頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外,系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統(tǒng)的自動(dòng)操作體系及理論的探討尚有...
第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于...
反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能:1、監(jiān)控功能:在監(jiān)控畫面上實(shí)時(shí)監(jiān)視實(shí)驗(yàn)設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。2、自動(dòng)控制功能:通過點(diǎn)擊畫面手動(dòng)控制按鈕,手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備;通過設(shè)定實(shí)驗(yàn)過程自動(dòng)控制參數(shù)和點(diǎn)擊畫面自動(dòng)控制按鈕,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程的全自動(dòng)化控制。3、數(shù)據(jù)整理功...
自動(dòng)控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動(dòng)控制是...
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序...
它這個(gè)火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢?根據(jù)飛機(jī)的方位角、高低角,飛機(jī)在飛還有一個(gè)前置角,打前置角,把這個(gè)呢,控制火炮,告訴火炮。就是這個(gè)地方是它的指揮儀,等到火力控制的地方,這里站了三個(gè)人,當(dāng)時(shí)的術(shù)語...
自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序...
機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡單說來,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮...
經(jīng)歷過長期的蟄伏,2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,中國機(jī)器視覺市場規(guī)模達(dá)到8.3億元,同比增長48.2%,其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%,工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來的比較高水平。...
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來說,集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...
說你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,當(dāng)時(shí)人家不信、不服,經(jīng)過80年代的論證,爭議慢慢形成。到1991年,就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語不一定統(tǒng)一,有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看,為什么說這個(gè)沒...
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...
4.產(chǎn)品多樣化由于硬件技術(shù)的發(fā)展和市場需求多樣化的要求,使得集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)的多樣化不僅成為可能,而且十分必要。市場上的集成式機(jī)器視覺系統(tǒng)越來越多,如何選擇一款適合應(yīng)用需求的產(chǎn)品,是擺在很多應(yīng)用工程師面前的一個(gè)難題。這個(gè)問題本身很難總結(jié)出一個(gè)千篇一律的公式,...
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...
第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整...
自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。這是機(jī)...
Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計(jì)算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行...
蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器,剛出來的時(shí)候,大家不知道有反饋的概念,所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身,一會(huì)兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了,應(yīng)該大一點(diǎn);一會(huì)兒說這里要有個(gè)彈簧,一會(huì)兒又說這有彈簧也不好;一會(huì)兒說里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊懀鸵恢睕]有從反饋系統(tǒng)來考慮,就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器...
魯棒性:另一個(gè)測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí),結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...
3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點(diǎn)關(guān)注的,這個(gè)只能通過實(shí)際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復(fù)精度,是否有過載保護(hù),長時(shí)間工作是否會(huì)掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點(diǎn)可通過考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝、軟件使用是否靈...
中國擁有世界比較大的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置市場,傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)改造、工廠自動(dòng)化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng),市場前景廣闊。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動(dòng)化控制較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)2015年工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市...
⒌ 智能交通管理系統(tǒng):通過在交通要道放置攝像頭,當(dāng)有違章車輛(如闖紅燈)時(shí),攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給**管理系統(tǒng),系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),對拍攝的圖片進(jìn)行分析,提取出車牌號(hào),存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中,可以供管理人員進(jìn)行檢索。⒍金相分析:金相圖象分析系統(tǒng)能對金屬或...
等機(jī)器視覺圖像識(shí)別的應(yīng)用。【機(jī)器視覺特點(diǎn)】⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;⒋針對不同尺寸的零件,排...
(2) 反應(yīng)過程控制及參數(shù)設(shè)置界面:反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)反應(yīng)過程,分為準(zhǔn)備段、反應(yīng)段、陳化段三個(gè)反應(yīng)階段,每個(gè)反應(yīng)階段可以自由設(shè)定反應(yīng)時(shí)間。每個(gè)反應(yīng)段需要對以下被控對象的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置:pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度、進(jìn)出料泵設(shè)置。pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度均用...
⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。⒉機(jī)器人視覺:用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng),如從料斗送出的雜...
按同步方式劃分,可分為普通相機(jī)(內(nèi)同步)和具有外同步功能的相機(jī)等。圖像采集卡采集卡(2張)圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕...
高速相機(jī)相機(jī)(2張)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);按分辨率劃分,像素?cái)?shù)在38萬以下的為普通型,像素?cái)?shù)在38萬以上的高分辨率型;按光敏面尺寸大小劃...
照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生...
反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動(dòng)化控制,主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn):其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要...
由于上述原因,圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法,提取雜質(zhì)的特征,進(jìn)行模式識(shí)別,實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問題在于這...