豐富的連接性,此外,邊緣計算機配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依...
優(yōu)劣勢分析:優(yōu)點:FLASH激光雷達較大的優(yōu)勢在于可以一次性實現(xiàn)全局成像來完成探測,且成像速度快。體積小,易安裝,易融入車的整體外觀設(shè)計。設(shè)計簡潔,元件極少,成本低。信號處理電路簡單,消耗運算資源少,整體成本低。刷新頻率可高達3MHz,是傳統(tǒng)攝像頭的10萬倍,...
車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不光作為一個導(dǎo)航設(shè)備提供導(dǎo)航服務(wù),同時內(nèi)置了語音通訊模塊,讓上述問題都得以完美解決。并且,車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不只可以像手機一樣實現(xiàn)一對一通話,還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫,虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”,小車也有大安全。隨意泊車實時...
有威信機構(gòu)預(yù)測:網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成,因此對車載多媒體的要求是:集多種功能于一身,在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...
車載計算機的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢,未來的車載計算機將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域,也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠。車載計算機(IVI)表示一種嵌入式計算機系統(tǒng),安裝在車輛中,駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)強等特點,整體設(shè)計超過國家工業(yè)控制用機標準并達到歐洲標準,采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設(shè)計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮,開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結(jié)合的先例...
汽車在工作時,微機的運行速度相當快,比如點火正時,每秒鐘可以校正幾百次,所以它的控制精度相當高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車載計算機是有的,工業(yè)平板電腦車載計算機有帶電池款和不帶電池款,有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng),尺寸...
記憶存儲器是存儲數(shù)據(jù)和程序的部件,在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說,每個單元存儲的是用一個八位二進制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣,一個八位二進制數(shù)表示汽車或發(fā)動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態(tài),如點火時間、噴油量...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)...
輔助駕駛,在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,激光雷達可覆蓋前向視場(水平視場角覆蓋60°到120°)以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,構(gòu)建出點云圖,從而實現(xiàn)諸如目標距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的...
全固態(tài)激光雷達。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結(jié)構(gòu),自然也沒有旋轉(zhuǎn)。將機械化的激光雷達芯片化,體型更小、性能更好、壽命更可靠,但逃脫不了摩爾定律的軌道,目前有兩種方式。1. 光學(xué)相控陣式(OPA)固態(tài)激光雷達,OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件,利用多個光...
車載計算機系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機,能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器,它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機提供信息,例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...
分類,激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...
值得注意的是,目前多數(shù)后裝市場的車載電腦廠商均來自于一般IT公司轉(zhuǎn)型或工業(yè)用計算機廠商,多數(shù)不具備高質(zhì)量汽車產(chǎn)業(yè)背景。林威佐強調(diào),要設(shè)計制造出真正適合在車上環(huán)境使用的電腦必須要多考慮到高度不穩(wěn)定的車用電瓶電源、振動問題、沖擊問題、寬廣工作溫度問題、寬廣保存溫度...
車載電腦功能,車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求,外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品,車載PC實現(xiàn)五大類功能,并具有強大的可擴展性:導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...
車載計算機系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機,能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器,它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機提供信息,例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...
回波模式,即周期采集點數(shù),因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2...
工作原理,相控陣雷達發(fā)射的是電磁波,OPA(Optical Phase Array的簡稱,即光學(xué)相控陣)激光雷達發(fā)射的是光,而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,所以原理上是一樣的。波與波之間會產(chǎn)生干涉現(xiàn)象,通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,利用相位差...
車載計算機的趨勢:在技術(shù)層面上,車載計算機的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù),隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,車載計算機將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好,為駕駛員提供更好的行車體驗和定制化的服務(wù)。此外,車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行...
車載計算機,作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車規(guī)級標準的專門使用電腦設(shè)備,其設(shè)計和制造均遵循嚴格的汽車標準。這些標準涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個方面。在這樣的標準下,車載計算機不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運...
激光雷達是20世紀60年代初次提出的一項技術(shù), 隨著應(yīng)用的普遍,在過去的幾年里,激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,我們已推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品,涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航...
半固態(tài)—MEMS式激光雷達,MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System(微機電系統(tǒng)),是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu),所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工...
車載計算機的應(yīng)用場景:1.自動駕駛,車載計算機將成為實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)模塊。在此領(lǐng)域,車載計算機可以通過分析路況數(shù)據(jù)、駕駛員駕駛習(xí)慣、傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)等方面提供支持。2.監(jiān)控與維護,車載計算機可以通過數(shù)據(jù)監(jiān)控,追蹤發(fā)動機和車輛系統(tǒng)的運行情況。并且,在發(fā)現(xiàn)故障...
分類,激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...
激光光源,由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內(nèi),除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域,線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域。其中點光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL(Edge-Emitting Lase...
車載計算機的趨勢:在技術(shù)層面上,車載計算機的發(fā)展趨勢主要包括以下幾方面:1.人工智能和大數(shù)據(jù),隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,車載計算機將可以更好地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好,為駕駛員提供更好的行車體驗和定制化的服務(wù)。此外,車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行...
回波模式,即周期采集點數(shù),因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點數(shù)會相對較少,掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2...
在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術(shù)的支持下,車載計算機正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢引導(dǎo)著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項創(chuàng)新性的技術(shù)推動產(chǎn)業(yè),有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性,同時將進一步推動智能城市、智能運輸和其他...
堅固的設(shè)計和建造質(zhì)量,車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行,無論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運行。此外,汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。此...
給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據(jù)點集,找到兩個點集空間的變換關(guān)系,使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中,這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖(views)獲取的每一組點...