置:由充電站和自動充電器組成。AGV可完成自動在線充電,由中控系統集中管理,實現24小時連續生產。驅動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅動電機和...
RGV的特點和應用場景:RGV小車普遍應用于物流系統和基于站的生產線,如出站/進站站、各種緩沖站、輸送機、電梯和線側站等。根據計劃和指示運輸材料可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。因為RGV在鐵軌上運行,所以它的應用相對簡單,可以通過兩種方式進行分類和識別。一...
堆垛機的圖形教學系統的開發與應用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現圖形用戶界面...
RGV特點及適用場景:RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類...
與雙柱堆垛起重機相比,單柱堆垛起重機有許多優點,但一些明顯的優點包括:項目總成本降低,動態性能更高,這意味著系統會移動得更快、更容易。更輕的系統可以降低能耗,節約成本。當然,有時由于負載的大小、形狀和/或重量,我們不得不使用雙柱解決方案。例如,我們需要存儲和檢...
綜合分析AGV技術的發展,不難分析出國內外AGV的發展模式有:一種是以歐和美國的全自動AGV技術,追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工干預,路線規劃和生產過程復雜多變,幾乎適用于所有搬運場合。這些AGV功能完善,技術先進;同時,為了采用模塊化設計,降低設計成...
江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司作為自動化倉庫建設和智能設備的制造商,積累了十多年的設計、生產和安裝經驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術力量和產品研發能力,執行嚴格的技術和電氣控制標準,具有設備穩定性好、故障率低、設計科學完善、使用壽命長、維護成本低、安全...
堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角,只需要將前端的貨叉調頭即可,其優點是較大減少了整個作業的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較...
AGV功能:精致的驅動模塊設計,不打滑,輕便自由操作;原地旋轉技術,單向牽引可輕松實現雙向往返運行;磁導航制導技術經典穩定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業控制系統,控制結構簡單,能真正做到穩定;外部通訊方式有多種,有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi;原地旋...
RGV小車的常用參數(1T);RGV小車的整體設計:多處采用弧形設計,展現設備的圓潤、大氣的特點。1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm。2。設備主梁:5毫米厚鋼板通過數控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。...
RGV自動化集成性強,現場適應性強,更適合現代化生產的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構,對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,可以根據工藝要求修改地圖程序,相應調整環線磁條來實現。維護成本:由于...
巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據框架結構的不同,隧道堆垛機可分為兩種類型:雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式:方管和圓管。方管可以做導軌,圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高,運行...
RGV小車,數量較多,這需要軌道系統的高電源。為保證各作業區車輛的可靠供電和正常運行,我們將整個860米RGV軌道劃分為A~N的14個供電段,每個供電段按60A的容量進行配電,可保證約20輛RGV小車的供電需求。還為兩個維修區提供電源。整個環形軌道由6個道岔分...
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動智能搬運設備,可與MES\ERP等系統無縫連接,可實現地圖規劃、任務分配、自動充電、自動搬運、工廠裝卸等任務,原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ER...
堆垛起重機是指一種特殊的起重機,它使用貨叉或細繩作為拾取裝置,從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點:1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備,裝卸速度和貨物存取速度快,能在短時間內完成出入庫作業。堆垛起重機的較高運行速度可達...
RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式:系統自動適應任務狀態,根據任務量靈活改變調度方式,只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的...
堆垛機(起重機)的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機正轉(即與油泵同向);B.啟動電機,等待油泵空轉3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發現機載回轉支承的傾斜度超過極限值...
AGV自動導引車駕駛,識別AGV行駛區域的環境,實現智能駕駛,是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數國家已經被軍方采用,但其在AGV上的應用還只是在研究中,還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優點:1、工作效率高,AGV小車可實現自動充電功能,在...