按照規范中對排水管道CCTV檢測報告編制的要求，完成對排水管道檢測報告的編制工作。檢測報告主要包括下列內容：a.工程概況：工程依據、目的和要求、開竣工日期，完成的工程量等信息；b.技術措施：各工序作業的標準依據、采用的儀器和技術方法；c.原始記錄：各種原始記錄表、評估打分記錄；d.評估與建議：管道狀況整體評估、整改建議；e.質量保證措施：各工序質量的控制情況；f.附圖：管道缺陷分布圖、位置示意圖；g.應說明的問題及處理措施。標高(管道兩端的標高問題主要出現在硬質管道。宣城非開挖修復管道檢測與評估維修電話排水管網的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像...

積水面積質量可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業的。2、前近距離一般情況下，比較好的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米，有時管道和管口會出現距離較遠的情況，這個時候就需要機器人配備更長的線進入到管道中，但是加長的線纜不能超過300米，因為線纜太長會增加CCTV管道...

管道潛望鏡，檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設備是利用可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入檢查井內過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。管道潛望鏡配備了強力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進行檢查、觀測管道內部情況，在管道理想的狀況下，檢測縱深可達80米，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況，對管道的結構性缺陷進行判斷，為管道養護、維修提供技術依據。缺陷分布圖宜在已有的排水管線圖基礎上加繪缺陷要素。福州雨水管道檢測與評估24小時服務使用機器人無損檢測的優勢：1.安全性高。使用管道機器人...

市政工程CCTV檢測是指管道閉路電視檢測系統。管道閉路電視檢測系統，可以實現排水管道的內窺檢測工作：一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率。三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便。CCTV檢測機器人可沿管道爬行拍攝高清影像?，實時反饋內壁腐蝕、裂紋等細節，為修復方案提供可視化依據?。舟山砼管道檢測與評估什么價格CCTV檢測儀裝備有先進的攝像頭...

管道無損檢測指的是通過使用一些先進的檢測設備檢測出管道存在的缺陷問題，如管道CCTV檢測機器人、QV視頻檢測儀、聲吶檢測儀等高科技產品能夠很好的完成城市地下排水管道破損檢測的工作，CCTV檢測機器人能在井下360°無死角錄像和拍照，并實時回傳畫面到地面控制端。聲吶檢測儀可以在管道處于滿水或半管水狀態，且不具備排干條件時，通過整合采集的數據，計算出管道的三維模型，展示給作業人員。通過這些設備和配合現場作業人員，能以更快的速度發現管內存在的問題，為修復、疏通、清洗管道方案的確定提供可靠依據，并為管道施工竣工驗收、接管狀況提供科學有效的依據。壩頭：殘留在管道內的封堵材料。紹興非開挖修復管道檢測與評估...

排水管網的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器，在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。管道檢測現場施工必須執行現行的行業標準《排水管道檢測與修復安全技術規程》CJJ6的有關規定。連云港管道檢測與評估大概費用管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致...

管道cctv檢測的優勢有哪些？：1：管道cctv檢測采用井下視頻采集方式，檢查過程對環境不產生二次污染，保護工人生命安全。2：井下作業系統采用嚴格的防水防爆設計，可完全適應井下復雜的工作環境。3：管道cctv檢測有自帶強弱、遠近組合光源，可滿足不同環境的照明需求。4：操作簡單，在做管道檢測時，施工人員穿上帶有控制器的施工背心，將探頭放入井中，對準管道，打開控制器電源和顯示存儲器電源，就可以開始進行管道檢測記錄了。5：成像系統，采用智能聚焦以及多級變倍調節，可一次性查堪管道內50米以內的詳細情況，同時，系統自動生成專業的檢測報告。污水管道管壁上可見裂痕，裂痕寬度小于1mm，為破裂1級。淮北污水管...

管道高清潛望鏡的性能優勢：一體化輕量設計潛望鏡機體、操作桿、延長桿和支撐標尺一體化輕量設計，無需現場安裝，提高檢測效率。設備整體重量減輕，操作桿抗壓強度是普通材料的10倍。無線高清傳輸采用無線高清傳輸技術，傳輸過程穩定，在各種復雜網絡工況下保持流暢運行。高亮照明光源分布，更為均勻、燈杯升級，光源亮度更高、照射距離更遠，成像更清晰。數字高清200萬像素高清攝像頭，超大俯仰角度，具有一鍵除霧、自動水平等功能。標高(管道兩端的標高問題主要出現在硬質管道。蘇州污水管道檢測與評估維修電話排水管網檢測，是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和...

管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示，其后附加外直徑的尺寸和壁厚，例如外徑為108的無縫鋼管，壁厚為5MM，用D108*5表示。塑料管也用外徑表示，如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設計圖紙中一般采用公稱直徑來表示，公稱直徑是為了設計制造和維修的方便人為地規定的一種標準，也叫公稱通徑，是管子（或者管件）的規格名稱。管子的公稱直徑和其內徑、外徑都不相等，例如：公稱直徑為100MM的無縫鋼管有102*5、108*5等好幾種，108為管子的外徑，5表示管子的壁厚，因此，該鋼管的內徑為（108-5-5）=98MM，但是它不完全等于鋼管外徑減兩倍壁厚。破裂中度，小型異...

管道高清潛望鏡：有激光測距，專業激光測距儀，測距可達100m，可對管道的缺陷進行準確定位。續航強勁，標配3個可拆卸鋰電池，供電8小時以上。無線操控，采用平板配置，實現與鏡頭間無線操控。界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。AI智能識別，檢測過程中智能識別管道缺陷，無需外業人員現場判讀；內業人員只需審核確認，即可生成檢測報告。在線管理結合城鎮排水管網，在線管理大數據系統，可實現設備及施工狀況的實時可視化監管。雨水污水管道破裂處已形成明顯裂縫，裂縫寬度在1~2mm，為破裂2級。金華管道檢測與評估包括哪些管道檢測爬行機器人使用注意事項：1、檢查機器人的電池電量，確保電池電量充足；2、檢查機器人的電源...

CCTV檢測的特點：3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。在描述管道缺陷或結構特征在管道環向上的位置時應采用時鐘表示法。亳州砼管道檢測與評估包括哪些CCT...

CCTV工作環境要求：1、積水面積質量可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業的。2、前近距離一般情況下，比較好的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米。管壁上可見持續縱向裂痕，長度大于30cm，小于一節管道的1/3。淮安砼管道檢測與評估24小時服務工作環境要求：1、積水...

管子的直徑可分為外徑、內徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示，其后附加外直徑的尺寸和壁厚，例如外徑為108的無縫鋼管，壁厚為5MM，用D108*5表示。塑料管也用外徑表示，如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設計圖紙中一般采用公稱直徑來表示，公稱直徑是為了設計制造和維修的方便人為地規定的一種標準，也叫公稱通徑，是管子（或者管件）的規格名稱。管子的公稱直徑和其內徑、外徑都不相等，例如：公稱直徑為100MM的無縫鋼管有102*5、108*5等好幾種，108為管子的外徑，5表示管子的壁厚，因此，該鋼管的內徑為（108-5-5）=98MM，但是它不完...

排水管網的檢測，是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。管道受到外部整體壓力或者局部物體擠壓，超過自身承受力致使管材發生外形改變。滁州非開挖修復管道檢測與評估大概費用使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用...

管道檢測機器主要是由以下幾大模塊組成，比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式，被用在市政管道、箱涵、隧道等領域。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測機器適用環境：1、內部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下，這種情況對于設備沒有特別的限制，只要稍加注意便可；2、低水位情況下。結垢：由于含鐵或石灰質的水長時間沉積于管道表面，形成硬質或軟質結垢。三明砼管道檢測與評估包括什么管道檢測爬行機器人使用注意事項：1、檢查機器人的電池電量，確保電池電量充足；2、檢查機...

CCTV檢測的特點：3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統，可以精確配置合理光源，技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規照明的1/3，延長了設備在惡劣環境下的工作時間，安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作環境的安全。支管未通過檢查井直接接入主管（暗接）。無錫非開挖修復管道檢測與評估詢問報價管道檢測機器人驗收的注...

管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接，但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后，需要稍等約30秒開啟軟件，過早的開啟軟件，可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題，可能沒有圖像。這屬于正常現象，只需要關閉軟件，稍等片刻，重新啟動即可。標高(管道兩端的標高問題主要出現在硬質管...

管道檢測修復主要包含以下兩個方面：1、功能性檢測：管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。2、結構性檢測：管道檢測修復的排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過管道檢測修復的手段來解決。我們在進行管道檢測修復地的過程中，應根據具體來具體分析，從而才能更加準確而經濟地確定管道損壞的位置和程度，為制定管道維修計劃提供參...

工作環境要求：1、積水面積質量可靠的CCTV管道檢測機器人的外部防護防水等級較高，可以應對基本的浸水作業，但是如果長時間侵泡在水中進行檢測工作，可能不能達到理想的效果，檢測的結果和實際情況有偏差，另一方面還會對CCTV管道檢測機器人內部零件造成損傷，減少使用壽命，因此機器人在檢測管道前要了解管道底部的過水面積，超過一定的范圍是不允許進行作業的。2、前近距離一般情況下，比較好的CCTV管道檢測機器人的標準前進距離為120米，如果有特殊要求，可以定制線纜將其拓展到300米，有時管道和管口會出現距離較遠的情況雨水管道破裂處已形成明顯裂縫，裂縫寬度在1~2mm，為破裂2級。泉州污水管道檢測與評估包括哪...

管道潛望鏡，檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設備是利用可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入檢查井內過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。管道潛望鏡配備了強力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進行檢查、觀測管道內部情況，在管道理想的狀況下，檢測縱深可達80米，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況，對管道的結構性缺陷進行判斷，為管道養護、維修提供技術依據。污水管道破裂處已形成明顯裂縫，裂縫寬度在1~2mm，為破裂2級。合肥非開挖修復管道檢測與評估大概費用 管子的直徑可分為外徑、內徑、公稱直...

排水管網的檢測，是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。缺陷分布圖宜在已有的排水管線圖基礎上加繪缺陷要素。麗水PVC管道檢測與評估24小時服務污水管道檢測機器，主要是由以下幾大模塊組成，比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等...

管子的直徑可分為外徑、內徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示，其后附加外直徑的尺寸和壁厚，例如外徑為108的無縫鋼管，壁厚為5MM，用D108*5表示。塑料管也用外徑表示，如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設計圖紙中一般采用公稱直徑來表示，公稱直徑是為了設計制造和維修的方便人為地規定的一種標準，也叫公稱通徑，是管子（或者管件）的規格名稱。管子的公稱直徑和其內徑、外徑都不相等，例如：公稱直徑為100MM的無縫鋼管有102*5、108*5等好幾種，108為管子的外徑，5表示管子的壁厚，因此，該鋼管的內徑為（108-5-5）=98MM，但是它不完...

排水管網的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器，在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。雨水污水管道破裂處已形成明顯裂縫，裂縫寬度在1~2mm，為破裂2級。舟山排水管道檢測與評估有哪些雨污水管道檢測的傳統檢測方法傳統雨污水管道檢測方法不僅成本比較高，且具有一定的缺陷，無法精準地檢測...

管道潛望鏡檢測快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設備是利用可調節長度的手柄將高放大倍數的攝像頭放入檢查井內過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。管道潛望鏡配備了強力光源，能在管道充滿度較小，直徑200-1500管道的管口進行檢查、觀測管道內部情況，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況，對管道的結構性缺陷進行判斷，為管道養護、維修提供技術依據。在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測(后面統稱QV)明顯占據優勢。(1)連接便捷;(2)操作簡單;(3)鏡頭放入檢查井中對管內情況一目了然。雨水污水管道破裂處已形成明顯裂縫，裂縫...

管道檢測機器主要是由以下幾大模塊組成，比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式，被用在市政管道、箱涵、隧道等領域。在檢測過程中，控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測機器適用環境：1、內部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下，這種情況對于設備沒有特別的限制，只要稍加注意便可；2、低水位情況下。檢測報告應明確問題位置、嚴重程度及修復優先級?，提出清淤、局部修復或整體更換等針對性建議?。麗水雨水管道檢測與評估咨詢報價排水管網檢測，是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集...

使用機器人無損檢測的優勢：1.安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動強度高，不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便，一個人即可完成作業，控制器可裝載在車上，節省人工，節省空間。3.提高效率和品質。施羅德管道機器人智能作業定位準確，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）。4.防護等級高。攝像頭防護等級IP68...

管子的直徑可分為外徑、內徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示，其后附加外直徑的尺寸和壁厚，例如外徑為108的無縫鋼管，壁厚為5MM，用D108*5表示。塑料管也用外徑表示，如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設計圖紙中一般采用公稱直徑來表示，公稱直徑是為了設計制造和維修的方便人為地規定的一種標準，也叫公稱通徑，是管子（或者管件）的規格名稱。管子的公稱直徑和其內徑、外徑都不相等，例如：公稱直徑為100MM的無縫鋼管有102*5、108*5等好幾種，108為管子的外徑，5表示管子的壁厚，因此，該鋼管的內徑為（108-5-5）=98MM，但是它不完...

管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源，電源功率選擇如果不合適，可能會導致工作時系統掉電，推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接，但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后，需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果，推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后，需要稍等約30秒開啟軟件，過早的開啟軟件，可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題。由于污水檢查井施工不當出現的各類問題。包括：井體粉刷、管道接入、流槽、井體滲漏、井蓋以及爬梯等。蕪湖市政管道檢...

管道檢測修復包含以下兩個方面：1、功能性檢測：管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水斷面，并將管道實際過流量與設計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。2、結構性檢測：管道檢測修復的排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過管道檢測修復的手段來解決。管道中部標高問題，多為軟性管道或牽引管。蘇州砼管道檢測與評估參考價格管道內窺檢測在排水管道可分為幾種？一種情況：排水管道結構性檢測。主...

排水管網的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器，在管道內前進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員可實時的監測管道內部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進一步的分析。管壁上可見持續縱向裂痕，長度大于30cm，小于一節管道的1/3。福建污水管道檢測與評估包括哪些管道cctv檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際...