仿真驗證技術(shù)主要包括電路級仿真和系統(tǒng)級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進行的仿真和分析，以驗證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級仿真是對整個電路系統(tǒng)進行仿真和分析，以驗證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性，但需要更多的計算資源和仿...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的...

IP核供應(yīng)商提供的產(chǎn)品可能是已驗證的硬件描述語言代碼，為了保護供應(yīng)商的知識產(chǎn)權(quán)，這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設(shè)計，但是它為了在不同設(shè)計項目中能夠得到應(yīng)用，會重點強化其可移植性，因此它的設(shè)計代碼規(guī)范更加嚴(yán)格。有的芯片公司專門從事IP核...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

人機界面的使用方法，明確監(jiān)控任務(wù)要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品，在PC機上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”，測試并保存已好的“工程文件”，PC機連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中，連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等），實現(xiàn)人機交互，-所有高效能 HMI具備...

隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，存儲邏輯開始進入工業(yè)控制領(lǐng)域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業(yè)控制計算機，是存儲邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動裝配生...

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

伺服系統(tǒng)對于環(huán)境的要求較高，如溫度、濕度等因素都會對系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響。伺服系統(tǒng)具有許多優(yōu)勢，可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制。然而，伺服系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用也面臨一些挑戰(zhàn)，需要綜合考慮各種因素，以實現(xiàn)的性能和經(jīng)濟效益。伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動化中有著的應(yīng)用，...

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展，集成電路設(shè)計領(lǐng)域正面臨著前所未有的機遇與挑戰(zhàn)。先進制程技術(shù)的不斷突破：為了進一步提升芯片性能、降低功耗和成本，摩爾定律雖面臨物理極限，但業(yè)界仍在努力推進7納米、5納米乃至更先進制程技術(shù)。三維堆疊、多芯片封裝（...

小型PLC小型 PLC 一般指輸入／輸出點數(shù)（I/O 點數(shù)）小于 256 點、采用單 CPU（8位或16位）、用戶程序存儲器的容量在 4KB 以下的PLC，以開關(guān)量控制為主。由于受控制點數(shù)所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型 PLC 小巧、靈活，可以直接...

伺服系統(tǒng)為工業(yè)機器人提供了強大的動力支持和精確的運動控制，使得機器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過集成視覺、力覺等傳感器，伺服機器人還能實現(xiàn)更加智能化的作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線上的物料搬運、加工、檢測等環(huán)節(jié)。通過精確...

PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達到目標(biāo)位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進步和市場的不斷擴大，對設(shè)計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當(dāng)接收到外部指令信號后，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的算法計算出控制信號，通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

聲音、旗幟、手勢的運用，是讓人與人或人與設(shè)備之間的用戶接口，例如在戰(zhàn)場或樂團演奏上，甚至是運用龜甲、錢幣的卜卦，老師使用黑板作為與學(xué)生的用戶接口，而算盤亦是由珠子所構(gòu)成的早期人機界面。早期電腦批量接口（風(fēng)行于1945-1968）： 所有的輸入數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置于程序...

對于數(shù)字集成電路來說，設(shè)計人員更多的是站在高級抽象層面，即寄存器傳輸級甚至更高的系統(tǒng)級（有人也稱之為行為級），使用硬件描述語言或高級建模語言來描述電路的邏輯、時序功能，而邏輯綜合可以自動將寄存器傳輸級的硬件描述語言轉(zhuǎn)換為邏輯門級的網(wǎng)表。對于簡單的電路，設(shè)計人員...

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； 3）可編程邏輯控制器網(wǎng)...

保持語言的一致性，如“確定”對應(yīng)“取消”,“是”對應(yīng)“否”。布局合理化原則在進行UI設(shè)計時需要充分考慮布局的合理化問題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過于分散，以造成用戶鼠標(biāo)移動距離過長的弊端。多做“減法”運算，將不常用的功...

本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強，能解決復(fù)雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前，PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過，這種設(shè)...

交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較：主要...

在許多設(shè)計中，自頂向下、自底向上的設(shè)計方法學(xué)是混合使用的，系統(tǒng)級設(shè)計人員對整體體系結(jié)構(gòu)進行規(guī)劃，并進行子模塊的劃分，而底層的電路設(shè)計人員逐層向上設(shè)計、優(yōu)化單獨的模塊。，兩個方向的設(shè)計人員在中間某一抽象層次會合，完成整個設(shè)計。對于不同的設(shè)計要求，工程師可以選擇使...

通用化：通用型驅(qū)動器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅(qū)動不同類型的電機，比如異步電...

隨著科技的不斷進步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代，集成電路設(shè)計也在不斷發(fā)展和演進。低功耗設(shè)計是集成電路設(shè)計的另一個發(fā)展趨勢。隨著移動設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，對于電池壽命的要求越來越高。未來的集成電路設(shè)計將更加注重功耗的優(yōu)化，采用低功耗的電路設(shè)計技術(shù)，以延長電池的使...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統(tǒng)，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點觸控直接操作。控制方法包括滑動,輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進口驅(qū)動器都具備負(fù)載慣量測定和自動增益調(diào)整功能，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補運動等控制功能和驅(qū)動結(jié)合在一起...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...