在智能物流領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)被應(yīng)用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機(jī)、分揀機(jī)器人等設(shè)備的運(yùn)動軌跡和速度,實(shí)現(xiàn)貨物的快速、準(zhǔn)確處理。同時,結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù),伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實(shí)時追蹤和智能調(diào)度,提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術(shù)的不...
在電路設(shè)計階段,根據(jù)需求分析的結(jié)果,選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件,進(jìn)行電路的設(shè)計和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過電路仿真軟件對設(shè)計的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證,以確保設(shè)計的電路能夠滿足...
智能控制:結(jié)合模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能技術(shù),使伺服系統(tǒng)具備更強(qiáng)的自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力,應(yīng)對復(fù)雜多變的控制任務(wù)。未來,伺服系統(tǒng)的控制策略將更加注重智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化。通過引入更先進(jìn)的算法和技術(shù),如深度學(xué)習(xí)、云計算等,實(shí)現(xiàn)更、更高效的控制,推動工業(yè)自動化向更...
屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù),如時間﹑電池電量和信號強(qiáng)度等。其余的屏幕用于顯示當(dāng)前的應(yīng)用程序。啟動iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當(dāng)前屏幕上點(diǎn)擊該程序的圖標(biāo),退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后,它直接就被關(guān)閉了,但在即將到來的i...
所以無論正在執(zhí)行的任務(wù)有多么復(fù)雜和漫長在界面上要保持流程的不間斷性。所有的界面或多或少都有文字在其上,讓文稿盡量口語化,而不是華美辭藻的堆砌。為行為提供清晰、簡明的標(biāo)簽,保持簡樸的文字?jǐn)⑹觥S脩魧Υ藢苜澷p,因?yàn)樗麄儾辉偈锹犆谒说墓偾弧麄兟牭降氖侨缗?..
可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較...
功能完善,擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC 的輸入/輸出系統(tǒng)功能完善,性能可靠,能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。PLC 的功能單元能方便地實(shí)現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運(yùn)算,實(shí)現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或...
化和多樣化:雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門開關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電...
邏輯設(shè)計:使用硬件描述語言(HDL)如VHDL或Verilog對系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計,包括電路邏輯、時序等。綜合與布局布線:將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級網(wǎng)表,并進(jìn)行物理布局和布線,生成電路版圖。仿真驗(yàn)證:通過功能仿真、時序仿真等多種手段,驗(yàn)證設(shè)計是否滿足需求,發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...
目前常用的是圖形用戶界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡便。也叫人機(jī)界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎(chǔ)上是能夠使用多點(diǎn)觸控直接操作。控制方法包括滑動,輕觸開關(guān)及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按(tapping),擠壓...
PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決...
綠色節(jié)能設(shè)計:面對全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計的重要考量因素。通過采用低功耗設(shè)計技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計是一個高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過程,涉及電子工程、計算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...
伺服系統(tǒng)因其高精度、高響應(yīng)速度及良好的穩(wěn)定性,在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等眾多領(lǐng)域得到應(yīng)用。隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn),伺服系統(tǒng)正向著更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)的性能直接取決于其控制策略的優(yōu)化程度。為了滿足不同應(yīng)用場景...
在圖形界面產(chǎn)生之前,長期以來UI設(shè)計師就是指交互設(shè)計師。交互設(shè)計師的工作內(nèi)容就是設(shè)計軟件的操作流程,樹狀結(jié)構(gòu),軟件的結(jié)構(gòu)與操作規(guī)范(spec)等。一個軟件產(chǎn)品在編碼之前需要作的就是交互設(shè)計,并且確立交互模型,交互規(guī)范。交互設(shè)計師一般都是軟件工程師背景居多。研究...
伺服系統(tǒng)的種類很多,組成情況和工作狀況多種多樣,可簡單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測裝置,用來檢測輸人信號和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì),一般還有信號轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...
主要特點(diǎn)精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī)):用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床,伺服...
關(guān)鍵技術(shù)EDA工具:電子設(shè)計自動化(EDA)工具是集成電路設(shè)計不可或缺的軟件平臺,支持從設(shè)計到驗(yàn)證的全過程。低功耗設(shè)計:包括動態(tài)功耗管理、時鐘門控、多電壓域設(shè)計等技術(shù),旨在降低芯片功耗,延長設(shè)備續(xù)航。信號完整性分析:在高速數(shù)字系統(tǒng)中,信號完整性問題尤為突出,需...
功能驗(yàn)證是項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù),驗(yàn)證人員需要為待測設(shè)計創(chuàng)建一個虛擬的外部環(huán)境,為待測設(shè)計提供輸入信號(這種人為添加的信號常用“激勵”這個術(shù)語來表示),然后觀察待測設(shè)計輸出端口的功能是否合乎設(shè)計規(guī)范。當(dāng)所設(shè)計的電路并非簡單的幾個輸入端口、輸出端口時,由于驗(yàn)證需要盡可能地...
形式等效性檢查為了比較門級網(wǎng)表和寄存器傳輸級的等效性,可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來完成形式等效性檢查(形式驗(yàn)證)。實(shí)際上,等效性檢查還可以檢查兩個寄存器傳輸級設(shè)計之間,或者兩個門級網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時序分析現(xiàn)代集成電路的時鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...
用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機(jī)交互、操作邏輯、界面美觀的整體設(shè)計。好的UI設(shè)計不是讓軟件變得有個性有品味,還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點(diǎn)。用戶界面(簡稱UI,亦稱使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信...
以往,人們將絕大多數(shù)精力放在設(shè)計本身,而并不考慮之后的測試,因?yàn)槟菚r的測試相對更為簡單。近年來,測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如,從電路外部控制某些內(nèi)部信號使得它們呈現(xiàn)特定的邏輯值比較容易,而某些內(nèi)部信號由于依賴大量其它內(nèi)部信號,從外部很難直接改變它們的...
對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);...
布局布線是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段,需要考慮電路的功能分區(qū)、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸?shù)难舆t和干...
市場經(jīng)濟(jì)需要競爭,競爭就會需要設(shè)計來提高產(chǎn)品競爭力。2000年以前國內(nèi)的UI設(shè)計剛開始萌芽,但當(dāng)時做UI等于做平面設(shè)計,基本也體現(xiàn)在網(wǎng)頁設(shè)計上,后來隨著flash的流行,一部分美術(shù)設(shè)計師開始去思考互動性。到了2002年一些企業(yè)開始重視到UI設(shè)計的重要性,紛紛把...
當(dāng)前,集成電路設(shè)計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴(kuò)大,對設(shè)計人才的需求急劇增加;另一方面,人才培養(yǎng)體系尚不完善,存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對接:高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢,調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...
仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級仿真和系統(tǒng)級仿真兩種方法。電路級仿真是對電路的各個部分進(jìn)行的仿真和分析,以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級仿真是對整個電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析,以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級仿真可以更地評估電路的性能和可靠性,但需要更多的計算資源和仿...
這些界面使用語音識別和自然語言處理技術(shù)將用戶的語音設(shè)備中,并終傳輸?shù)矫钪小S脩襞c語音界面的交互方式與他們與圖形用戶界面的交互方式大不相同。我們需要考慮怎樣的對話互動使得用戶更舒適。這些VUI的主要優(yōu)勢允許與設(shè)備進(jìn)行非常流暢、栩栩如生的互動,這打開了許多可能性...
寄存器傳輸級設(shè)計集成電路設(shè)計常常在寄存器傳輸級上進(jìn)行,利用硬件描述語言來描述數(shù)字集成電路的信號儲存以及信號在寄存器、存儲器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計寄存器傳輸級代碼時,設(shè)計人員會將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級的描述。設(shè)計人員在這一抽象層...
集成電路設(shè)計是一個復(fù)雜而又關(guān)鍵的過程,需要設(shè)計師具備扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)。只有通過科學(xué)的原理和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒蹋拍茉O(shè)計出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計中的...