隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當成車載一體機來使用，這樣不只功能強大，而且對于操作系統(tǒng)更為熟悉，可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風格。車載電腦是一個正在快速成長的新興市場，特別在車載物流管理領域，車載電腦無疑將會成為一種趨勢，原因在于商用與公用車輛...

激光雷達的市場概況：全球市場概況，激光雷達過去用于工業(yè)測繪、氣象監(jiān)測等領域，未來車載領域?qū)⒊蔀檩^重要細分。氣象監(jiān)測、地形測繪與車載、機器人領域?qū)す饫走_的技術要求不同，分屬不同細分市場。下游需求刺激行業(yè)快速發(fā)展，激光雷達市場規(guī)模有望達百億美元。受益于無人駕駛、...

車載平板電腦是指的平板狀態(tài)的車載電腦，以觸摸屏和按鍵作為基本的輸入設備。它擁有的觸摸屏允許用戶通過手指觸控進行作業(yè)而不是傳統(tǒng)的鍵盤或鼠標。車載平板電腦是一種高度集成化的設備，其功能可以實現(xiàn)車載全能多媒體娛樂，衛(wèi)星定位導航，汽車信息和故障輔助診斷，甚至可以實現(xiàn)部...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩(wěn)定，環(huán)境適應強等特點，整體設計超過國家工業(yè)控制用機標準并達到歐洲標準，采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結(jié)合的先例...

車載專門使用電腦是一種專門用于汽車電子控制的計算機設備，通過各種技術和功能滿足人們對汽車智能化的需求。車載電腦具有以下優(yōu)點：1. 穩(wěn)定性高：車載專門使用電腦通常采用品質(zhì)高的硬件和軟件，具有較高的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在惡劣的汽車環(huán)境中穩(wěn)定運行。2. 實時性強：車...

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質(zhì)上是基于較小二乘法的較優(yōu)配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對，計算較優(yōu)剛體變換這一過程，直到根據(jù)點對的歐氏距離定義的...

原理，激光雷達（ Light Detection and Ranging，LIDAR）是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱，通過對外發(fā)射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間（Time of Flight，TOF）測距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光，遇到障礙物后反射...

車聯(lián)網(wǎng)+機器人，智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達市場成長。世界范圍來看，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月，國家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年，車用無線通信...

基于車聯(lián)網(wǎng)的車載計算機車聯(lián)網(wǎng)的普及，讓車載計算機具備了更多豐富的應用場景，包括車輛狀況監(jiān)測、遠程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機:可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況，提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機的市場是怎樣的呢...

車載工業(yè)平板電腦一般是直接從車載電池充電，由于各種電瓶的使用狀態(tài)不同，加上點火及熄火的沖擊，對配合使用設備的電源要求比較高，否則，很容易損壞車載工業(yè)平板電腦。像一款加固的Windows系統(tǒng)的8英寸帶電池工業(yè)平板電腦車載計算機YW80X，標機支持1280*800...

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)。控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數(shù)密集，圓...

光學相控陣激光雷達（OPA），很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學相控陣技術。OPA運用相干原理，采用多個光源組成陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描...

隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當成車載一體機來使用，這樣不只功能強大，而且對于操作系統(tǒng)更為熟悉，可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風格。車載電腦是一個正在快速成長的新興市場，特別在車載物流管理領域，車載電腦無疑將會成為一種趨勢，原因在于商用與公用車輛...

為了克服探測距離的限制，F(xiàn)LASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發(fā)模塊進行創(chuàng)新。車規(guī)級激光雷達鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實際也可歸為FlASH激光雷達。2...

堅固的邊緣車載計算機與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實時數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計算機)是一種電子裝置，它按照預定的程序，對各種傳感器的輸入信號進...

車載計算機大致有以下幾種類型：1)點火控制計算機，點火控制計算機是一個小型的電子控制模塊，它處理來自相關傳感器的輸入信號，控制火花塞的點火正時，保證點火正時。2)發(fā)動機計算機(ECU)。發(fā)動機是一臺計算機，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號，用于控制發(fā)動機在各種...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更加深入地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點...

Flash激光雷達，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

不同類激光雷達的優(yōu)缺點：機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達，機械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線，通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實現(xiàn)動態(tài)掃描。機械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導致生產(chǎn)過程要人工光路對準，費時費...

激光雷達，也稱光學雷達（LIght Detection And Ranging）是激光探測與測距系統(tǒng)的簡稱，它通過測定傳感器發(fā)射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現(xiàn)出目標物精確的三維結(jié)構信息。自...

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害...

二維掃描振鏡激光雷達，這類激光雷達的主要元件是兩個掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負責水平和垂直方向上的掃描。特點是掃描速度快，精度高。比如：一個四面多邊形，只移動八條激光器光束（相當于傳統(tǒng)的8線激光雷達），以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為266...

激光雷達（Lidar）光束范圍很窄，所以需要更多的縱向光束，以覆蓋大的面積，所以線束決定著畫面大小，掃描再通過返回的時間測量距離，并精確、快速構建模型，相比目前的其他雷達強太多，所以更適合自動駕駛系統(tǒng)，但也同樣易受天氣影像，成本較高。轉(zhuǎn)鏡：轉(zhuǎn)鏡分為一維轉(zhuǎn)鏡和二...

LiDAR的數(shù)據(jù)，三維點，對于旋轉(zhuǎn)式激光雷達來說，得到的三維點便是一個很好的極坐標系下的多個點的觀測，包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角，發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)激光回波時間計算得到的距離。但 LiDAR 通常會輸出笛卡爾坐標系下的觀測值，頭一是因為 LiDAR 在...

探測距離，激光雷達標稱的較遠探測距離一般為150-200m，實際上距離過遠的時候，采樣的點數(shù)會明顯變少，測量距離和激光雷達的分辨率有著很大的關系。以激光雷達的垂直分辨率為0.4°較遠探測距離為200m舉例，在經(jīng)過200m后激光光束2個點之間的距離為，也就是說只...

現(xiàn)代雷達的波長一般是到米級別，例如火控雷達的波長是1-5厘米，汽車雷達的波長是1-10毫米。當波長進一步壓縮（頻率進一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達，稱為激光雷達。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在...

在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術的支持下，車載計算機正日益成為汽車行業(yè)的主要技術之一。這種發(fā)展趨勢引導著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項創(chuàng)新性的技術推動產(chǎn)業(yè)，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時將進一步推動智能城市、智能運輸和其他...

優(yōu)劣勢分析：優(yōu)點：FLASH激光雷達較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設計。設計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍，...

激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作...