視頻編碼器VJEncoder2是一款可將高標清視音頻信號壓縮轉換成H.264/AAC網絡流的網絡編碼設備，編碼后的網絡流支持標準的RTMP傳輸協議，可支持推流到VJMS3、FMS、Wowza等Flash服務器。高密度編碼、高質量流暢圖像、低延時、多標準格式支持，這些都是一款視頻編碼器的必備屬性。納加全新編碼器系列將以出色的功能和性能表現證明自己的實力：多路數編碼納加編碼器系列產品提供了從單路到多達18路的多種編碼路數，供不同需求場景按需而擇，其中包括單路、4路、6路、12路、18路多種規格。高編碼密度，編碼器單機可支持單路或多路（支持18路）高清/標清同時編碼。編碼器選型注意：應注意三方面的參...

旋轉編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一...

電子編碼器的外殼結構：一種電氣火災監控探測器電子編碼器的外殼結構，包括：電源開關，液晶屏、總線插口、火災顯示盤接口、復位鍵、固定螺絲、電池盒蓋、銘牌，其特征在于:所述液晶屏2在外殼前面板的上部位置，所述電源開關1在外殼的左側面位置，所述復位鍵5在外殼前面板的按鈕設定區;所述總線插口3在外殼右側面;所述火災顯示盤接口4接口在外殼的右側面，靠近總線插口3;所述固定螺絲6在外殼后面板上固定;所述電池盒蓋7在外殼的后面板下部、所述銘牌8在前面板按鈕區下方位置。值編碼器：這是能將電動機一轉內的角度數據輸出到外部目標的檢測器。鎮江755編碼器售價編碼器的接線方法：旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被...

電容式編碼器主要由三部分組成：轉子、固定發射器和固定接收器。電容感應使用條狀或線狀紋路，一極位于固定元件上，另一極位于活動元件上，以構成可變電容器，并配置成一對接收器/發射器。轉子上蝕刻了正弦波紋路，隨著電機軸的轉動，這種紋路可產生特殊但可預測的信號。隨后，該信號經由編碼器的板載 ASIC 轉換，以計算軸的位置和旋轉方向。鑒于電容式技術的穩健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高，因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。此外，在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數字特性也能帶來關鍵優勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時，每次都要使用新的編碼器，以致于...

編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類；增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成...

編碼器的信號輸出：信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場...

旋轉編碼器：旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。南通增量式編碼器生產公司值編碼器器件區別：單圈值編碼器...

旋轉編碼器的形式分類：打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。型旋轉光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，...

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。太原編碼器價格多少編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、...

視頻編碼器VJEncoder2是一款可將高標清視音頻信號壓縮轉換成H.264/AAC網絡流的網絡編碼設備，編碼后的網絡流支持標準的RTMP傳輸協議，可支持推流到VJMS3、FMS、Wowza等Flash服務器。高密度編碼、高質量流暢圖像、低延時、多標準格式支持，這些都是一款視頻編碼器的必備屬性。納加全新編碼器系列將以出色的功能和性能表現證明自己的實力：多路數編碼納加編碼器系列產品提供了從單路到多達18路的多種編碼路數，供不同需求場景按需而擇，其中包括單路、4路、6路、12路、18路多種規格。高編碼密度，編碼器單機可支持單路或多路（支持18路）高清/標清同時編碼。值編碼器：這是能將電動機一轉內的...

編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。編碼器的工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線。北京385編碼器批發價旋轉編碼器的常用術語：響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數（例：...

如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式...

旋轉編碼器的注意事項：若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。視頻編碼器：視頻編碼器由音視頻壓縮編解碼器芯片、數據和報警輸入輸出通道。泰州520編碼...

編碼器的作用：旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。值編碼器：這是能將電動機一轉內的角度...

編碼器的作用：由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，...

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性提高了。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍36...

旋轉編碼器的注意事項：若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。編碼器的軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。杭州旋轉編碼器定制旋轉編碼器的原理特...

視頻編碼器：低延時，采用突破性H.264HighProfile編碼，低帶寬下無壓力傳輸高清視音頻，輕松實現低于50ms的編碼延時。高標清兼容，本系列編碼器包括1U機架式、2U機架式和嵌入式三類均可支持高清標清兩種視頻質量的編碼。雙碼流，每路編碼均支持主碼流、子碼流雙路碼流，兩路均可設置編碼參數，支持1080p。支持多種主流格式，支持RTMP推流到Flash服務器(FMS/Wowza/VJMS3)。H.264支持ABR/CBR/CQP模式，支持baseline/-main/high規范，支持1.0~5.2等級，碼率范圍0kbps~30mbps，支持低延時編碼。AAC支持MPEG2/MPEG4版本...

網絡視頻編碼器作用特點：支持單播、組播及廣播傳輸，支持UDP、RTSP、RTMP、HTTP、TS等多種流媒體協議，可直接向Flash Media Server、Aoku Media Server、RED5等流媒體服務器推送直播流，通過Windows Media Player，Flash Player、VLC等播放器進行觀看；系統采用高性能DSP處理芯片，編碼效率及傳輸效率更高，實時性好，視頻、音頻同步性好，延時低于300ms；支持透明數據傳輸（RS232/RS485），支持標準云臺控制協議，能夠滿足多種應用；輸出的視頻分辨率可自定義，并且支持同步輸出三種不同分辨率、三種不同碼率、三種不同協議的...

值編碼器：這是能將電動機一轉內的角度數據輸出到外部目標的檢測器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個缺點：即當發生電源故障時丟失軸位置。然而，對于編碼器來說，即使發生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。編碼器pg接線...

旋轉編碼器的輸出信號：預警信號，有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發光二極管故障進行報警，以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出，基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出，現已較少使用。傳輸介質：所有導線，光纖，無線電；高頻特性：佳。線驅動（TTL/RS422），對稱的正負信號輸出，抗干擾能力強，傳輸距離1000m。傳輸介質：雙絞線；高頻特性：佳。在旋轉編碼器乃至現今工業控制系統作為電氣連接接口使用非常普遍。推挽輸出（Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強，（差分...

旋轉編碼器的注意事項：安裝，安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器。蘭州編碼器生產廠家網絡視頻編碼器作用特點：提供的解碼插件，支持http方式接入低延時解碼音視頻...

編碼器的作用：由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，...

視頻編碼器的常見問題：當遠程通過IE界面預覽編碼器視頻圖像時出現?由于網絡原因或TVS忙，注冊失敗。不能連接視頻時可能的問題如下：本機PC端可能有防火墻，關閉了視頻預覽端口造成，關閉防火墻再嘗試連接。通訊網絡有問題。解決辦法：可以測試PING遠端設備的IP地址或域名地址，通過PING的通斷信息判斷網絡狀況。如果網絡狀況不好可能是網絡線路問題或路由器出現網絡堵塞等問題。可以嘗試重啟 遠端路由器及編碼器設備重新撥號連接并訪問。如果網絡通訊正常，但此時還不能訪問視頻，建議更換前端路由器來嘗試解決。網絡視頻編碼器作用特點：支持單播、組播及廣播傳輸。吉林編碼器生產廠家旋轉編碼器的常用術語：輸出脈沖數/轉...

視頻編碼器：視頻編碼器由音視頻壓縮編解碼器芯片、數據和報警輸入輸出通道、網絡接口、音視頻接口（HDMI，VGA，HD-SDI）、RS232串行接口控制、協議接口控制、嵌入軟件等構成。高壓縮比好和高質量流暢圖像，在網絡傳輸過程中需要小帶寬，碼流控制精度高是任何視頻編碼器應該具有的基本特性。 TVI-4000低編碼延時，全高清，TVI-5300能夠傳輸鼠標鍵盤等KVM信息和計算機數據信號，報警信號和其他數字信息，傳輸數字電視DTV信號和電腦大屏幕VEST系列信號是任何網絡視頻編碼器應該具有的擴充特性。在視頻編碼器基本特性和擴充特性基礎上添加了本地SD卡存儲 ，矩陣切換等功能就形成TVI-4000視...

編碼器的作用：此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換...

編碼器的作用：旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。磁性編碼器的結構與光學編碼器類似，但...

網絡視頻編碼器作用特點：提供的解碼插件，支持http方式接入低延時解碼音視頻流，允許客戶端對正在直播的流進行錄制，可設置錄制任務。提供客戶端SDK，可滿足客戶端解碼、錄制、云臺控制等多種需求；配備前置液晶面板，通過設備前置面板實現對設備的控制，也可以直接通過任意一臺聯網的計算機中的瀏覽器訪問HT9001，實現對編碼器的控制；完善的日志信息查詢，可以查詢用戶接入，信號源狀態，流發布狀態等信息；內置AMS+流媒體服務軟件，能夠實現rtsp、rtmp客戶端接入，滿足手機、機頂盒、平板電腦、PC機等多種形式的接入；支持在線升級，在線維護。編碼器的軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。徐州755編碼...

旋轉編碼器的常用術語：起動轉矩，使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷，表示可加在軸上的負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩，該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力。轉速，該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。格雷碼，格雷碼是高級數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。工作電流，指通道允許...

編碼器的常見故障：式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器機械安裝形式分類：有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為：...