螺旋鏈板提升機需要客戶明確的數(shù)據(jù)1.螺旋鏈板輸送機的長度:水平段的長度(低頭),提升段的長度,水平段的長度(高頭)。2.寬度:輸送機的總外寬。3.高度:低頭的高度和高頭的高度4.材質:鏈板輸送帶的材質和鏈板輸送機大架的材質。5.速度:定速還是機械調速還是變頻調...
AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機)控制系統(tǒng)和導航/制導系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配、車輛調度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能;車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,負責AGV的導航計算、引導實現(xiàn)、車輛行走...
AGV扮演物資運輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年,它是由一輛帶有手推車口袋的拖拉機改造而成的,在一個雜貨倉庫里沿著排列在空中的電線運輸貨物。從50年代末到60年代初,當時,工廠和倉庫已經(jīng)使用了許多類型的牽引AGV。20世紀70年代,基本制導...
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側的驅動輪由質量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側均采用閉球...
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計:多處采用弧形設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...
斗式提升機常見故障及處理:1、驅動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高,會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調整,清理故障后開機。2、料多脫落如果在生產(chǎn)中,進料過多,進料口的位置太低,或者料斗本身的材質...
軌道穿梭RGV小車箱體設計載重:1.2T。RGV小車車體上部設計為托盤移植鏈式輸送機,2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設計的。車身設計中的防側翻裝置...
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構,板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起...
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動智能搬運設備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接,可實現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務分配、自動充電、自動搬運、工廠裝卸等任務,原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ER...
AGV在日本的企業(yè)中應用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結合了簡單的生產(chǎn)應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運,并沒有刻意強調AGC的自動裝卸功能。在引導時,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產(chǎn)業(yè)發(fā)...
堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...
巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好...
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結構剛度比單個立柱更好,質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主...
堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲...
堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內的貨物運送到巷道口,完成出入庫作...
提升機類型:我國常用的礦井提升機形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機主要由工作機構、制動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)以及拖動、控制和安全保護系統(tǒng)組成。1.工作機構及其作用(主軸裝置和離合器)2.工作機構作用:①纏繞或搭放提升鋼絲繩②承受...
RGV,軌道導向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。...
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)...
RGV:全稱是軌道引導車,意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設計,運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道。快速安全,能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移,實現(xiàn)輸電線路之間...
RGV自動化集成性強,現(xiàn)場適應性強,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構,對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應調整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護成本:由于...
近年來,隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展,環(huán)形RGV小車已廣泛應用于日用品、醫(yī)藥及瓶裝、盒裝產(chǎn)品的自動化倉庫和連續(xù)生產(chǎn)線,并以其快速、準確的特點逐漸被用戶認可。RGV穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單庫位、多庫位連續(xù)倉儲、單庫位揀貨、集量揀貨、AB面轉換、貨物...
AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說,AGV和RGV有什么區(qū)別?現(xiàn)在讓我們與您詳細分享:AGV(自動引導車),被稱為“自動引導車”,屬于輪式移動機器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自...
RGV小車是物料搬運的重要設備,其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無...
橋式堆垛機具有叉車的結構特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉,保證工作的靈活性。回轉小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...
巷道堆垛機的模塊化結構具有良好的靈活性和適應性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應用程序進行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好...
堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調...
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術人員向電腦發(fā)送指令。在電控設備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應的地方...
巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結構的不同,隧道堆垛機可分為兩種類型:雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結構形式:方管和圓管。方管可以做導軌,圓管要附升降導軌。其特點是強度和剛度高,運行...
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技...