伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處...

通用化：通用型驅動器配置有大量的參數和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設置成V/F 控制、無速度傳感器開環矢量控制、閉環磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場合，可以驅動不同類型的電機，比如異步電...

伺服系統可以實現高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統具有快速響應的特點，可以實現高速度和高加速度的運動。此外，伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性，可以長時間穩定運行。伺服系統也面臨一些挑戰。首先，伺服系統的設計和調試需要一定的專業知識...

伺服系統的帶寬主要受控制對象和執行機構的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統實現了直接驅動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

伺服（Servo）是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統跟隨外部指令進行人們所期望的運動，而其中的運動要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顧伺服系統的發展歷程，從早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機、反饋裝...

時序分析所需的邏輯門標準延遲格式信息可以由標準單元庫（或從用戶自己設計的單元從提取的時序信息）提供。隨著電路特征尺寸不斷減小，互連線延遲在實際的總延時中所占的比例愈加，因此在物理設計完成之后，把互連線的延遲納入考慮，才能夠地進行時序分析。邏輯綜合完成之后，通過...

本節主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來，隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降，PLC 的價格也隨之下降，而功能卻增強，能解決復雜的計算和通信問題，因而 PLC 的應用面越來越廣。目前，PLC 在國內外已應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...

輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算...

系統集成與優化網絡化設計：采用工業以太網等高速網絡技術，實現伺服系統與上位機、其他控制設備的高效通訊。協同控制：在多伺服系統協同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統的協調性與效率。能源管理：優化伺服系統的能源利用效率，如采用能量回饋技術，...

我們以物質產品手機行業為例，當手機剛剛進入市場的時候不但價格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當時的主導是技術，所以大家都把精力放在信號、待機時間、壽命等方面，對于產品的造型，使用的合理性很少關心。事過境遷，如今技術已經完全的達到用戶的需求，于是...

伺服系統可以實現高精度的位置控制，可以精確到微米甚至更小的尺度。其次，伺服系統具有快速響應的特點，可以實現高速度和高加速度的運動。此外，伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性，可以長時間穩定運行。伺服系統也面臨一些挑戰。首先，伺服系統的設計和調試需要一定的專業知識...

除了傳統的串行（RS232、 RS422/RS485）通訊接口外，有些人機界面產品已具有網口、并口、USB口等數據接口，它們就可與具有網口、并口、USB口等接口的工業控制設備相連接，來實現設備的人機的交互。是否有通訊功能的設備一定能和人機界面產品連接？應該是這...

才能做到聽到后及時反饋由于需要實時響應，以及喚醒模型對算力要求不高等方面原因，一般喚醒模型是做在本地的（區別于云端的ASR識別）。Air手勢是一種技術，允許您使用手勢控制電子設備，無需操作觸摸屏或其他輸入設備。爆發后，人們一直非常關注需要少接觸的界面。空氣手勢...

可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式： 1）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡； 2）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡； 3）可編程邏輯控制器網...

布局布線技術在集成電路設計中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩定性和能效。仿真驗證是集成電路設計中的重要環節，它可以通過計算機模擬和分析來驗證設計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標是驗證設計的電路是否...

HMI軟件一般分為兩部分，即運行于 HMI硬件中的系統軟件和運行于PC機Windows操作系統下的畫面組態軟件（如JB－HMI畫面組態軟件）。使用者都必須先使用HMI的畫面組態軟件制作“工程文件”，再通過PC機和HMI 產品的串行通訊口，把編制好的“工程文件”...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數字電路技術的發展，很多工業控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數采模塊等都可以連接人機...

伺服系統，簡而言之，是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統。它主要由伺服驅動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當接收到外部指令信號后，控制器根據預設的算法計算出控制信號，通過伺服驅動器驅動伺服電機旋轉，同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數字電路技術的發展，很多工業控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數采模塊等都可以連接人機...

在當時的情況下，這樣的集成電路可能會涉及十幾個晶體管以及它們之間的互連線。為了使模擬集成電路的設計能達到工業生產的級別，工程師需要采取多次迭代的方法以測試、排除故障。重復利用已經設計、驗證的設計，可以進一步構成更加復雜的集成電路。1970年代之后，計算機的價格...

大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

集成電路針對特殊應用設計的集成電路（ASIC）的優點是面積、功耗、時序可以得到程度地優化。集成電路只能在整個集成電路設計完成之后才能開始制造，而且需要專業的半導體工廠的參與。集成電路可以是基于標準單元庫，也可以是全定制設計。在后一種途徑中，設計人員對于晶圓上組...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態響應過程結束的迅速程度。快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一...

信號轉換電路伺服系統的控制信號在傳遞過程中往往需要對信號的形式進行變換。信號變換的原則是要保證控制信號不失真，同時能有效地抑制噪聲。放大裝置的作用是將誤差控制信號進行放大，用來推動執行裝置控制被控對象。通常放大裝置有電壓放大級和功率放大級兩級。執行機構的作用是...

集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統邏輯層次的...

當過程控制中某個變量出現偏差時，PID 控制算法會計算出正確的控制量，把輸出保持在設定值上。在機械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統用于 CNC 系統中，可以完成大量的數據處理工作。PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通...

在電路設計階段，根據需求分析的結果，選擇合適的電路拓撲結構和元器件，進行電路的設計和優化。布局布線階段是將電路的元器件進行合理的布局和連接，以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗證階段是通過電路仿真軟件對設計的電路進行性能和可靠性的驗證，以確保設計的電路能夠滿足...

一個友好美觀的界面會給人帶來舒適的視覺享受，拉近人與電腦的距離，為商家創造賣點。界面設計不是單純的美術繪畫，他需要定位使用者、使用環境、使用方式并且為終用戶而設計，是純粹的科學性的藝術設計。檢驗一個界面的標準即不是某個項目開發組領導的意見也不是項目成員投票的結...

智能控制：結合模糊控制、神經網絡等人工智能技術，使伺服系統具備更強的自學習和自適應能力，應對復雜多變的控制任務。未來，伺服系統的控制策略將更加注重智能化、網絡化和集成化。通過引入更先進的算法和技術，如深度學習、云計算等，實現更、更高效的控制，推動工業自動化向更...

伺服系統具有高精度的控制能力，能夠實現對執行機構的精確位置、速度和力的控制，滿足了工業生產對精度的要求。其次，伺服系統具有快速響應的特點，能夠在短時間內完成控制指令的執行，提高了生產效率。此外，伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性，能夠在長時間運行中保持穩定的控...