智能傳感器自補償和計算功能:多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作,但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,只要能保證傳...
智能傳感器自補償和計算功能:多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作,但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,只要能保證傳...
有好多用戶在使用兩相步進電機時發現步進電機的轉矩小,或達不到額定標稱的轉矩值,只好加大步進電機的尺寸和標稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題,而是在步進電機選擇或驅動器工作電流的設定上有不妥之處,沒有發揮出步進電機的很大效率。首先,從驅動器方面...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經過過孔,一定要經過過孔的話要把過孔做大一些(>1mm)并且在焊盤上做一圈小的過孔,在焊接時用焊錫填滿,否則可能會燒斷。另外,如果使用了穩壓管,場效應管源極對電源和地的導線要盡可能的短粗,否則在大電流時,這段導線上的壓降可能...
設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置精度受控即可。1.位置比例增益:設定位置環調節器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定...
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速,因此也是一個自動調速系統。驅動器的重點主控板,驅動器由繼...
伺服驅動器重要參數的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數值越大,截止頻率越低,電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響...
電阻式傳感器是將被測量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。變頻功率:變頻功率傳感器通過對輸入的電壓、電流信號進行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等...
物流倉儲自動化系統中,電機承擔著貨物搬運的重任。在自動化立體倉庫里,電機驅動堆垛機快速、準確地存取貨物。通過對電機運行的精確控制,堆垛機可在狹窄的貨架間靈活自如地穿梭,將貨物精確無誤地放置在指定貨位。在分揀環節,電機帶動皮帶輸送機和分揀設備,依據貨物信息實現...
高壓電機是指額定電壓在1000V以上的電機。常使用的是6000V和10000V電壓,由于國外的電網不同,也有3300V和6600V的電壓等級。高壓電機產生是由于電機功率與電壓和電流的乘積成正比,因此低壓電機功率增大到一定程度(如300KW/380V)電流受到導...
帶有離心開關的電機,如果電機不能在很短時間內啟動成功,那么繞組線圈將會很快燒毀。電容值:雙值電容電機,起動電容容量大,運行電容容量小,耐壓一般大于400V。正反轉開關的接線圖,通常這種電機的起動繞組與運行繞組的電阻值是一樣的,就是說電機的起動繞組與運行繞組是線...
不論那種形式的變頻器,在運行中均產生不同程度的諧波電壓和電流,使電動機在非正弦電壓、電流下運行。拒資料介紹,以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例,其低次諧波基本為零,剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調制比)。目前中小型變頻器,不少...
步進電機主要是依相數來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所普遍采用。二相步進電機每轉細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機...
電機在運行時載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動機定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當于對電動機施加陡度很大的沖擊電壓,使電動機的匝間絕緣承受較為嚴酷的考驗。而變頻電機可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩定,而且壽命更長久。變頻電機可解決普通異...
2相和5相步進電機有何區別,如何選擇?2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?直流伺服電機分為有刷和無刷電機...
變頻電機的成長充滿了坎坷。從字面上我們可以有個初步的了解,即為頻率可以改變的電機,普通異步電動機都是按恒頻恒壓設計的,不可能完全適應變頻調速的要求,變頻電機,通過變頻器調制輸出波形來控制電機的工作狀態。PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫,可以說它...
減速電機的優點是簡化設計、節省空間。1、減速電機結合國際技術要求制造,具有很高的科技含量。2、節省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達95KW以上。3、能耗低,性能優越,減速機效率高達95%以上。4、振動小,噪音低,節能高,選用比較好的段鋼材料,鋼性鑄鐵箱...
白山機電的步進電機驅動器在包裝機械行業應用極光,發揮著重要作用。以 DM265MA 驅動器來說,它將先進的 DSP 控制芯片與獨特控制電路相結合,驅動電壓范圍為 DC24V - 50V,可適配電流 4.0A 以下、外徑 42 - 57mm 的各類兩相混合式步進...
傳感器的主要特性之一是靈敏度。靈敏度是指傳感器在穩態工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。它可以通過輸出一輸入特性曲線的斜率來表示。如果傳感器的輸出和輸入之間呈線性關系,則靈敏度S是一個常數。否則,它將隨著輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出量和輸...
電導傳感器是通過測量溶液的電導值來間接測量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),可在線連續檢測工業過程中水溶液的電導率。由于電解質溶液與金屬導體一樣的電的良導體,因此電流流過電解質溶液時必有電阻作用,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導體相反,具有負向溫...
稱重傳感器作為電子衡器的部件,肩負著將重力高效轉變為電信號的重任。常見類型有電阻應變式、電磁力式和電容式等,其中電阻應變式稱重傳感器憑借結構簡單、準確度高、適用場景廣以及能在惡劣環境下穩定工作等優勢,在衡器領域得到了極為普遍的應用。此外,以硅片為敏感材料制成的...
傳感器按用途分類:壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。按原理:振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。按輸出信號:模擬傳感器:將被測量的非電學量轉換成...
傳感器的主要特性之一是靈敏度。靈敏度是指傳感器在穩態工作情況下輸出量變化△y對輸入量變化△x的比值。它可以通過輸出一輸入特性曲線的斜率來表示。如果傳感器的輸出和輸入之間呈線性關系,則靈敏度S是一個常數。否則,它將隨著輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出量和輸...
機械自動化配件:傳感器主要作用:人們為了從外界獲取信息,必須借助于感覺感受。而單靠人們自身的感覺感受,在研究自然現象和規律以及生產活動中它們的功能就遠遠不夠了。為適應這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,又稱之為電五官。新技術的到來,世界...
稱重傳感器是一種能夠將重力轉變為電信號的力→電轉換裝置,是電子衡器的一個關鍵部件。能夠實現力→電轉換的傳感器有多種,常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而絕大多數衡器產品所用的還是電阻應變式稱重傳感器。電阻...
機械自動化配件是指用于機械自動化系統中的各種零部件和設備,其功能是為機械自動化系統提供支持和保障。機械自動化配件可以分為多種類型,如傳動裝置、控制裝置、傳感器、執行器等。傳動裝置是機械自動化系統中的重要組成部分,其功能是將電機或其他動力源的動力傳遞給機械設備,...
步進電機不能直接連到電源上工作,必須使用專門使用的步進電動機驅動器。驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。但又是如何實現驅動控制的呢?如下:進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈...
智能伺服驅動器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的應用,伺服系統的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨分開的模塊,而是通過軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過參數的設定,可以根據不同的需要采用不同的控制系統。隨著大功率、高頻化的...
在發展變頻技術的前提下,伺服驅動器中的電流環、速度環和位置環(變頻器無此環)進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,在功能上比傳統變頻強大得多。要點是可以進行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發送的脈沖序列控制(當然也有部分伺服機將控制單元集成在內部或...
在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機,與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統。伺服電機的工作原理在網上基本都可以查到,脈沖控制、精度定位、性能超越等優點。我們就簡單介紹下工控中伺服驅動系統的接線。伺服驅動系統主要由伺服電機、伺服驅動器、控制器組成...