算法設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)基于模型設(shè)計(jì)(MBD)通過圖形化建模與自動(dòng)代碼生成,提升算法開發(fā)的效率與可靠性。在控制算法設(shè)計(jì)中,可通過拖拽功能模塊快速搭建PID、模型預(yù)測控制(MPC)等算法模型,模擬不同輸入信號下的算法輸出,直觀評估控制效果,如工業(yè)機(jī)器人的軌跡跟蹤算法可通過MBD優(yōu)化路徑平滑性。信號處理算法開發(fā)方面,MBD支持濾波器、傅里葉變換等模塊的可視化組合,驗(yàn)證噪聲抑制、特征提取算法的效果,如心電圖信號的異常檢測算法可通過仿真優(yōu)化識別精度。MBD的優(yōu)勢在于算法實(shí)現(xiàn)階段可自動(dòng)生成高效代碼,避免手動(dòng)編程錯(cuò)誤,同時(shí)支持算法模型與硬件平臺的聯(lián)合仿真,驗(yàn)證算法在實(shí)際運(yùn)行環(huán)境中的性能,確保從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的一致性,加...
能源裝備開發(fā)MBD服務(wù)價(jià)格因裝備類型、模型復(fù)雜度與服務(wù)范圍而有所差異。針對中小型能源裝備(如小型燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)能電池組),基礎(chǔ)MBD服務(wù)包含設(shè)備熱力學(xué)模型搭建、簡單控制策略仿真,價(jià)格適合概念設(shè)計(jì)階段,主要涵蓋模型構(gòu)建與初步參數(shù)優(yōu)化成本。大型能源裝備(如核電站反應(yīng)堆、大型風(fēng)電整機(jī))的MBD服務(wù),需構(gòu)建多物理場耦合模型(如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)),進(jìn)行復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)仿真與控制算法驗(yàn)證,價(jià)格因技術(shù)難度與工時(shí)投入顯著提高。服務(wù)范圍影響定價(jià),提供模型搭建的服務(wù)價(jià)格較低,而包含模型與實(shí)物測試數(shù)據(jù)對標(biāo)、控制算法優(yōu)化的全流程服務(wù),因附加值高價(jià)格相應(yīng)上浮。按項(xiàng)目階段付費(fèi)的模式可降低初期投入,企業(yè)可根據(jù)開發(fā)...
應(yīng)用層軟件開發(fā)MBD通過圖形化建模將功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型,覆蓋邏輯設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證到代碼生成的全流程。在汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,可針對發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU的傳感器信號處理、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)邏輯構(gòu)建模塊化模型,每個(gè)功能模塊通過清晰接口傳遞數(shù)據(jù),直觀呈現(xiàn)“信號輸入-邏輯運(yùn)算-指令輸出”的完整鏈路。建模過程支持狀態(tài)機(jī)邏輯設(shè)計(jì),如車身電子控制中的燈光切換、門窗調(diào)節(jié)等功能,能通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖定義不同輸入(如遙控指令、車內(nèi)按鍵)對應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作,避免邏輯漏洞。MBD工具可自動(dòng)將驗(yàn)證通過的模型轉(zhuǎn)化為嵌入式代碼,減少手動(dòng)編碼錯(cuò)誤,同時(shí)支持模型與代碼的一致性校驗(yàn),確保應(yīng)用層軟件能穩(wěn)定運(yùn)行在目標(biāo)硬件上,提升開發(fā)效率與質(zhì)量。車...
智能MBD好用的軟件需具備自適應(yīng)建模、智能算法集成與自動(dòng)化仿真的特性,適用于復(fù)雜系統(tǒng)的高效開發(fā)。在模型構(gòu)建階段,軟件能通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法分析歷史數(shù)據(jù),自動(dòng)生成初步的系統(tǒng)模型框架(如根據(jù)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建近似的動(dòng)力學(xué)模型),減少人工建模工作量。智能算法集成方面,支持將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等智能控制算法模塊無縫融入MBD流程,如在自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)開發(fā)中,可直接調(diào)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊訓(xùn)練場景決策模型,通過仿真快速迭代優(yōu)化策略。自動(dòng)化仿真功能能根據(jù)模型特性自動(dòng)生成測試用例,識別關(guān)鍵參數(shù)的敏感區(qū)間,進(jìn)行多維度的參數(shù)優(yōu)化分析,如在工業(yè)機(jī)器人控制中,自動(dòng)尋找合適的PID參數(shù)組合以提升軌跡精度。好用的軟件還具備模型健康度...
汽車控制器軟件MBD服務(wù)商的推薦,需重點(diǎn)考察其在控制器開發(fā)全流程的技術(shù)支撐能力。服務(wù)商應(yīng)能提供從需求分析到代碼生成的完整解決方案,在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU開發(fā)中,可協(xié)助構(gòu)建燃油噴射、點(diǎn)火控制的精細(xì)化模型,支持不同工況下的控制策略仿真驗(yàn)證。針對整車控制器VCU,服務(wù)商需具備能量管理策略建模經(jīng)驗(yàn),能整合電機(jī)、電池參數(shù),模擬混動(dòng)模式切換時(shí)的動(dòng)力平順性,優(yōu)化扭矩分配算法。在工具鏈支持方面,應(yīng)熟悉主流MBD工具的應(yīng)用特性,能指導(dǎo)工程師完成模型在環(huán)(MIL)、軟件在環(huán)(SIL)到硬件在環(huán)(HIL)的全流程測試,確保模型與代碼的一致性。推薦的服務(wù)商還需具備功能安全工程經(jīng)驗(yàn),擁有豐富的車型項(xiàng)目案例,驗(yàn)證其在不同控...
高校基礎(chǔ)研究(物理、化學(xué)、生物)領(lǐng)域采用MBD的開發(fā)優(yōu)勢體現(xiàn)在理論驗(yàn)證效率與實(shí)驗(yàn)成本優(yōu)化上。物理研究中,通過構(gòu)建分子動(dòng)力學(xué)模型,可模擬原子間相互作用力與運(yùn)動(dòng)軌跡,驗(yàn)證物質(zhì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的理論假設(shè),無需依賴昂貴的粒子對撞實(shí)驗(yàn)設(shè)備即可開展初步研究。化學(xué)領(lǐng)域,MBD支持化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)建模,計(jì)算不同溫度、壓力下的反應(yīng)速率與產(chǎn)物生成規(guī)律,快速篩選有潛力的反應(yīng)路徑,減少實(shí)驗(yàn)室試錯(cuò)次數(shù)。生物研究方面,可搭建細(xì)胞信號傳導(dǎo)模型,模擬酶等生物分子的作用機(jī)制,直觀呈現(xiàn)復(fù)雜生物系統(tǒng)的調(diào)控網(wǎng)絡(luò)。MBD的參數(shù)化建模特性便于開展多變量影響分析,研究者通過調(diào)整模型參數(shù)即可觀察系統(tǒng)輸出變化,加速理論創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化。流程工業(yè)系統(tǒng)仿真...
仿真驗(yàn)證MBD好用的軟件需具備多領(lǐng)域模型的集成能力,能對汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行多面驗(yàn)證。軟件應(yīng)支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統(tǒng)響應(yīng),如汽車制動(dòng)系統(tǒng)在不同路面附著系數(shù)下的表現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)故障時(shí)的應(yīng)急響應(yīng),通過量化分析評估系統(tǒng)的可靠性與安全性。同時(shí),軟件需提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具,支持仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)的自動(dòng)比對,生成包含誤差分析、優(yōu)化建議的詳細(xì)驗(yàn)證報(bào)告,為系統(tǒng)迭代優(yōu)化提供準(zhǔn)確依據(jù),且能記錄驗(yàn)證過程數(shù)據(jù),滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統(tǒng)模擬仿真等方面有成功案例,其開發(fā)的仿真驗(yàn)證MBD軟件可滿足相關(guān)領(lǐng)域的驗(yàn)證需求,為客戶提供有效的工具支持。應(yīng)...
機(jī)械臂DH參數(shù)建模MBD借助圖形化建模工具,將機(jī)械臂的連桿長度、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、連桿偏距等結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)化為規(guī)范化的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確仿真。在建模過程中,按照DH法則確立各連桿的坐標(biāo)系,通過矩陣運(yùn)算構(gòu)建相鄰關(guān)節(jié)間的變換關(guān)系,從而自動(dòng)求解機(jī)械臂末端執(zhí)行器在三維空間中的位姿。基于MBD流程,可對DH參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化調(diào)整,仿真不同參數(shù)組合下機(jī)械臂的工作空間范圍與運(yùn)動(dòng)靈活性,快速篩選出符合設(shè)計(jì)需求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。對于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,需構(gòu)建包含全部DH參數(shù)的整體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,考慮關(guān)節(jié)間的耦合效應(yīng),模擬復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡下各關(guān)節(jié)的角度變化曲線,為軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)提供精確的仿真對象,同時(shí)可銜接動(dòng)力學(xué)分析模塊,計(jì)...
基于模型設(shè)計(jì)(MBD)通過數(shù)字化建模與仿真優(yōu)化復(fù)雜系統(tǒng)的開發(fā)流程,在汽車、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,MBD將抽象的功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的圖形化模型,通過早期的模型在環(huán)(MIL)仿真發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷,如在汽車電子控制器開發(fā)中,可提前驗(yàn)證控制邏輯的正確性,避免將錯(cuò)誤帶入硬件開發(fā)階段,減少后期修改成本。在團(tuán)隊(duì)協(xié)作方面,MBD采用標(biāo)準(zhǔn)化的模型語言,使系統(tǒng)工程師、軟件開發(fā)者、測試人員能夠基于同一模型開展工作,減少跨專業(yè)溝通的信息偏差,如在工業(yè)機(jī)器人開發(fā)中,機(jī)械設(shè)計(jì)與控制算法團(tuán)隊(duì)可通過共享模型參數(shù),確保機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制策略的匹配性。在產(chǎn)品迭代階段,MBD支持參數(shù)化建模,通過調(diào)整參數(shù)快...
工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域模型驅(qū)動(dòng)開發(fā)(MBD)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)為縮短產(chǎn)品上市周期、提升系統(tǒng)可靠性與適配柔性制造需求。在工業(yè)機(jī)器人開發(fā)中,MBD允許工程師通過動(dòng)力學(xué)模型直接設(shè)計(jì)控制算法,無需反復(fù)調(diào)試物理樣機(jī),通過模型仿真可快速驗(yàn)證不同工況下的運(yùn)動(dòng)精度與負(fù)載能力,大幅縮短控制算法開發(fā)周期。針對數(shù)控機(jī)床,MBD能構(gòu)建切削參數(shù)與加工質(zhì)量的關(guān)聯(lián)模型,通過仿真優(yōu)化進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等參數(shù),減少試切次數(shù),提升加工效率與產(chǎn)品一致性。MBD的模塊化建模特性適配柔性制造需求,生產(chǎn)線適配新工件時(shí),可通過修改模型參數(shù)快速調(diào)整控制邏輯,無需重新編寫大量代碼,增強(qiáng)生產(chǎn)線靈活性。此外,MBD支持控制算法與物理設(shè)備的虛擬集成,在系統(tǒng)部署...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的市場報(bào)價(jià)受服務(wù)層級、模型覆蓋范圍與工具選型影響,呈現(xiàn)多樣化區(qū)間。基礎(chǔ)報(bào)價(jià)針對單一控制器(如車身控制器BCM)的模型搭建,包含功能邏輯建模、模型在環(huán)(MIL)測試,價(jià)格通常按模型模塊數(shù)量計(jì)費(fèi),適合零部件供應(yīng)商的低成本開發(fā)需求。中端報(bào)價(jià)覆蓋動(dòng)力系統(tǒng)控制器(如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車控制器VCU)的全流程MBD服務(wù),包含控制算法設(shè)計(jì)、軟件在環(huán)(SIL)測試、自動(dòng)代碼生成輔助,價(jià)格因涉及多域參數(shù)耦合分析而有所提升。報(bào)價(jià)針對自動(dòng)駕駛域控制器等復(fù)雜系統(tǒng),包含多傳感器融合模型、決策控制算法開發(fā)、硬件在環(huán)(HIL)測試驗(yàn)證,價(jià)格包含高精度模型庫與海量場景仿真成本。工具授權(quán)費(fèi)用單獨(dú)核算...
汽車控制器軟件MBD服務(wù)商的推薦,需重點(diǎn)考察其在控制器開發(fā)全流程的技術(shù)支撐能力。服務(wù)商應(yīng)能提供從需求分析到代碼生成的完整解決方案,在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU開發(fā)中,可協(xié)助構(gòu)建燃油噴射、點(diǎn)火控制的精細(xì)化模型,支持不同工況下的控制策略仿真驗(yàn)證。針對整車控制器VCU,服務(wù)商需具備能量管理策略建模經(jīng)驗(yàn),能整合電機(jī)、電池參數(shù),模擬混動(dòng)模式切換時(shí)的動(dòng)力平順性,優(yōu)化扭矩分配算法。在工具鏈支持方面,應(yīng)熟悉主流MBD工具的應(yīng)用特性,能指導(dǎo)工程師完成模型在環(huán)(MIL)、軟件在環(huán)(SIL)到硬件在環(huán)(HIL)的全流程測試,確保模型與代碼的一致性。推薦的服務(wù)商還需具備功能安全工程經(jīng)驗(yàn),擁有豐富的車型項(xiàng)目案例,驗(yàn)證其在不同控...
汽車領(lǐng)域整車操縱穩(wěn)定性仿真MBD工具需聚焦車身姿態(tài)控制、輪胎地面相互作用的準(zhǔn)確建模。這類工具應(yīng)能構(gòu)建多體動(dòng)力學(xué)模型,精確描述懸架系統(tǒng)的彈性特性、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)特性,模擬側(cè)傾、俯仰等車身運(yùn)動(dòng),計(jì)算不足轉(zhuǎn)向度、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)特性等關(guān)鍵指標(biāo)。工具需具備輪胎模型庫,支持不同路面附著系數(shù)下的輪胎力學(xué)特性仿真,分析輪胎側(cè)偏角對整車轉(zhuǎn)向響應(yīng)的影響。此外,應(yīng)支持與駕駛員模型聯(lián)合仿真,模擬不同駕駛風(fēng)格下的整車操縱表現(xiàn),通過虛擬試驗(yàn)場驗(yàn)證車輛在極限工況下的穩(wěn)定性。甘茨軟件科技(上海)有限公司作為專注工業(yè)軟件的企業(yè),在車輛的動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)動(dòng)和響應(yīng)分析方面有實(shí)踐積累,其相關(guān)工具可應(yīng)用于汽車領(lǐng)域整車操縱穩(wěn)定性仿真MBD中。生物...
工業(yè)控制系統(tǒng)建模MBD以圖形化方式構(gòu)建PLC、DCS等控制系統(tǒng)的邏輯模型與動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型,覆蓋從傳感器信號采集到執(zhí)行器動(dòng)作輸出的完整控制鏈路。在離散制造業(yè)生產(chǎn)線建模中,通過狀態(tài)流程圖描述設(shè)備的啟停邏輯、物料傳輸?shù)臅r(shí)序關(guān)系,構(gòu)建傳感器觸發(fā)信號與執(zhí)行器動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)模型,仿真不同生產(chǎn)節(jié)拍下的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),驗(yàn)證控制邏輯在正常與異常工況下的響應(yīng)特性。針對流程工業(yè)的過程控制(如化工反應(yīng)釜溫度控制),需搭建PID控制回路的動(dòng)態(tài)模型,整合溫度傳感器的測量特性與調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作特性,計(jì)算不同比例系數(shù)、積分時(shí)間、微分時(shí)間組合下的溫度控制曲線,優(yōu)化控制參數(shù)以減小超調(diào)量、縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。建模過程中引入工業(yè)現(xiàn)場的典型干擾因素(如...
工程類專業(yè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)建模為理論知識與工程實(shí)踐搭建了銜接橋梁,在培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力與創(chuàng)新思維方面具有重要價(jià)值。自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)中,通過構(gòu)建PID控制模型,學(xué)生可直觀觀察比例、積分、微分參數(shù)對水溫控制、電機(jī)調(diào)速等系統(tǒng)的影響,無需依賴昂貴物理實(shí)驗(yàn)設(shè)備即可完成多組參數(shù)調(diào)試,加深對控制算法的理解。機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)建模能模擬機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,學(xué)生通過修改DH參數(shù)、規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡,觀察末端執(zhí)行器位置變化,理解逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的實(shí)際應(yīng)用,培養(yǎng)解決復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制問題的能力。汽車電子教學(xué)中,建模可簡化發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制邏輯,學(xué)生通過構(gòu)建簡化燃油噴射模型,仿真不同轉(zhuǎn)速下的控制效果,理解汽車電子控制基本原理。系統(tǒng)建模還支持開放性...
軌道交通控制系統(tǒng)MBD全流程解決方案覆蓋從需求分析到現(xiàn)場調(diào)試的完整開發(fā)周期,適配列車牽引、制動(dòng)、信號聯(lián)鎖等系統(tǒng)的研發(fā)需求。需求階段通過可視化建模將功能需求轉(zhuǎn)化為可量化的模型元素,建立“需求-模型-測試”的追溯鏈。設(shè)計(jì)階段支持列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(TCN)建模,構(gòu)建MVB/WTB總線的通信協(xié)議模型,仿真不同工況下的數(shù)據(jù)傳輸延遲與可靠性,優(yōu)化總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。控制算法開發(fā)中,可搭建牽引變流器控制、制動(dòng)防滑算法的圖形化模型,通過仿真驗(yàn)證不同速度曲線下的控制效果,確保列車運(yùn)行的平穩(wěn)性與能耗優(yōu)化。測試階段整合硬件在環(huán)(HIL)測試平臺,將控制模型與物理控制器對接,模擬軌道電路、道岔等現(xiàn)場設(shè)備的反饋信號,驗(yàn)證系統(tǒng)在故...
自動(dòng)駕駛基于模型設(shè)計(jì)覆蓋感知、決策、控制全流程的可視化建模與仿真驗(yàn)證,是開發(fā)L2+級輔助駕駛系統(tǒng)的高效方法。感知層建模需構(gòu)建攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器的仿真模型,模擬不同光照強(qiáng)度、天氣狀況下的環(huán)境感知過程,計(jì)算目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確率、漏檢率與響應(yīng)延遲,優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合算法。決策層通過狀態(tài)機(jī)與流程圖構(gòu)建車道保持、自適應(yīng)巡航、緊急制動(dòng)等功能的決策邏輯模型,模擬交叉路口、超車、避障等復(fù)雜交通場景下的行為決策過程,驗(yàn)證決策算法的安全性與合理性。控制層建模需整合車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù),構(gòu)建縱向(油門、制動(dòng))與橫向(轉(zhuǎn)向)控制模型,計(jì)算控制指令與車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的映射關(guān)系,優(yōu)化PID控制參數(shù)以提升軌跡跟蹤精...
電子與通信領(lǐng)域MBD是將復(fù)雜系統(tǒng)功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型的開發(fā)方法,貫穿從算法設(shè)計(jì)到代碼實(shí)現(xiàn)的全流程。在集成電路設(shè)計(jì)中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號處理(DSP)算法的圖形化建模,工程師可通過搭建濾波器、調(diào)制解調(diào)器等模塊,模擬5G基帶信號的處理過程,精確計(jì)算信噪比、誤碼率等關(guān)鍵指標(biāo),優(yōu)化算法性能。通訊設(shè)備嵌入式軟件開發(fā)中,MBD能將設(shè)備控制邏輯(如射頻模塊功率調(diào)節(jié)、信道切換)轉(zhuǎn)化為狀態(tài)機(jī)模型,通過仿真驗(yàn)證不同輸入信號對應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作,確保控制邏輯的完整性。針對通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議開發(fā),MBD可構(gòu)建協(xié)議棧的分層模型,模擬物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的交互過程,分析協(xié)議開銷對傳輸效率的影響,為協(xié)議優(yōu)化提供量化依據(jù)。該方...
判斷MBD開發(fā)公司的優(yōu)劣需從行業(yè)適配性、技術(shù)實(shí)力與服務(wù)完整性等方面綜合考量。專業(yè)公司應(yīng)深耕汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,具備豐富的工程經(jīng)驗(yàn),在汽車電子領(lǐng)域,能深刻理解ECU、VCU、域控制器等的開發(fā)流程,提供符合ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)的MBD服務(wù),覆蓋從需求分析、模型搭建到代碼生成、測試驗(yàn)證的全流程。針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,公司需精通機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模、控制算法設(shè)計(jì),能協(xié)助客戶構(gòu)建包含DH參數(shù)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,優(yōu)化軌跡規(guī)劃與力控策略。技術(shù)實(shí)力體現(xiàn)在工具鏈整合能力上,能根據(jù)客戶需求選擇合適的建模與仿真工具,實(shí)現(xiàn)不同工具間的模型無縫遷移,同時(shí)提供定制化的模型庫與算法模塊。服務(wù)完整性方面,具備硬件在環(huán)(HIL...
軌道交通領(lǐng)域智能交通系統(tǒng)MBD通過多域建模實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行調(diào)度、信號控制的協(xié)同仿真。在列車運(yùn)行計(jì)劃優(yōu)化中,可構(gòu)建列車動(dòng)力學(xué)模型與線路地形模型,模擬不同發(fā)車頻次、運(yùn)行速度下的能耗與準(zhǔn)時(shí)率,優(yōu)化時(shí)刻表編制。信號控制系統(tǒng)建模需搭建區(qū)間閉塞、道岔控制的邏輯模型,仿真不同行車密度下的信號顯示策略,驗(yàn)證列車進(jìn)路安排的安全性與效率。MBD支持將智能交通系統(tǒng)與列車車載控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真,分析車地通信延遲對自動(dòng)駕駛列車響應(yīng)的影響,優(yōu)化車路協(xié)同策略。此外,通過構(gòu)建故障仿真模型,可模擬信號設(shè)備故障、突發(fā)天氣等異常情況,驗(yàn)證系統(tǒng)的應(yīng)急處理能力,為軌道交通智能交通系統(tǒng)的可靠運(yùn)行提供設(shè)計(jì)支撐。汽車領(lǐng)域整車操縱穩(wěn)定性仿真MBD...
車載通信系統(tǒng)建模聚焦于車內(nèi)各類網(wǎng)絡(luò)的信號傳輸邏輯與可靠性驗(yàn)證,覆蓋CAN/LIN總線、車載以太網(wǎng)等多種通信方式。CAN總線建模需定義報(bào)文ID、數(shù)據(jù)長度與傳輸周期,通過構(gòu)建總線調(diào)度模型,計(jì)算不同節(jié)點(diǎn)(如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、ABS控制器)的報(bào)文發(fā)送錯(cuò)誤概率,優(yōu)化總線負(fù)載率以確保關(guān)鍵信號(如制動(dòng)指令)的實(shí)時(shí)性。LIN總線建模針對車身電子等低速率場景,模擬主從節(jié)點(diǎn)的通信協(xié)議,驗(yàn)證燈光、雨刮等控制信號的傳輸延遲,避免因通信延遲導(dǎo)致的功能異常。車載以太網(wǎng)建模則需考慮高帶寬需求,構(gòu)建通信協(xié)議棧模型,仿真自動(dòng)駕駛多傳感器(激光雷達(dá)、攝像頭)的海量數(shù)據(jù)傳輸過程,分析網(wǎng)絡(luò)擁塞對數(shù)據(jù)同步的影響。建模過程需整合通信硬件特性...
飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)MBD國產(chǎn)平臺在姿態(tài)控制、飛控算法驗(yàn)證等方面展現(xiàn)出自主可控的技術(shù)優(yōu)勢。平臺需支持飛行器模型搭建,能精確計(jì)算氣動(dòng)參數(shù)、質(zhì)量特性對姿態(tài)的影響,模擬俯仰、橫滾、偏航等運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。針對無人機(jī)與低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用,平臺應(yīng)提供模塊化的飛控算法模塊(如PID控制、模型預(yù)測控制),支持自主導(dǎo)航、避障等功能的可視化建模,驗(yàn)證控制邏輯在復(fù)雜空域環(huán)境中的有效性。國產(chǎn)平臺的優(yōu)勢在于適配國內(nèi)飛行器研發(fā)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用場景,提供符合適航要求的模型驗(yàn)證工具,支持需求追溯與測試覆蓋率分析。同時(shí),具備良好的二次開發(fā)接口,允許用戶集成自主研發(fā)的控制算法,保護(hù)重點(diǎn)技術(shù),且本地化技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)能快速響應(yīng)定制化需求,為飛...
仿真驗(yàn)證MBD好用的軟件需具備多領(lǐng)域模型的集成能力,能對汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行多面驗(yàn)證。軟件應(yīng)支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統(tǒng)響應(yīng),如汽車制動(dòng)系統(tǒng)在不同路面附著系數(shù)下的表現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)故障時(shí)的應(yīng)急響應(yīng),通過量化分析評估系統(tǒng)的可靠性與安全性。同時(shí),軟件需提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具,支持仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)的自動(dòng)比對,生成包含誤差分析、優(yōu)化建議的詳細(xì)驗(yàn)證報(bào)告,為系統(tǒng)迭代優(yōu)化提供準(zhǔn)確依據(jù),且能記錄驗(yàn)證過程數(shù)據(jù),滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統(tǒng)模擬仿真等方面有成功案例,其開發(fā)的仿真驗(yàn)證MBD軟件可滿足相關(guān)領(lǐng)域的驗(yàn)證需求,為客戶提供有效的工具支持。聯(lián)...
集成電路與嵌入式系統(tǒng)MBD通過軟硬件協(xié)同建模實(shí)現(xiàn)芯片設(shè)計(jì)與嵌入式軟件的高效開發(fā)。集成電路設(shè)計(jì)中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內(nèi)部的邏輯電路、時(shí)序關(guān)系,驗(yàn)證指令執(zhí)行的正確性,優(yōu)化電路布局以降低功耗。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方面,需構(gòu)建硬件抽象層(HAL)模型與應(yīng)用軟件模型,仿真軟件在目標(biāo)硬件上的運(yùn)行狀態(tài),分析內(nèi)存占用、運(yùn)行速度等性能指標(biāo),如工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。MBD支持軟硬件聯(lián)合仿真,可評估軟件算法對硬件資源的需求,避免因資源不足導(dǎo)致的性能瓶頸,同時(shí)通過自動(dòng)代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼,提升開發(fā)效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...
生物系統(tǒng)建模的開發(fā)優(yōu)勢體現(xiàn)在對復(fù)雜生理過程的量化解析與實(shí)驗(yàn)成本優(yōu)化上。在藥物研發(fā)領(lǐng)域,通過構(gòu)建藥物動(dòng)力學(xué)(PK)與藥效學(xué)(PD)耦合模型,能精確計(jì)算藥物在體內(nèi)的吸收、分布、代謝過程,預(yù)測不同劑量下的藥效與毒副作用,大幅減少動(dòng)物實(shí)驗(yàn)次數(shù),縮短研發(fā)周期。針對心電信號分析,建模可將抽象的心電圖(ECG)特征轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,量化分析心肌缺血、心律失常等病理狀態(tài)下的信號變化規(guī)律,為疾病診斷算法開發(fā)提供標(biāo)準(zhǔn)化的驗(yàn)證依據(jù)。生物系統(tǒng)建模還支持多尺度分析,既能模擬細(xì)胞內(nèi)分子相互作用的微觀過程,也能推演人體系統(tǒng)的宏觀功能變化,幫助研究者從整體視角理解生物系統(tǒng)的調(diào)控機(jī)制。此外,建模過程產(chǎn)生的數(shù)字化模型可重復(fù)...
電子與通訊領(lǐng)域MBD的優(yōu)勢體現(xiàn)在縮短開發(fā)周期、提升系統(tǒng)可靠性與簡化復(fù)雜協(xié)議驗(yàn)證上。在5G基帶開發(fā)中,通過圖形化建模可將復(fù)雜的信號處理算法分解為模塊化模型,工程師能專注于調(diào)制解調(diào)、信道編碼等邏輯設(shè)計(jì),通過早期仿真發(fā)現(xiàn)算法缺陷,減少后期硬件測試的調(diào)試成本,使開發(fā)周期縮短。通訊協(xié)議棧驗(yàn)證方面,MBD支持協(xié)議狀態(tài)機(jī)的可視化建模,能模擬不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的協(xié)議交互過程,精確計(jì)算報(bào)文傳輸?shù)难舆t與丟包率,提前發(fā)現(xiàn)協(xié)議設(shè)計(jì)中的漏洞,提升通訊系統(tǒng)的抗干擾能力。對于嵌入式通訊設(shè)備,MBD工具可從模型自動(dòng)生成高效的嵌入式代碼,代碼符合行業(yè)規(guī)范且具備可追溯性,降低手動(dòng)編碼的錯(cuò)誤率,同時(shí)支持代碼與模型的一致性校驗(yàn),確保產(chǎn)品...
應(yīng)用層軟件開發(fā)基于模型設(shè)計(jì)的專業(yè)公司需具備豐富的模塊化建模經(jīng)驗(yàn)與行業(yè)適配能力。專業(yè)公司應(yīng)能根據(jù)汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)用場景,構(gòu)建符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的模型架構(gòu),如汽車車身電子控制中的燈光、門窗模塊,通過清晰的接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能邏輯的快速搭建。在服務(wù)過程中,能提供從需求分析到模型驗(yàn)證的全流程支持,指導(dǎo)工程師運(yùn)用狀態(tài)機(jī)、數(shù)據(jù)流圖等建模方法,確保應(yīng)用層軟件的邏輯完整性與可擴(kuò)展性,同時(shí)支持自動(dòng)代碼生成與硬件平臺的適配。甘茨軟件科技(上海)有限公司為制造業(yè)客戶提供基于工業(yè)化軟件應(yīng)用的解決方案,在算法仿真等方面有成功案例,在應(yīng)用層軟件開發(fā)基于模型設(shè)計(jì)領(lǐng)域具備專業(yè)服務(wù)能力。能源與電力領(lǐng)域MBD工具,要能建電力...
集成電路與嵌入式系統(tǒng)MBD通過軟硬件協(xié)同建模實(shí)現(xiàn)芯片設(shè)計(jì)與嵌入式軟件的高效開發(fā)。集成電路設(shè)計(jì)中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內(nèi)部的邏輯電路、時(shí)序關(guān)系,驗(yàn)證指令執(zhí)行的正確性,優(yōu)化電路布局以降低功耗。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方面,需構(gòu)建硬件抽象層(HAL)模型與應(yīng)用軟件模型,仿真軟件在目標(biāo)硬件上的運(yùn)行狀態(tài),分析內(nèi)存占用、運(yùn)行速度等性能指標(biāo),如工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。MBD支持軟硬件聯(lián)合仿真,可評估軟件算法對硬件資源的需求,避免因資源不足導(dǎo)致的性能瓶頸,同時(shí)通過自動(dòng)代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼,提升開發(fā)效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...
仿真驗(yàn)證MBD好用的軟件需具備多領(lǐng)域模型的集成能力,能對汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行多面驗(yàn)證。軟件應(yīng)支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統(tǒng)響應(yīng),如汽車制動(dòng)系統(tǒng)在不同路面附著系數(shù)下的表現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)故障時(shí)的應(yīng)急響應(yīng),通過量化分析評估系統(tǒng)的可靠性與安全性。同時(shí),軟件需提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具,支持仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)的自動(dòng)比對,生成包含誤差分析、優(yōu)化建議的詳細(xì)驗(yàn)證報(bào)告,為系統(tǒng)迭代優(yōu)化提供準(zhǔn)確依據(jù),且能記錄驗(yàn)證過程數(shù)據(jù),滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統(tǒng)模擬仿真等方面有成功案例,其開發(fā)的仿真驗(yàn)證MBD軟件可滿足相關(guān)領(lǐng)域的驗(yàn)證需求,為客戶提供有效的工具支持。汽...
仿真驗(yàn)證MBD好用的軟件需具備多領(lǐng)域模型的集成能力,能對汽車、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行多面驗(yàn)證。軟件應(yīng)支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統(tǒng)響應(yīng),如汽車制動(dòng)系統(tǒng)在不同路面附著系數(shù)下的表現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)故障時(shí)的應(yīng)急響應(yīng),通過量化分析評估系統(tǒng)的可靠性與安全性。同時(shí),軟件需提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具,支持仿真結(jié)果與設(shè)計(jì)指標(biāo)的自動(dòng)比對,生成包含誤差分析、優(yōu)化建議的詳細(xì)驗(yàn)證報(bào)告,為系統(tǒng)迭代優(yōu)化提供準(zhǔn)確依據(jù),且能記錄驗(yàn)證過程數(shù)據(jù),滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統(tǒng)模擬仿真等方面有成功案例,其開發(fā)的仿真驗(yàn)證MBD軟件可滿足相關(guān)領(lǐng)域的驗(yàn)證需求,為客戶提供有效的工具支持。機(jī)...