以往，人們將絕大多數精力放在設計本身，而并不考慮之后的測試，因為那時的測試相對更為簡單。近年來，測試本身也逐漸成為一個龐大的課題。比如，從電路外部控制某些內部信號使得它們呈現特定的邏輯值比較容易，而某些內部信號由于依賴大量其它內部信號，從外部很難直接改變它們的...

大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網絡。可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字...

從心理學意義來分，界面可分為感覺（視覺、觸覺、聽覺等）和情感兩個層次。用戶界面設計是屏幕產品的重要組成部分。界面設計是一個復雜的有不同學科參與的工程，認知心理學、設計學、語言學等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設計的三大原則是：置界面于用戶的控制之下；減少用戶...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 處理速...

保持語言的一致性，如“確定”對應“取消”,“是”對應“否”。布局合理化原則在進行UI設計時需要充分考慮布局的合理化問題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習慣，避免常用業務功能按鍵排列過于分散，以造成用戶鼠標移動距離過長的弊端。多做“減法”運算，將不常用的功...

完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設備到鍵盤、鼠標、數字版等等數據輸入的設備，顯示屏幕、聲音等等輸出設備，參考文件、聯機說明、教學課程等等輔助使用之材料，人機交互的模式達到了只認識1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

伺服系統具有高精度、快速響應、穩定可靠等優勢，但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰。在實際應用中，需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益，選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執行任務的智能設備，伺服系統可以實...

HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面。人機界面（又稱用戶界面或使用者界面）是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介， 它實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在 著人機...

數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統，一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼，即把數字碼轉換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據信號與系統的理論，數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數字...

集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統邏輯層次的...

他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設計，這類器件的幾乎所有物理結構都已經固定在芯片之中，剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預先設計好的邏輯單元有關的性能參數通常也由其供應商提供，以方便設計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現場可編程邏輯門陣列（F...

可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較...

隨著計算機技術的發展，存儲邏輯開始進入工業控制領域。可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC）作為通用的工業控制計算機，是存儲邏輯在工業應用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生...

伺服系統對于環境的要求較高，如溫度、濕度等因素都會對系統的性能產生影響。伺服系統具有許多優勢，可以實現高精度、高速度和高可靠性的運動控制。然而，伺服系統的設計和應用也面臨一些挑戰，需要綜合考慮各種因素，以實現的性能和經濟效益。伺服系統在工業自動化中有著的應用，...

伺服系統是一種能夠實現精確控制的自動控制系統，應用于工業生產中的各個領域。它由伺服電機、傳感器、控制器和執行機構等組成，通過對電機的控制，實現對執行機構的精確位置、速度和力的控制。伺服系統的基本原理是通過傳感器不斷地檢測執行機構的狀態，并將檢測到的信號反饋給控...

伺服電機：具有高精度、高響應速度的特點，能夠在寬調速范圍內實現平滑無級調速，是實現精確控制的關鍵。位置傳感器：通常采用編碼器或解析器，用于實時檢測電機的位置信息，確保系統閉環控制的準確性。控制器：集成先進的控制算法，如PID控制、矢量控制等，根據反饋信號調整控...

伺服系統具有高精度、快速響應、穩定可靠等優勢，但也面臨著設計和調試難度大、成本高、維護復雜等挑戰。在實際應用中，需要綜合考慮系統的性能要求和經濟效益，選擇合適的伺服系統方案。伺服系統在機器人領域有著的應用。機器人是一種能夠自主執行任務的智能設備，伺服系統可以實...

可編程邏輯陣列芯片在出廠前就提前定義了邏輯門構成的陣列，而邏輯門之間的連接線路則可以通過編程來控制連接與斷開。隨著技術的發展，對連接線的編程可以通過EPROM（利用較高壓電編程、紫外線照射擦除）、EEPROM（利用電信號來多次編程和擦除）、SRAM、閃存等方式...

集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統邏輯層次的...

伺服系統具有高精度的控制能力，能夠實現對執行機構的精確位置、速度和力的控制，滿足了工業生產對精度的要求。其次，伺服系統具有快速響應的特點，能夠在短時間內完成控制指令的執行，提高了生產效率。此外，伺服系統還具有良好的穩定性和可靠性，能夠在長時間運行中保持穩定的控...

可連接多種工業控制設備組網。選型指標：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

一體化和集成化：電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機（Smart Motor），有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從...

系統集成與優化網絡化設計：采用工業以太網等高速網絡技術，實現伺服系統與上位機、其他控制設備的高效通訊。協同控制：在多伺服系統協同工作的場景中，采用主從控制、分布式控制等策略，提高整體系統的協調性與效率。能源管理：優化伺服系統的能源利用效率，如采用能量回饋技術，...

對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜，要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及復雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較...

人機界面只能連接PLC嗎？不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的，但隨著計算機技術和數字電路技術的發展，很多工業控制設備都具備了串口通訊能力，所以只要有串口通訊能力的工業控制設備，如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數采模塊等都可以連接人機...

視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達到預期的結果。無論你的設計多么的清晰明了，用戶都會犯錯。你的界面應當允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對五花八門的輸入數據盡量寬容（沒人愿意只是因為填錯了生日的格式而重頭再來）。同樣，如果用戶的...

可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于...

全定制設計這種設計方式要求設計人員利用版圖編輯器來完成版圖設計、參數提取、單元表征，然后利用這些自己設計的單元來完成電路的構建。通常，全定制設計是為了化優化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設計的方法完成所需的單元設計。不過，這種設...

人機界面常識人機界面產品的定義 　連接可編程序控制器（PLC）、變頻器、直流調速器、儀表等工業控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標等）寫入工作參數或輸入操作命令，實現人與機器信息交互的數字設備,由硬件和軟件兩部分組成。人機界面（HMI）...