在實際應用場景中,東莞小豚智能的噴水推進器與其他設備的協同工作能力至關重要。在海洋科考項目中,搭載噴水推進器的水下機器人需要與聲吶探測設備緊密配合。噴水推進器確保機器人穩定、靈活地在指定區域巡航,聲吶設備則利用聲波對海底地形和地質結構進行探測。二者協同作業,能夠快速繪制高精度的海底地圖。在港口物流自動化作業中,配備噴水推進器的無人船與岸邊的裝卸設備協同工作。無人船依靠噴水推進器精細停靠在指定泊位,船上的貨物通過自動化裝卸設備快速轉移,有效提高了港口裝卸效率。在應急救援場景中,噴水推進器推動無人船快速抵達受災區域,與空中的無人機協同,無人機負責高空偵察,無人船負責水面搜索和救援物資投放,形成多方...
在教育培訓領域,東莞小豚智能的噴水推進器也發揮著重要作用。許多高校和職業院校開設了與無人船、水下機器人相關的專業課程,噴水推進器成為教學實踐中的關鍵設備。學生們通過對噴水推進器的拆解、組裝和調試,深入理解推進系統的工作原理和機械結構,培養動手實踐能力。在實驗教學中,學生利用搭載噴水推進器的小型無人船或水下機器人模型,進行水域環境監測、路徑規劃等模擬實驗,將理論知識應用于實際操作,提升解決實際問題的能力。同時,企業也借助小豚智能的噴水推進器設備,開展員工技能培訓,使新入職員工能夠快速熟悉無人船和水下機器人的主要技術,為行業培養了大量專業人才,推動了整個行業的人才儲備和技術傳承。 東莞小豚智能...
東莞小豚智能技術有限公司的噴水推進器,其工作原理基于牛頓第三定律,即作用力與反作用力原理。水泵將水從船底特定吸口吸入,在泵體內部經過加壓等一系列處理后,通過舷部管子以高速從船后方向噴射出去。這個過程中,向后噴射的水流產生強大的反作用力,推動船舶前行。這種推進方式相比傳統螺旋槳推進,在一些復雜水域更具優勢。例如在狹窄且彎道多的內河航道,噴水推進器可通過靈活調整噴口方向,讓船舶快速轉向,輕松應對復雜航段,保障運輸或作業的順利進行。 噴水推進器的模塊化設計使其能夠快速適配不同型號的無人船平臺。廣西哪里有噴水推進器供應商隨著無人船和水面水下機器人行業的快速發展,東莞小豚智能的噴水推進器市場前景廣闊...
噴水推進器的機動性表現十分出色。小豚智能噴水推進器可以通過改變噴口的方向和水流噴射的速度,實現無人船的靈活轉向和快速加速減速。這種出色的機動性使得無人船能夠在復雜的水域環境中自由穿梭,完成各種復雜的任務。在船舶領域,當無人船需要對大型船舶進行檢測或輔助作業時,靈活的機動性能夠讓無人船輕松靠近船舶,準確地完成任務。小豚智能噴水推進器的可靠性極高。公司擁有先進的研發平臺和試驗基地,如“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”等,在研發過程中,對噴水推進器進行了大量的實驗和測試,確保其在各種惡劣環境下都能穩定工作。同時,噴水推進器的結構相對簡單,減少了零部件之間的磨損和...
小豚智能噴水推進器的工作原理基于動量定理。它通過高速旋轉的葉輪,將水吸入推進器內部,然后在葉輪的作用下,對水施加強大的作用力,使水以極高的速度從噴口向后噴射出去。根據牛頓第三定律,力的作用是相互的,水向后噴射產生的反作用力就推動著無人船向前行進。這種推進方式與傳統的螺旋槳推進有著明顯區別。螺旋槳推進是通過螺旋槳在水中旋轉,利用槳葉與水的摩擦力來產生推力;而噴水推進器則是通過噴射高速水流來獲得推力,其工作過程更加簡潔高效。噴水推進器憑借其低噪音、低振動的運行特點,為船舶營造了更安靜、舒適的航行環境。北京制造噴水推進器市場東莞小豚智能技術有限公司研發的噴水推進器,擁有諸多技術優勢。在動力傳輸方面,...
噴水推進器在環保與節能領域具有獨特價值。其封閉式的水流循環系統可減少對海洋生物的傷害,尤其在生態敏感區域,能降低螺旋槳對魚類、珊瑚等的直接沖擊。同時,通過優化水流噴射角度和速度,可減少水流擾動產生的能量損耗,部分新型噴水推進器通過搭載變頻控制系統,能根據載體負載實時調整功率輸出,相比傳統定速推進方式可節省10%-15%的能耗。在新能源船舶領域,噴水推進器與鋰電池、氫燃料電池等動力源結合,進一步提升了系統的綜合效率,為實現“綠色航運”目標提供了技術支撐,符合當前全球節能減排的發展趨勢。噴水推進器的高效動力輸出為無人船在應急救援任務中提供了可靠的性能保障。天津無人船噴水推進器加裝噴水推進器作為水面...
相較于傳統的螺旋槳推進器,東莞小豚智能的噴水推進器展現出明顯差異。螺旋槳在運轉時,槳葉直接暴露在水中,易受水流沖擊和雜物撞擊而受損,維修成本較高。而噴水推進器將主要運轉部件置于設備內部,通過進水口和噴口與外界水體接觸,極大降低了物理損傷風險。在噪音控制方面,螺旋槳旋轉切割水流會產生較大噪音,這在對聲學環境敏感的作業場景,如海洋生物觀測中極為不利。噴水推進器利用水流噴射推進,運行時噪音明顯更低,能為相關作業提供更安靜的環境。此外,傳統螺旋槳推進在淺水區容易觸底,限制了設備在這類區域的活動范圍。噴水推進器因無外露旋轉部件,可在極淺水域靈活作業,這一優勢使搭載它的無人船和水下機器人能夠涉足更多復雜地...
隨著科技的進步,噴水推進器正朝著智能化、集成化、高效化方向發展。智能化方面,通過嵌入傳感器和物聯網技術,可實時監測設備運行狀態并預警潛在故障,實現預測性維護;集成化設計則將推進系統與船舶操控系統深度融合,通過統一的電控平臺實現動力輸出與轉向控制的協同優化。在創新應用上,仿生噴水推進技術成為研究熱點,模仿水母、烏賊等海洋生物的噴水推進方式,開發低噪音、高機動性的新型裝置,有望在潛艇、深海探測器等領域實現突破。此外,復合材料的應用也在逐步拓展,碳纖維增強聚合物等輕質材料的使用,可減輕推進器整體重量,同時提升結構強度,為小型化、高性能設備的研發奠定基礎。小豚智能的噴水推進器支持遠程操控,為用戶提供了...
在船舶領域,小豚智能噴水推進器為船舶的檢測和維護提供了便利。無人船可以搭載各種檢測設備,利用噴水推進器的機動性,靠近大型船舶,對船舶的船體、螺旋槳等部位進行檢測,及時發現潛在的問題。此外,在船舶的輔助作業中,如船舶的拖曳、靠泊等,無人船可以借助噴水推進器的強大推力,協助大型船舶完成相關操作,提高船舶作業的安全性和效率。在測繪領域,小豚智能噴水推進器同樣不可或缺。搭載高精度測繪設備的無人船,通過噴水推進器的穩定推進,能夠在復雜的水域中精確地進行地形測繪、水下地形測量等工作。其高效的推進效率和靈活的機動性,使得測繪工作能夠快速、準確地完成。例如,在一些大型水利工程的前期測繪工作中,小豚智能無人船利...
在技術創新方面,小豚智能將進一步優化噴水推進器的設計,提高其性能和效率。研發團隊將利用先進的材料科學和制造工藝,開發更加輕量化、強度的推進器部件,以減少能量消耗,提高推進效率。同時,他們還將深入研究智能控制技術,使噴水推進器能夠根據不同的工作環境和任務需求,自動調整工作參數,實現更加智能化的運行。例如,在復雜的水域環境中,噴水推進器能夠自動感知水流速度、水位變化等信息,實時調整噴口方向和水流噴射速度,確保無人船的穩定航行。依托先進設計,小豚智能噴水推進器助力無人船在測繪工作中高效采集地理信息。珠海水下機器人噴水推進器平臺東莞小豚智能噴水推進器的技術發展方向充滿潛力。一方面,在能源利用上,研發團...
噴水推進器在小豚智能水面機器人中的應用不僅限于動力輸出,還深度集成了環境感知與自主決策能力。推進器控制單元通過多傳感器融合技術,實時采集水流速度、水下障礙物距離及船體姿態數據,結合SLAM算法構建水域三維地圖。當檢測到前方3米內出現漁網或漂浮物時,系統可自動調整推進器輸出角度,實現15°偏轉避障,同時保持航向穩定性。在2023年太湖藍藻清理項目中,搭載該系統的無人船在密集水生植物區域實現了零人工干預的連續作業,碰撞發生率降低92%。這種智能化的推進方式為復雜水域的自動化作業提供了新的技術路徑。噴水推進器的智能診斷功能能夠實時監測設備狀態,確保航行安全。深圳一體化噴水推進器哪家強噴水推進器行業的...
針對設備維護的行業痛點,小豚智能噴水推進器采用模塊化設計理念。推進器主體由動力艙、導流罩、控制單元三大單獨模塊構成,單個模塊拆裝時間不超過15分鐘。當葉輪組出現磨損時,無需整體返廠維修,現場更換標準化葉輪套件即可恢復性能。公司同步開發AR遠程輔助系統,技術人員通過智能眼鏡可實時獲取三維拆解動畫指導,使基層維護人員培訓周期從3個月縮短至2周。該設計已應用于粵港澳大灣區多個水上應急救援機器人項目,故障修復平均響應時間縮短至4小時。憑借先進技術,小豚智能噴水推進器助力無人船在測繪中獲取更精確地理數據。吉林智能噴水推進器一般多少錢噴水推進器是一種通過向后噴射水流產生推力的動力裝置,其主要原理基于牛頓第...
為應對多樣化作業環境,該噴水推進器搭載多模態控制算法。其內置的九軸姿態傳感器可實時感知設備運動狀態,當無人船執行側掃聲吶作業時,推進器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩定;在執行快速巡檢任務時則啟動脈沖加速模式,比較高航速可達15節。在2023年東江水域防洪演練中,搭載該系統的水面機器人成功實現逆流5m/s流速下的定點懸停,姿態偏移角控制在±3°以內。控制系統同時開放CAN總線接口,支持與第三方導航設備無縫對接。大型郵輪配備的先進噴水推進器,可實現大推力輸出,輕松應對長途航行中的各種挑戰。江西小豚智能噴水推進器價格咨詢噴水推進器在環保與節能領域具有獨特價值。其封閉式的水流循環系統可減少對海洋...
東莞小豚智能技術有限公司的前身“廣東省創新團隊”自2016年落地廣東華中科技大學工業技術研究院后,便開啟了無人船領域的科研探索。在長達5年的科研和實踐中,團隊針對無人船的主要動力系統展開深入研究,噴水推進器便是這一階段重點研發的關鍵部件之一。團隊憑借深厚的技術積累和跨學科的研發能力,對噴水推進器的流體力學特性、動力傳輸效率等主要要素進行反復試驗和優化。通過不斷調整葉輪結構、噴嘴設計以及控制系統,逐步形成了具有自主知識產權的噴水推進器技術方案,為后續小豚智能將其產業化奠定了堅實的技術基礎。作為關鍵部件,小豚智能噴水推進器經嚴格測試,性能穩定,保障無人船各領域穩定運行。天津全自主噴水推進器聯系方式...
相較于傳統的螺旋槳推進方式,噴水推進器在復雜環境下表現出明顯優勢。一方面,其無外露旋轉部件的設計,能有效減少水草、漁網等雜物纏繞風險,適合在水草密集的內河或沿海區域使用;另一方面,通過調整噴嘴方向,可實現載體的原地轉向、倒退等靈活操控,提升maneuverability(操控性)。在設計噴水推進器時,需重點優化水泵葉輪的水力性能,通過流體力學仿真分析減少空化現象,同時合理匹配噴嘴口徑與水泵功率,以平衡推力與能耗。此外,材料選擇上需考慮海水腐蝕等因素,采用耐磨耐腐蝕的合金材質,確保裝置長期穩定運行。小豚智能噴水推進器耐腐蝕性強,適合在惡劣的環保監測水域中長時間穩定工作。江門自動噴水推進器價格咨詢...
噴水推進器在環保與節能領域具有獨特價值。其封閉式的水流循環系統可減少對海洋生物的傷害,尤其在生態敏感區域,能降低螺旋槳對魚類、珊瑚等的直接沖擊。同時,通過優化水流噴射角度和速度,可減少水流擾動產生的能量損耗,部分新型噴水推進器通過搭載變頻控制系統,能根據載體負載實時調整功率輸出,相比傳統定速推進方式可節省10%-15%的能耗。在新能源船舶領域,噴水推進器與鋰電池、氫燃料電池等動力源結合,進一步提升了系統的綜合效率,為實現“綠色航運”目標提供了技術支撐,符合當前全球節能減排的發展趨勢。工程師們精心設計的噴水推進器,在優化水流加速機制后,明顯提升了船舶的航行速度與操控性能。廣西現代噴水推進器價格咨...
東莞小豚智能自成立以來,在噴水推進器的研發上投入了大量精力。從開始的市場調研,了解無人船及水下機器人行業對推進器的需求痛點,到組建專業的研發團隊,開始技術攻關。研發人員對多種推進技術進行對比分析,確定以噴水推進器為重點研發方向。在設計階段,經過無數次的模擬仿真和參數優化,不斷改進水泵結構、噴口形狀等關鍵部件。在樣機制作過程中,克服了材料選擇、工藝難題等重重困難。經過反復測試和改進,從樣機到如今性能不斷提升的產品,每一個版本都凝聚著研發團隊的心血。通過與高校、科研機構合作,引入前沿技術理念,東莞小豚智能持續推動噴水推進器的技術升級,以滿足市場日益增長的多樣化需求。秉持創新精神,東莞小豚智能噴水推...
在船舶救援的場景中,小豚智能的噴水推進器優勢盡顯。當遇到水上事故需要快速救援時,搭載該噴水推進器的救援船能迅速抵達現場。其快速啟動和加速性能,使救援船可在短時間內達到較高航速。在靠近事故船只或落水人員時,噴水推進器的精細操控性得以發揮。通過智能控制系統,可精確調整噴口方向和噴水力度,讓救援船在復雜水流和風浪環境中,平穩地靠近目標,避免碰撞,為救援行動爭取寶貴時間,提高救援成功率,保障生命財產安全。公司的噴水推進器與無人船適配性強,使海豚系列無人船在教育場景中應用更便捷。浙江質量噴水推進器一體化噴水推進器作為水面水下設備的主要動力單元,其性能與流體力學設計直接關聯。東莞小豚智能技術有限公司研發的...
噴水推進器行業的健康發展離不開標準化體系的支撐。目前國際主流標準如ISO12217(船舶推進系統能效要求)對噴水推進器的噪聲等級、能效指標提出了明確規范,而國內也在加快制定《無人船用噴水推進器技術條件》等團體標準,推動技術規范化。與此同時,噴水推進器的研發存在較高技術壁壘:主要部件如高精度葉輪的加工公差需控制在±0.005毫米以內,流道表面粗糙度需低于Ra0.8,這些工藝要求依賴五軸聯動加工中心與激光測量設備實現。此外,跨學科技術整合能力(流體力學、材料科學、控制工程)也成為企業競爭的關鍵,少數掌握全流程自主研發能力的企業,正通過專利布局構建技術護城河,推動行業向高級化、集約化方向發展。作為關...
噴水推進器是一種通過向后噴射水流產生推力的動力裝置,其主要原理基于牛頓第三定律——作用力與反作用力。該裝置通常由水泵、噴嘴、控制系統等部分組成,工作時通過葉輪高速旋轉將水吸入并加壓,再經噴嘴高速噴出,從而推動載體前進。這種推進方式具有結構緊湊、噪音低、傳動效率高的特點,廣泛應用于船舶、游艇、兩棲車輛等領域。例如在消防船上,噴水推進器可幫助船只快速抵達火災現場,同時其噴射水流的特性還能輔助滅火作業;在淺灘區域作業的船舶上,噴水推進器可避免螺旋槳觸底損壞,提升通航能力。公司噴水推進器與智控系統協同,讓無人船在教育場景發揮更大教學示范價值。重慶購買噴水推進器聯系方式相較于傳統的螺旋槳推進方式,噴水推...
在船舶救援的場景中,小豚智能的噴水推進器優勢盡顯。當遇到水上事故需要快速救援時,搭載該噴水推進器的救援船能迅速抵達現場。其快速啟動和加速性能,使救援船可在短時間內達到較高航速。在靠近事故船只或落水人員時,噴水推進器的精細操控性得以發揮。通過智能控制系統,可精確調整噴口方向和噴水力度,讓救援船在復雜水流和風浪環境中,平穩地靠近目標,避免碰撞,為救援行動爭取寶貴時間,提高救援成功率,保障生命財產安全。小豚智能的噴水推進器采用模塊化設計,便于快速維護和升級,降低使用成本。重慶小豚智能噴水推進器共同合作隨著無人船技術的快速發展,噴水推進器正加速與智能控制系統融合。在自主航行的無人艇上,噴水推進器可通過...
在一些特殊領域,小豚智能的噴水推進器也有潛在應用價值。在一些執行偵察、巡邏任務的小型艦艇上,其高機動性和低噪聲特點尤為重要。噴水推進器通過靈活調整噴口方向,可使艦艇在狹窄海灣、島嶼周邊等復雜水域快速轉向、急停急起,躲避敵方偵察或執行突襲任務。同時,由于其運行時產生的噪聲和振動較低,相比傳統推進方式,能有效降低被敵方聲吶探測到的概率,提高艦艇在作戰行動中的隱蔽性和生存能力,為行動的成功實施提供有力支持。憑借先進技術,小豚智能噴水推進器助力無人船在測繪中獲取更精確地理數據。廣州質量噴水推進器品牌東莞小豚智能噴水推進器的技術發展方向充滿潛力。一方面,在能源利用上,研發團隊正致力于探索如何將新型清潔能...
東莞小豚智能始終將技術創新視為噴水推進器發展的主要驅動力。在研發過程中,不斷引入跨學科知識,融合流體力學、材料學、電子控制等領域的前沿成果。例如,在優化水流動力學設計時,利用先進的計算流體力學軟件進行大量模擬分析,精確調整進水口和噴口的形狀、尺寸以及內部流道結構,使水流在推進器內部的流動更加順暢,進一步提高推進效率。在電子控制系統方面,研發團隊自主開發了高性能的控制器,實現對水泵轉速、噴口方向等參數的精細調控,并且具備故障自診斷和自適應調整功能。通過這些持續的技術創新,噴水推進器不斷突破性能瓶頸,為無人船和水下機器人行業的發展注入新的活力,帶領行業技術發展潮流。在船舶行業,東莞小豚智能噴水推進...
噴水推進器是一種通過向后噴射水流產生推力的動力裝置,其主要原理基于牛頓第三定律——作用力與反作用力。該裝置通常由水泵、噴嘴、控制系統等部分組成,工作時通過葉輪高速旋轉將水吸入并加壓,再經噴嘴高速噴出,從而推動載體前進。這種推進方式具有結構緊湊、噪音低、傳動效率高的特點,廣泛應用于船舶、游艇、兩棲車輛等領域。例如在消防船上,噴水推進器可幫助船只快速抵達火災現場,同時其噴射水流的特性還能輔助滅火作業;在淺灘區域作業的船舶上,噴水推進器可避免螺旋槳觸底損壞,提升通航能力。噴水推進器的高效動力輸出為無人船在應急救援任務中提供了可靠的性能保障。海口國產噴水推進器規格小豚智能噴水推進器具備多項技術優勢。在...
在材料科學領域,小豚智能噴水推進器展現了特殊環境適應能力。其過流部件采用碳化硅增強型聚合物基復合材料,在鹽霧試驗中表現出優于傳統鋁合金的耐腐蝕性:經1000小時5%氯化鈉溶液噴灑后,表面粗糙度只增加0.8μm。針對北方水域冬季作業需求,推進器流道內部集成電熱除冰涂層,可在-20℃環境中防止冰晶堆積。2024年松花江冰期水文監測項目中,配備該推進器的破冰無人船連續工作72小時,動力系統未出現因低溫導致的性能衰減,驗證了其在極端工況下的可靠性。工程師們精心設計的噴水推進器,在優化水流加速機制后,明顯提升了船舶的航行速度與操控性能。東莞一體化噴水推進器服務東莞小豚智能始終將技術創新視為噴水推進器發展...
在教育培訓領域,東莞小豚智能的噴水推進器也發揮著重要作用。許多高校和職業院校開設了與無人船、水下機器人相關的專業課程,噴水推進器成為教學實踐中的關鍵設備。學生們通過對噴水推進器的拆解、組裝和調試,深入理解推進系統的工作原理和機械結構,培養動手實踐能力。在實驗教學中,學生利用搭載噴水推進器的小型無人船或水下機器人模型,進行水域環境監測、路徑規劃等模擬實驗,將理論知識應用于實際操作,提升解決實際問題的能力。同時,企業也借助小豚智能的噴水推進器設備,開展員工技能培訓,使新入職員工能夠快速熟悉無人船和水下機器人的主要技術,為行業培養了大量專業人才,推動了整個行業的人才儲備和技術傳承。 在船舶行業,...
噴水推進器的機動性表現十分出色。小豚智能噴水推進器可以通過改變噴口的方向和水流噴射的速度,實現無人船的靈活轉向和快速加速減速。這種出色的機動性使得無人船能夠在復雜的水域環境中自由穿梭,完成各種復雜的任務。在船舶領域,當無人船需要對大型船舶進行檢測或輔助作業時,靈活的機動性能夠讓無人船輕松靠近船舶,準確地完成任務。小豚智能噴水推進器的可靠性極高。公司擁有先進的研發平臺和試驗基地,如“廣東省全自主無人艇工程技術研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”等,在研發過程中,對噴水推進器進行了大量的實驗和測試,確保其在各種惡劣環境下都能穩定工作。同時,噴水推進器的結構相對簡單,減少了零部件之間的磨損和...
在技術創新方面,小豚智能將進一步優化噴水推進器的設計,提高其性能和效率。研發團隊將利用先進的材料科學和制造工藝,開發更加輕量化、強度的推進器部件,以減少能量消耗,提高推進效率。同時,他們還將深入研究智能控制技術,使噴水推進器能夠根據不同的工作環境和任務需求,自動調整工作參數,實現更加智能化的運行。例如,在復雜的水域環境中,噴水推進器能夠自動感知水流速度、水位變化等信息,實時調整噴口方向和水流噴射速度,確保無人船的穩定航行。小豚智能噴水推進器持續優化,在環保監測中性能提升,監測更高效準確。海口自動噴水推進器優勢東莞小豚智能自成立以來,在噴水推進器的研發上投入了大量精力。從開始的市場調研,了解無人...
在環保領域,小豚智能噴水推進器發揮著重要作用。搭載該噴水推進器的無人船可以在河流、湖泊等水域進行水質監測、垃圾清理等工作。由于噴水推進器的高效性和機動性,無人船能夠快速到達指定區域,對水質進行實時檢測,及時發現水質污染問題。同時,在清理水面垃圾時,無人船可以靈活地穿梭在垃圾之間,將垃圾收集起來,有效改善水域環境。例如,在一些城市的內河治理中,小豚智能無人船利用噴水推進器的優勢,高效地完成了水質監測和垃圾清理任務,為城市的環保事業做出了貢獻。噴水推進器的智能控制系統能夠與無人船的其他設備無縫對接,提升整體性能。全自主噴水推進器參數小豚智能噴水推進器具有出色的推進效率。與傳統的螺旋槳推進方式相比,...
小豚智能噴水推進器的工作原理基于動量定理。它通過高速旋轉的葉輪,將水吸入推進器內部,然后在葉輪的作用下,對水施加強大的作用力,使水以極高的速度從噴口向后噴射出去。根據牛頓第三定律,力的作用是相互的,水向后噴射產生的反作用力就推動著無人船向前行進。這種推進方式與傳統的螺旋槳推進有著明顯區別。螺旋槳推進是通過螺旋槳在水中旋轉,利用槳葉與水的摩擦力來產生推力;而噴水推進器則是通過噴射高速水流來獲得推力,其工作過程更加簡潔高效。噴水推進器憑借其低噪音、低振動的運行特點,為船舶營造了更安靜、舒適的航行環境。廣西智能噴水推進器修理隨著無人船和水面水下機器人行業的快速發展,東莞小豚智能的噴水推進器市場前景廣...