汽車領域MBD建模服務價格因模型覆蓋范圍、仿真精度與服務內容的不同而呈現差異化。基礎級服務針對單一子系統(如轉向系統、制動系統)的簡化建模,包含結構參數錄入、基礎功能仿真與初步參數優化,價格適用于概念設計階段,主要涵蓋模型搭建與基礎仿真分析的成本。專業級服務涉及多子系統聯合建模(如動力系統與底盤系統的協同仿真),需整合發動機、變速箱、懸掛、轉向等多系統模型,考慮參數間的耦合效應,進行多工況仿真與模型校準,價格因技術復雜度與工時投入而顯著提高。服務內容對價格影響較大,提供模型搭建的服務價格較低,而包含模型驗證(與實車測試數據對標)、控制算法優化、代碼生成輔助等全流程服務,因技術附加值高,價格相應...
應用層軟件開發MBD通過圖形化建模將功能需求轉化為可執行模型,覆蓋邏輯設計、仿真驗證到代碼生成的全流程。在汽車電子應用層開發中,可針對發動機控制器ECU的傳感器信號處理、執行器驅動邏輯構建模塊化模型,每個功能模塊通過清晰接口傳遞數據,直觀呈現“信號輸入-邏輯運算-指令輸出”的完整鏈路。建模過程支持狀態機邏輯設計,如車身電子控制中的燈光切換、門窗調節等功能,能通過狀態轉移圖定義不同輸入(如遙控指令、車內按鍵)對應的執行動作,避免邏輯漏洞。MBD工具可自動將驗證通過的模型轉化為嵌入式代碼,減少手動編碼錯誤,同時支持模型與代碼的一致性校驗,確保應用層軟件能穩定運行在目標硬件上,提升開發效率與質量。車...
基于模型設計(MBD)通過數字化建模與仿真優化復雜系統的開發流程,在汽車、工業自動化、機器人等領域發揮重要作用。在產品設計階段,MBD將抽象的功能需求轉化為可執行的圖形化模型,通過早期的模型在環(MIL)仿真發現設計缺陷,如在汽車電子控制器開發中,可提前驗證控制邏輯的正確性,避免將錯誤帶入硬件開發階段,減少后期修改成本。在團隊協作方面,MBD采用標準化的模型語言,使系統工程師、軟件開發者、測試人員能夠基于同一模型開展工作,減少跨專業溝通的信息偏差,如在工業機器人開發中,機械設計與控制算法團隊可通過共享模型參數,確保機械結構與控制策略的匹配性。在產品迭代階段,MBD支持參數化建模,通過調整參數快...
電子與通訊領域MBD的優勢體現在縮短開發周期、提升系統可靠性與簡化復雜協議驗證上。在5G基帶開發中,通過圖形化建模可將復雜的信號處理算法分解為模塊化模型,工程師能專注于調制解調、信道編碼等邏輯設計,通過早期仿真發現算法缺陷,減少后期硬件測試的調試成本,使開發周期縮短。通訊協議棧驗證方面,MBD支持協議狀態機的可視化建模,能模擬不同網絡環境下的協議交互過程,精確計算報文傳輸的延遲與丟包率,提前發現協議設計中的漏洞,提升通訊系統的抗干擾能力。對于嵌入式通訊設備,MBD工具可從模型自動生成高效的嵌入式代碼,代碼符合行業規范且具備可追溯性,降低手動編碼的錯誤率,同時支持代碼與模型的一致性校驗,確保產品...
基于模型設計(MBD)通過數字化建模與仿真優化復雜系統的開發流程,在汽車、工業自動化、機器人等領域發揮重要作用。在產品設計階段,MBD將抽象的功能需求轉化為可執行的圖形化模型,通過早期的模型在環(MIL)仿真發現設計缺陷,如在汽車電子控制器開發中,可提前驗證控制邏輯的正確性,避免將錯誤帶入硬件開發階段,減少后期修改成本。在團隊協作方面,MBD采用標準化的模型語言,使系統工程師、軟件開發者、測試人員能夠基于同一模型開展工作,減少跨專業溝通的信息偏差,如在工業機器人開發中,機械設計與控制算法團隊可通過共享模型參數,確保機械結構與控制策略的匹配性。在產品迭代階段,MBD支持參數化建模,通過調整參數快...
汽車控制器軟件MBD好用的軟件需具備符合行業標準的建模環境與全流程支持能力。功能上,應支持基于AUTOSAR標準的模塊化建模,提供豐富的汽車控制算法庫(如發動機控制、底盤控制模塊),便于快速搭建ECU、VCU等控制器的軟件架構。代碼生成能力至關重要,需能支持代碼與模型的雙向追溯,確保一致性。測試驗證工具需集成需求管理、覆蓋率分析功能,支持模型在環與硬件在環測試的無縫銜接,驗證控制算法在不同工況下的有效性。好用的軟件還應符合ISO26262功能安全標準,提供功能安全分析工具,助力控制器軟件通過認證,同時具備良好的兼容性,能與主流的仿真平臺、測試設備對接,提升開發流程順暢性。甘茨軟件科技通過了IS...
自動駕駛基于模型設計覆蓋感知、決策、控制全流程的可視化建模與仿真驗證,是開發L2+級輔助駕駛系統的高效方法。感知層建模需構建攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器的仿真模型,模擬不同光照強度、天氣狀況下的環境感知過程,計算目標檢測的準確率、漏檢率與響應延遲,優化傳感器數據融合算法。決策層通過狀態機與流程圖構建車道保持、自適應巡航、緊急制動等功能的決策邏輯模型,模擬交叉路口、超車、避障等復雜交通場景下的行為決策過程,驗證決策算法的安全性與合理性。控制層建模需整合車輛動力學參數,構建縱向(油門、制動)與橫向(轉向)控制模型,計算控制指令與車輛運動狀態之間的映射關系,優化PID控制參數以提升軌跡跟蹤精...
機械臂DH參數建模MBD借助圖形化建模工具,將機械臂的連桿長度、關節轉角、連桿偏距等結構參數轉化為規范化的運動學模型,實現對機械臂運動軌跡的準確仿真。在建模過程中,按照DH法則確立各連桿的坐標系,通過矩陣運算構建相鄰關節間的變換關系,從而自動求解機械臂末端執行器在三維空間中的位姿。基于MBD流程,可對DH參數進行參數化調整,仿真不同參數組合下機械臂的工作空間范圍與運動靈活性,快速篩選出符合設計需求的結構參數。對于多關節機械臂,需構建包含全部DH參數的整體運動學模型,考慮關節間的耦合效應,模擬復雜運動軌跡下各關節的角度變化曲線,為軌跡規劃算法的開發提供精確的仿真對象,同時可銜接動力學分析模塊,計...
車載通信基于模型設計性價比高的軟件,需在功能覆蓋與成本控制間達到平衡。基礎功能上,應能滿足CAN/LIN總線的報文調度建模、信號解析邏輯仿真等需求,支持總線負載率計算與風險分析,無需為冗余的高級功能支付額外費用。針對車載以太網的基礎建模,軟件需提供TCP/IP協議棧的簡化模型,能模擬高帶寬數據傳輸場景下的延遲特性,驗證自動駕駛傳感器數據的傳輸可靠性,功能聚焦且易于上手。性價比還體現在工具的授權模式上,支持按模塊訂閱或按項目周期付費的軟件,能大幅降低中小團隊的入門成本。此外,具備良好的模型兼容性,可與主流車載診斷工具、測試設備的數據格式互通,減少數據轉換過程中的工作量,間接提升開發效率,這樣的軟...
能源與電力領域MBD工具需具備電力系統建模、控制算法驗證與多場景仿真的綜合能力。針對電網潮流計算,工具應支持節點導納矩陣構建與牛頓-拉夫遜法求解,能模擬不同負荷分布下的電壓、功率損耗情況,分析分布式電源接入對電網穩定性的影響。微電網能量調度建模工具需整合光伏、風電、儲能等設備模型,支持能量管理策略(如削峰填谷、孤網運行)的可視化建模,計算不同調度方案下的經濟性與可靠性指標。對于繼電保護裝置仿真,工具應能構建故障暫態模型,模擬短路、接地等故障工況,驗證保護裝置的動作邏輯與響應速度。此外,工具需具備多物理場耦合分析功能,在新能源并網設備開發中,可模擬變流器的電磁暫態過程與控制算法的交互影響,同時支...
飛行器控制系統設計MBD國產平臺在姿態控制、飛控算法驗證等方面展現出自主可控的技術優勢。平臺需支持飛行器模型搭建,能精確計算氣動參數、質量特性對姿態的影響,模擬俯仰、橫滾、偏航等運動的動態響應。針對無人機與低空經濟應用,平臺應提供模塊化的飛控算法模塊(如PID控制、模型預測控制),支持自主導航、避障等功能的可視化建模,驗證控制邏輯在復雜空域環境中的有效性。國產平臺的優勢在于適配國內飛行器研發的技術標準與應用場景,提供符合適航要求的模型驗證工具,支持需求追溯與測試覆蓋率分析。同時,具備良好的二次開發接口,允許用戶集成自主研發的控制算法,保護重點技術,且本地化技術支持團隊能快速響應定制化需求,為飛...
機械臂DH參數建模MBD借助圖形化建模工具,將機械臂的連桿長度、關節轉角、連桿偏距等結構參數轉化為規范化的運動學模型,實現對機械臂運動軌跡的準確仿真。在建模過程中,按照DH法則確立各連桿的坐標系,通過矩陣運算構建相鄰關節間的變換關系,從而自動求解機械臂末端執行器在三維空間中的位姿。基于MBD流程,可對DH參數進行參數化調整,仿真不同參數組合下機械臂的工作空間范圍與運動靈活性,快速篩選出符合設計需求的結構參數。對于多關節機械臂,需構建包含全部DH參數的整體運動學模型,考慮關節間的耦合效應,模擬復雜運動軌跡下各關節的角度變化曲線,為軌跡規劃算法的開發提供精確的仿真對象,同時可銜接動力學分析模塊,計...
算法設計及實現基于模型設計(MBD)通過圖形化建模與自動代碼生成,提升算法開發的效率與可靠性。在控制算法設計中,可通過拖拽功能模塊快速搭建PID、模型預測控制(MPC)等算法模型,模擬不同輸入信號下的算法輸出,直觀評估控制效果,如工業機器人的軌跡跟蹤算法可通過MBD優化路徑平滑性。信號處理算法開發方面,MBD支持濾波器、傅里葉變換等模塊的可視化組合,驗證噪聲抑制、特征提取算法的效果,如心電圖信號的異常檢測算法可通過仿真優化識別精度。MBD的優勢在于算法實現階段可自動生成高效代碼,避免手動編程錯誤,同時支持算法模型與硬件平臺的聯合仿真,驗證算法在實際運行環境中的性能,確保從設計到實現的一致性,加...
應用層軟件開發系統建模是將軟件功能需求轉化為可執行模型的過程,為復雜系統開發提供結構化框架。在汽車電子應用層開發中,針對車身電子控制模塊,建模需明確燈光控制、門窗調節等功能的狀態轉換邏輯,通過狀態機模型定義不同輸入信號(如遙控指令、車內按鍵)對應的執行動作,確保功能邏輯的完整性。發動機控制器應用層建模則需整合傳感器信號處理、執行器驅動邏輯,將空燃比控制、怠速調節等算法轉化為模塊化模型,各模塊通過清晰的接口傳遞數據,便于團隊協作開發。建模過程需考慮軟件的可擴展性,采用標準化的模型架構,使新增功能(如自適應巡航輔助)能快速集成到現有模型中。通過系統建模,可在開發早期梳理功能邊界與交互關系,減少后期...
應用層軟件開發MBD是通過圖形化建模實現功能邏輯設計與驗證的開發范式,廣泛應用于汽車電子、工業控制等領域。在汽車車身控制模塊開發中,MBD支持將燈光控制、門窗調節等功能需求轉化為模塊化模型,每個功能模塊通過清晰的輸入輸出接口關聯,工程師可直觀梳理“遙控指令-控制器-執行器”的信號傳遞路徑,避免邏輯漏洞。工業機器人應用層軟件開發中,可通過MBD構建運動控制指令解析、路徑規劃算法的模型,模擬不同作業任務下的機器人動作序列,驗證指令執行的準確性與效率。建模過程需遵循標準化的開發流程,從需求文檔導出模型元素,通過模型評審確保功能覆蓋完整性,再通過自動代碼生成工具將模型轉化為可執行代碼,減少手動編碼的錯...
應用層軟件開發MBD通過圖形化建模將功能需求轉化為可執行模型,覆蓋邏輯設計、仿真驗證到代碼生成的全流程。在汽車電子應用層開發中,可針對發動機控制器ECU的傳感器信號處理、執行器驅動邏輯構建模塊化模型,每個功能模塊通過清晰接口傳遞數據,直觀呈現“信號輸入-邏輯運算-指令輸出”的完整鏈路。建模過程支持狀態機邏輯設計,如車身電子控制中的燈光切換、門窗調節等功能,能通過狀態轉移圖定義不同輸入(如遙控指令、車內按鍵)對應的執行動作,避免邏輯漏洞。MBD工具可自動將驗證通過的模型轉化為嵌入式代碼,減少手動編碼錯誤,同時支持模型與代碼的一致性校驗,確保應用層軟件能穩定運行在目標硬件上,提升開發效率與質量。汽...
整車仿真基于模型設計好用的軟件需具備多域協同仿真能力,能整合車身、底盤、動力系統等模型,實現整車性能的多面化分析。在動力學仿真方面,應支持整車操縱穩定性、平順性的虛擬測試,通過搭建多體動力學模型,計算不同工況下的車身姿態、輪胎受力,模擬轉向、制動等操作的動態響應。針對新能源汽車,軟件需能仿真電池續航里程、能量回收效率,結合電機特性模型分析整車動力性能。好用的軟件還應提供豐富的工況模板,如NEDC循環、高速過彎等,便于快速開展標準化測試,同時支持與控制算法模型聯合仿真,驗證整車控制器對性能的優化效果。甘茨軟件科技(上海)有限公司成立于2014年,專注于自主品牌工業軟件開發,在車輛的動力學模型運動...
飛行器控制系統設計MBD國產平臺在姿態控制、飛控算法驗證等方面展現出自主可控的技術優勢。平臺需支持飛行器模型搭建,能精確計算氣動參數、質量特性對姿態的影響,模擬俯仰、橫滾、偏航等運動的動態響應。針對無人機與低空經濟應用,平臺應提供模塊化的飛控算法模塊(如PID控制、模型預測控制),支持自主導航、避障等功能的可視化建模,驗證控制邏輯在復雜空域環境中的有效性。國產平臺的優勢在于適配國內飛行器研發的技術標準與應用場景,提供符合適航要求的模型驗證工具,支持需求追溯與測試覆蓋率分析。同時,具備良好的二次開發接口,允許用戶集成自主研發的控制算法,保護重點技術,且本地化技術支持團隊能快速響應定制化需求,為飛...
能源與電力領域MBD工具需兼顧電力系統穩態與暫態分析,應用于新能源并網、微電網控制等場景的建模與仿真中。在電網穩態分析中,工具應能構建節點電壓、功率分布的數學模型,計算潮流分布與網損率,優化變壓器分接頭、無功補償裝置的配置方案。暫態分析工具需模擬短路故障、負荷突變等工況下的電壓/頻率動態響應,驗證繼電保護裝置的動作邏輯與電網的抗擾動能力。針對新能源并網,工具需整合光伏逆變器、風電變流器的控制模型,仿真最大功率點跟蹤(MPPT)算法的效果,分析新能源出力波動對電網穩定性的影響。微電網能量管理建模工具應支持分布式電源、儲能系統與負荷的協同調度模型搭建,優化充放電策略以實現經濟運行。好用的工具還具備...
工業控制系統建模MBD以圖形化方式構建PLC、DCS等控制系統的邏輯模型與動態響應模型,覆蓋從傳感器信號采集到執行器動作輸出的完整控制鏈路。在離散制造業生產線建模中,通過狀態流程圖描述設備的啟停邏輯、物料傳輸的時序關系,構建傳感器觸發信號與執行器動作的聯動模型,仿真不同生產節拍下的系統運行狀態,驗證控制邏輯在正常與異常工況下的響應特性。針對流程工業的過程控制(如化工反應釜溫度控制),需搭建PID控制回路的動態模型,整合溫度傳感器的測量特性與調節閥的動作特性,計算不同比例系數、積分時間、微分時間組合下的溫度控制曲線,優化控制參數以減小超調量、縮短調節時間。建模過程中引入工業現場的典型干擾因素(如...
電子與通信領域MBD是將復雜系統功能需求轉化為可執行模型的開發方法,貫穿從算法設計到代碼實現的全流程。在集成電路設計中,MBD支持數字信號處理(DSP)算法的圖形化建模,工程師可通過搭建濾波器、調制解調器等模塊,模擬5G基帶信號的處理過程,精確計算信噪比、誤碼率等關鍵指標,優化算法性能。通訊設備嵌入式軟件開發中,MBD能將設備控制邏輯(如射頻模塊功率調節、信道切換)轉化為狀態機模型,通過仿真驗證不同輸入信號對應的執行動作,確保控制邏輯的完整性。針對通訊網絡協議開發,MBD可構建協議棧的分層模型,模擬物理層、數據鏈路層、網絡層的交互過程,分析協議開銷對傳輸效率的影響,為協議優化提供量化依據。該方...
工業控制系統建模MBD以圖形化方式構建PLC、DCS等控制系統的邏輯模型與動態響應模型,覆蓋從傳感器信號采集到執行器動作輸出的完整控制鏈路。在離散制造業生產線建模中,通過狀態流程圖描述設備的啟停邏輯、物料傳輸的時序關系,構建傳感器觸發信號與執行器動作的聯動模型,仿真不同生產節拍下的系統運行狀態,驗證控制邏輯在正常與異常工況下的響應特性。針對流程工業的過程控制(如化工反應釜溫度控制),需搭建PID控制回路的動態模型,整合溫度傳感器的測量特性與調節閥的動作特性,計算不同比例系數、積分時間、微分時間組合下的溫度控制曲線,優化控制參數以減小超調量、縮短調節時間。建模過程中引入工業現場的典型干擾因素(如...
能源裝備開發MBD服務價格因裝備類型、模型復雜度與服務范圍而有所差異。針對中小型能源裝備(如小型燃氣輪機、儲能電池組),基礎MBD服務包含設備熱力學模型搭建、簡單控制策略仿真,價格適合概念設計階段,主要涵蓋模型構建與初步參數優化成本。大型能源裝備(如核電站反應堆、大型風電整機)的MBD服務,需構建多物理場耦合模型(如結構力學、流體動力學、熱力學),進行復雜工況下的動態仿真與控制算法驗證,價格因技術難度與工時投入顯著提高。服務范圍影響定價,提供模型搭建的服務價格較低,而包含模型與實物測試數據對標、控制算法優化的全流程服務,因附加值高價格相應上浮。按項目階段付費的模式可降低初期投入,企業可根據開發...
智能交通系統基于模型設計的好用軟件,需具備交通流建模、信號控制邏輯仿真等功能。在交通流量預測模塊,應能整合歷史車流量數據與實時路況信息,構建宏觀交通流模型,準確計算不同時段的道路通行能力,為信號配時優化提供數據支撐。針對智能路口控制,軟件需支持信號燈相位切換邏輯的可視化建模,模擬不同配時方案下的車輛延誤時間,通過對比分析選出合理控制策略。車路協同仿真功能也不可或缺,能搭建車輛與路側設備的通信模型,驗證信息交互延遲對協同決策的影響,確保自動駕駛車輛在復雜交通場景中的響應可靠性。好用的軟件還應具備開放的模型接口,可與交通監控系統、車輛導航平臺的數據對接,實現仿真結果與實際交通狀況的動態校準,提升模...
車輛動力系統仿真MBD工具的選擇,需適配發動機、變速箱、電池等多組件的協同仿真需求。針對傳統燃油車動力系統,工具應能構建發動機燃燒模型,精確計算不同轉速、負荷下的燃油消耗率與排放特性,結合變速箱傳動比模型,模擬動力傳遞過程中的能量損失。新能源汽車動力系統仿真工具,需具備電池電化學模型與電機控制算法建模功能,能模擬不同SOC狀態下的電池輸出特性,計算電機在矢量控制策略下的效率Map圖,優化動力輸出與能量回收效率。工具還應支持動力系統與整車控制器的聯合仿真,通過搭建VCU控制邏輯模型,驗證扭矩請求、模式切換等指令對動力響應的影響,確保動力系統在各種工況下的平順性與經濟性。支持多物理場耦合分析的工具...
仿真驗證MBD好用的軟件需具備多領域模型的集成能力,能對汽車、工業自動化等領域的復雜系統進行多面驗證。軟件應支持故障注入、邊界條件測試等功能,模擬極端工況下的系統響應,如汽車制動系統在不同路面附著系數下的表現、工業機器人在關節故障時的應急響應,通過量化分析評估系統的可靠性與安全性。同時,軟件需提供豐富的數據分析工具,支持仿真結果與設計指標的自動比對,生成包含誤差分析、優化建議的詳細驗證報告,為系統迭代優化提供準確依據,且能記錄驗證過程數據,滿足追溯性要求。甘茨軟件科技(上海)有限公司在系統模擬仿真等方面有成功案例,其開發的仿真驗證MBD軟件可滿足相關領域的驗證需求,為客戶提供有效的工具支持。電...
能源與電力領域MBD工具需具備電力系統建模、控制算法驗證與多場景仿真的綜合能力。針對電網潮流計算,工具應支持節點導納矩陣構建與牛頓-拉夫遜法求解,能模擬不同負荷分布下的電壓、功率損耗情況,分析分布式電源接入對電網穩定性的影響。微電網能量調度建模工具需整合光伏、風電、儲能等設備模型,支持能量管理策略(如削峰填谷、孤網運行)的可視化建模,計算不同調度方案下的經濟性與可靠性指標。對于繼電保護裝置仿真,工具應能構建故障暫態模型,模擬短路、接地等故障工況,驗證保護裝置的動作邏輯與響應速度。此外,工具需具備多物理場耦合分析功能,在新能源并網設備開發中,可模擬變流器的電磁暫態過程與控制算法的交互影響,同時支...
車輛動力系統仿真MBD工具的選擇,需適配發動機、變速箱、電池等多組件的協同仿真需求。針對傳統燃油車動力系統,工具應能構建發動機燃燒模型,精確計算不同轉速、負荷下的燃油消耗率與排放特性,結合變速箱傳動比模型,模擬動力傳遞過程中的能量損失。新能源汽車動力系統仿真工具,需具備電池電化學模型與電機控制算法建模功能,能模擬不同SOC狀態下的電池輸出特性,計算電機在矢量控制策略下的效率Map圖,優化動力輸出與能量回收效率。工具還應支持動力系統與整車控制器的聯合仿真,通過搭建VCU控制邏輯模型,驗證扭矩請求、模式切換等指令對動力響應的影響,確保動力系統在各種工況下的平順性與經濟性。支持多物理場耦合分析的工具...
汽車控制器軟件基于模型設計國產平臺需支持發動機ECU、整車VCU等控制器的全流程開發,具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺應提供符合汽車行業標準的控制算法模塊,方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯,涵蓋從傳感器信號處理到執行器驅動的完整鏈路。同時支持模型在環、軟件在環等多級測試,可模擬不同工況下的控制器響應,驗證控制策略的有效性與魯棒性。平臺還需具備良好的兼容性,能與硬件在環測試設備對接,實現控制器軟件的閉環驗證,滿足汽車控制器開發的嚴苛要求,適配三電系統、底盤控制等多樣化的開發場景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國一汽等企業有合作,在永磁同步電機控制仿真等方面有成功案例...
仿真驗證系統建模是確保產品設計可靠性的關鍵環節,通過構建虛擬測試環境實現對系統功能的校驗。在汽車電子領域,針對發動機控制器ECU的仿真驗證建模,需搭建傳感器信號模擬模塊(如曲軸位置、進氣壓力)與執行器負載模型(如噴油器、點火線圈),模擬不同工況下的ECU響應特性,驗證控制算法的容錯能力。自動駕駛系統驗證建模則需構建復雜交通場景庫,包含車輛、行人、道路標志等要素,通過模型參數調整生成千變萬化的測試用例,考核決策算法的安全性。工業自動化設備的仿真驗證建模,應能模擬生產線上的物料傳輸、設備協同過程,驗證控制邏輯在異常工況(如傳感器故障、設備停機)下的處理機制。建模過程需注重與實際測試數據的關聯,通過...