有威信機構預測：網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

為了克服探測距離的限制，FLASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發模塊進行創新。車規級激光雷達鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達。2...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區別形...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...

車載計算機的現狀和趨勢研究，隨著技術的不斷發展，車載計算機已經成為汽車行業中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志，也是智能交通、車聯網等領域的基礎設施。對于車主來說，車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...

在實際應用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關系。針對此，研究人員開發了較小張樹算法和連接圖算法以實現鄰接關系的計算?？傮w而言，三維模型重建算法的發展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預越來越少，且應用面越來越廣。然而，現有算法依然存在運算復雜度較高、只能針...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數據。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經 CAN 總線系統的許多其他數據。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...

Carputers 提供哪些常見功能？堅固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動力點火控制，車載電腦配備電源點火管理，可將電源與點火系統聯動，讓用戶控制開/關延遲時間設置，以確保系統正常啟動和關閉，以確保數據不系統關閉或關閉時丟失或損壞。此功能可以在...

楔形棱鏡旋轉雷達，收發模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發射出激光，通過反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個旋轉的棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很...

激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術， 隨著應用的普遍，在過去的幾年里，激光雷達經歷了一輪新的繁榮進步和多行業使用，已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業自動化等領域的關鍵技術。截至目前，我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產品，涵蓋避障型、導航型以及導航...

線數，線數越高，表示單位時間內采樣的點就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關，夾角越小，分辨率越高。固態激光雷達的垂直分辨率和水平分辨率大概相當，約為0.1°，旋轉式激光雷達的水平角分辨率...

前裝指汽車在出廠時標配安裝的電腦，一般顯示器嵌入在操縱控制面板中。后裝指用戶買到車后再購買電腦自行改裝。目前國內已經有一些廠商提供改裝平臺。在這樣的汽車電腦上，用戶可以像在家用普通電腦一樣在車里收發電子郵件，觀看電影，上網，玩游戲等。結構和組成，又叫單片機 它...

點頻，即周期采集點數，因為激光雷達在旋轉掃描，因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數會相對較少，掃描慢則點數相對較多。一般這個參數也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數為 360°/0.2°=...

早在上個世紀60年代，當人類制造出激光器后，科學家們根據激光的特性，較早提出的應用就是測距。在1967年7月，美國人進行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后，正值冷戰時期的人們，將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射...

MEMS激光雷達模組，光學相控陣式(OPA)，相控陣發射器由若干發射接收單元組成陣列，通過改變加載在不同單元的電壓，進而改變不同單元發射光波特性，實現對每個單元光波的單獨控制，通過調節從每個相控單元輻射出的光波之間的相位關系，在設定方向上產生互相加強的干涉從而...

激光雷達的優劣勢分析，優勢：轉鏡式激光雷達的激光發射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉機構】，也可以把產品體積做小，進而降低成本。并且旋轉機構只有反射鏡，整體重量比較輕，電機軸承的負荷小，系統運行起來更穩定，壽命更長，是符合車規量產的優勢條件。劣勢：因為有【...

汽車行駛時，存儲在RAM中的一些數據，如故障代碼、空燃比學習修正值等。可以長時間保存，防止點火開關關閉時電源被切斷造成的數據丟失。一般這些RAM都是通過專門的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點火開關控制了。當然，當專門使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數據，隨著人工智能和大數據技術的不斷發展，車載計算機將可以更加深入地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務。此外，車載計算機還可以將數據傳輸到云端進行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

車載電話。想跟多個朋友聊天？沒問題。突破距離限制的群組呼叫系統。內置通訊模塊的車載電話。手機的普及帶來了通信的無時無處不在。盡管我們都知道開車打電話極具危險性，雖然藍牙耳機及車載藍牙設備的出現對這一危險現象有所改觀，但其攜帶不方便和設置操作繁瑣給我們帶來了另外...

車載電腦選購要素：1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發展，像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能，目前GPS中能達到這個分辨率的車載GPS并不多見，不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價值。除了電影音樂這些功能外，GPS還增加了一些有趣...

應用前景，根據研究機構預測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統產品的銷售將保持高速增長。預測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統產品的銷售臺數為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報告表明，...

智能網聯汽車產業發展現狀，智能網聯汽車是當下乃至未來汽車行業發展的重要趨向，具體是指融合應用計算機和網絡技術、傳感器技術、物聯網技術、高精度地圖導航技術、云計算技術等，能夠實現車與人、路、后臺等的信息交互，具備環境感知、智能決策和自動控制功能，可輔助人或替代人...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩定，環境適應強等特點，整體設計超過國家工業控制用機標準并達到歐洲標準，采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮，開創了汽車自動化控制和移動辦公相結合的先例...

激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）、激光驅動、激光發射發光二極管、發射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發射和接收光學鏡頭外，都是電子部...

當前所面臨的挑戰在于如何區分來自周邊其他LiDAR設備的信號，而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發中。LiDAR系統的成本和維護——這類系統相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴，當然持續不斷的開發工作也在積極進行，為滿足其大規模使用的需要而開發生產成本...

車載電腦的概念，車載電腦又名車載計算機，簡而言之，就是在車上加裝人車共用電腦。車載電腦與行車電腦的區別：車載電腦系統并非行車電腦。行車電腦負責車輛與發動機狀況的監管，也就是我們所說的ECU（ElectronicControlUnit）。汽車的ECU就好比我們人...

給定兩個來自不同坐標系的三維數據點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統一到同一坐標系統中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點...

有威信機構預測：網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

NDT 算法的基本思想是先根據參考數據（reference scan）來構建多維變量的正態分布，如果變換參數能使得兩幅激光數據匹配的很好，那么變換點在參考系中的概率密度將會很大。然后利用優化的方法求出使得概率密度之和較大的變換參數，此時兩幅激光點云數據將匹配的...