以往，人們將絕大多數精力放在設計本身，而并不考慮之后的測試，因為那時的測試相對更為簡單。近年來，測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內部信號使得它們呈現特定的邏輯值比較容易，而某些內部信號由于依賴大量其它內部信號，從外部很難直接改變它們的...

我們不得不承認現階段中國在很多領域都與西方發達國家有相當大的差距，如何趕上并超過他們是我們這代人肩負的歷史使命。軟件產品領域不象物質產品那樣存在工藝、材料上的限制，軟件產品問題就是人。提高軟件UI設計師個人能力減小人員上的差距是中國UI發展首要關鍵的問題。目前...

軟件是用戶的工具。因此應該由用戶來操作和控制軟件。軟件響應用戶的動作和設定的規則。對于用戶交互的結果和反饋，提示用戶結果和反饋信息，引導用戶進行用戶需要的下一步操作。軟件中往往存在多個組成部分（組件、元素）。不同組成部分之間的交互設計目標需要一致。例如：如果以...

到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數字版等等數據輸入的設備，顯示屏幕、聲音等等輸出設備，參考文件、聯機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

邏輯綜合工具會產生一個優化后的門級網表，但是這個網表仍然是基于硬件描述語言的，這個網表在半導體芯片中的走線將在物理設計中來完成。選擇不同器件（如集成電路或者現場可編程門陣列等）對應的工藝庫來進行邏輯綜合，或者在綜合時設置了不同的約束策略，將產生不同的綜合結果。...

伺服系統還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設計，這類器件的幾乎所有物理結構都已經固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預先設計好的邏輯單元有關的性能參數通常也由其供應商提供，以方便設計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現場可編程邏輯門陣列（F...

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、...

設計人員完成寄存器傳輸級設計之后，會利用測試平臺、斷言等方式來進行功能驗證，檢驗項目設計是否與之前的功能定義相符，如果有誤，則需要檢測之前設計文件中存在的漏洞。現代超大規模集成電路的整個設計過程中，驗證所需的時間和精力越來越多，甚至都超過了寄存器傳輸級設計本身...

SPICE是款針對模擬集成電路仿真的軟件（事實上，數字集成電路中標準單元本身的設計，也需要用到SPICE來進行參數測試），其字面意思是“以集成電路為重點的仿真程序，基于計算機輔助設計的電路仿真工具能夠適應更加復雜的現代集成電路，特別是集成電路。使用計算機進行仿...

要注意的是交互的次數會影響可達到的效果。當一個功能被深深隱藏（一般來說超過4層）那么用戶達到該元素的幾率就降低了。可達到的效果也同界面設計有關。過于復雜的界面會影響可達到的效果。（參考簡單導向原則）軟件的交互流程，用戶可以控制。功能的執行流程，用戶可以控制。如...

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統應用于各種機械設備中，如工業機器人、數控機床、印刷設備等。它可以實現高精度、高速度和高可靠性的運動控制，提高生產效率和產品質量。伺服系統還可以根據不同的...

確認目標用戶在軟件設計過程中，需求設計角色會確定軟件的目標用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標用戶的不同引起的交互設計重點的不同。例如：對于科學用戶和對于電腦入門用戶的設計重點就不同。采集目標用戶的習慣交互方式不同類型的目標用戶有不同的交互習...

才能做到聽到后及時反饋由于需要實時響應，以及喚醒模型對算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區別于云端的ASR識別）。Air手勢是一種技術，允許您使用手勢控制電子設備，無需操作觸摸屏或其他輸入設備。爆發后，人們一直非常關注需要少接觸的界面。空氣手勢...

設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、...

目前常用的是圖形用戶界面，它采用多窗口系統，顯示直接形象，操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎上是能夠使用多點觸控直接操作。控制方法包括滑動,輕觸開關及按鍵。與系統互動包括滑動(swiping),輕按（tapping）,擠壓...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是...

這便是一個很典型的SCADA/HMI的運用，一般而言，HMI系統必須有幾項基本的能力：實時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動記錄資料——自動將資料儲存至數據庫中，以便日后查看。歷史資料趨勢顯示——把數據庫中的資料作可視化的呈現。報表的產生與打...

伺服系統具有高精度的控制能力，能夠實現對執行機構的精確位置、速度和力的控制，滿足了工業生產對精度的要求。其次，伺服系統具有快速響應的特點，能夠在短時間內完成控制指令的執行，提高了生產效率。此外，伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性，能夠在長時間運行中保持穩定的控...

這類 PLC 具有較強的控制功能和較強的運算能力，不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數運算、指數運算和 PID 運算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規模的控制任務，也可...

用戶需要知道一旦他們學會做某項操作，那么下次也同樣可行。語言、布局和設計是需要保持一致性的幾個界面元素。一致性的界面可以讓用戶對于如何操作有更好的理解，從而提升效率。設計時，要讓用戶把注意力放在重要的地方。每一個元素的尺寸、顏色還有位置，它們為理解界面共同指明...

隨著現代集成電路的特征尺寸不斷下降，超大規模集成電路已經進入深亞微米級階段，互連線延遲對電路性能的影響已經達到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時，需要考慮的因素包括線網的電容效應和線網電感效應，芯片內部電源線上大電流在線網電阻上造成的電壓降也會影響集成電路的穩定性...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

伺服系統性能優化是一個系統工程，需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統集成等多個方面。通過科學的優化策略與實踐方法，可以提升伺服系統的性能表現，為工業自動化生產線的穩定運行與高效生產提供有力保障。隨著科技的不斷進步與工業自動化的深入發展，伺服系統作為自動化控制領域...

功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

逐步完成功能設計之后，設計規則會指明哪些設計匹配制造要求，而哪些設計不匹配，而這個規則本身也十分復雜。集成電路設計流程需要匹配數百條這樣的規則。在一定的設計約束下，集成電路物理版圖的布局、布線對于獲得理想速度、信號完整性、減少芯片面積來說至關重要。半導體器件制...

化和多樣化：雖然市場上存在通用化的伺服產品系列，但是為某種特定應用場合專門設計制造的伺服系統比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉子結構的電機出現，分割式鐵芯結構工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產實現...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術的發展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...