車載工業平板電腦一般是直接從車載電池充電，由于各種電瓶的使用狀態不同，加上點火及熄火的沖擊，對配合使用設備的電源要求比較高，否則，很容易損壞車載工業平板電腦。像一款加固的Windows系統的8英寸帶電池工業平板電腦車載計算機YW80X，標機支持1280*800...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態激光雷達和全固態激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現橫向360度的覆蓋面，通過內部鏡片實現垂直...

優劣勢分析：優點：FLASH激光雷達較大的優勢在于可以一次性實現全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設計。設計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統攝像頭的10萬倍，...

我們的汽車電腦在國內是較早家，也是目前較早將產品商品化單位，在國際上也還沒有看到完全同類的產品，所以我們具有明顯的先發優勢。同時，對智能交通（ITS）國家也出臺了相應優惠政策推動該產業的發展。發展智能交通（ITS）已經寫入我國“十一五”綜合交通體系發展規劃，國...

Flash激光雷達，Flash激光雷達采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據激光...

增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導致常規連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統更加堅固，使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...

要知道光速是每秒30萬公里。要區分目標厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間，因此對應的測量系統的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發射器、接收...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

車載計算機的發展是汽車智能化和車聯網應用發展的必然趨勢，未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應用領域，也將使汽車行業在未來的發展中走得更穩更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統使用車載信息娛樂...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號與運算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結果,并傳送到電腦控制模組處理運算后對引擎輸出訊號以控制引擎...

機械式激光雷達，工作原理，發射和接收模塊被電機電動進行360度旋轉。在豎直方向上排布多組激光線束，發射模塊以一定頻率發射激光線，通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描。優劣勢分析，優勢：機械式激光雷達作為較早裝車的產品，技術已經比較成熟，因為其是由電機控制旋轉，所以可...

車載電腦選購要素：存儲系統方面，采用128MBDDR內存和超大的8GB機身存儲系統。軟件指的就是地圖，目前主流的地圖有道道通、凱立德等，他們各有所長，而ACCOQ7采用就是道道通正版地圖，并且于不久前升級為2.0版本，和之前的版本相比，2.0版本道道通地圖畫面...

MEMS陣鏡激光雷達，MEMS振鏡是一種硅基半導體元器件，屬于固態電子元件；它是在硅基芯片上集成了體積十分精巧的微振鏡，其主要結構是尺寸很小的懸臂梁——反射鏡懸浮在前后左右各一對扭桿之間以一定諧波頻率振蕩，由旋轉的微振鏡來反射激光器的光線，從而實現掃描。硅基M...

車載計算機集計算機多媒體技術、移動通訊技術、GPS技術和網絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業，功能強、體積小、可靠性高的移動電腦系統。集成度高、兼容性強、結構靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結構緊湊、性價比優異、工作可靠、運行穩定、使用安全、操作簡便...

相關縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達發光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達...

激光雷達的FOV，FOV指激光雷達能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現對FOV區域內探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在...

發射端與預定目標之間的大氣雜質會產生虛假回波——這些大氣雜質產生的虛假回波可能會非常強烈，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發安...

車載電話。想跟多個朋友聊天？沒問題。突破距離限制的群組呼叫系統。內置通訊模塊的車載電話。手機的普及帶來了通信的無時無處不在。盡管我們都知道開車打電話極具危險性，雖然藍牙耳機及車載藍牙設備的出現對這一危險現象有所改觀，但其攜帶不方便和設置操作繁瑣給我們帶來了另外...

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數據轉換到一個統一的空間坐標系的過程。可靠性：一般指產品可靠性,是組件、產品、系統在一定時間內、在一定條件...

NDT 算法的基本思想是先根據參考數據（reference scan）來構建多維變量的正態分布，如果變換參數能使得兩幅激光數據匹配的很好，那么變換點在參考系中的概率密度將會很大。然后利用優化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數，此時兩幅激光點云數據將匹配的...

停車后，您可以通過車載智能導航通信導航儀為愛車設定一個“虛擬車庫”。如果有人企圖偷東西車輛，在車輛駛出“虛擬車庫”時，將觸發報警，24小時客服中心接到信息后客服人員將會給您發送報警短信，或者主動聯系您，保證您的愛車安全。并且，如果您離開車時忘了設置虛擬車庫，您...

車聯網+機器人，智慧城市、車聯網等場景有助于催生路側激光雷達市場成長。世界范圍來看，中國車聯網發展速度較快，戰略化程度較高。2020 年 2 月，國家發展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯合印發《智能汽車創新發展戰略》，提出到 2025 年，車用無線通信...

激光雷達（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離，并精確、快速構建模型，相比目前的其他雷達強太多，所以更適合自動駕駛系統，但也同樣易受天氣影像，成本較高。轉鏡：轉鏡分為一維轉鏡和二...

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高、穩定性更好、三維數據也更可靠。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的...

要知道光速是每秒30萬公里。要區分目標厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間，因此對應的測量系統的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發射器、接收...

這里就來分享一下激光雷達在實際應用中的那些小細節~工作原理：激光雷達是基于時間飛行（TOF）工作原理；激光雷達發射激光脈沖，并測量此脈沖經被測目標表面反射后返回的時間，然后換算成距離數據發射光和接受光時間差為t，c為光速，則雷達與目標的距離為雷達通過一個反射鏡...

以下是其中一些保護措施：過壓和欠壓保護，車載計算機系統配備過電壓保護，當車載計算機系統的電壓超過特定閾值時，它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統的電氣組件以及發生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護。當我們的車載計算系統檢測到欠壓時，它會安全地關...

寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區，幅員遼闊，車輛的溫度環境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對車載設備是個考驗。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設備，特別是警用，醫用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設備帶來嚴重的干擾，比如數傳電臺，醫用高精...

從車規級應用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區域點云密集。兩側點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達，前方提高至 180度的超寬點云視野，提高應對...

20世紀90年代后期，全球定位系統及慣性導航系統的發展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統，這一系統成功將激光掃描技術與即時定位定姿系統結合，形成機載激光...