結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用**簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書(shū)，裝配過(guò)程中有部件和單軸的測(cè)試；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能...

控制系統(tǒng)，分散、集散控制系統(tǒng)（DCS），綜合了計(jì)算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù)，主要原理是分散控制、集中操作、分級(jí)管理，集散系統(tǒng)是多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制和過(guò)程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過(guò)程控制網(wǎng)；DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過(guò)程...

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類(lèi)登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器...

無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器采用了多種先進(jìn)的信號(hào)干擾抑制技術(shù)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。在信號(hào)傳輸方面，采用差分信號(hào)傳輸技術(shù)，通過(guò)兩根信號(hào)線傳輸幅度相等、相位相反的信號(hào)，能夠有效抑制共模干擾。在電路設(shè)計(jì)上，使用去耦電容、電感等元件組成濾波電路，對(duì)電源和信...

變轉(zhuǎn)矩負(fù)載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見(jiàn)，像風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)設(shè)備就屬于此類(lèi)。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在適配變轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，有著獨(dú)特的控制方式。風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，但隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)的這一特性，在啟動(dòng)階段采用軟啟動(dòng)方式，...

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式，根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作，如可根據(jù)接收到的信號(hào)，完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的，在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中，必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些**設(shè)備上...

自動(dòng)化控制包括半自動(dòng)與全自動(dòng)化，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中，機(jī)械電氣一體自動(dòng)化的集成控制技術(shù)。自動(dòng)化運(yùn)用機(jī)械輔助工作，幫助人類(lèi)擺脫了部分危險(xiǎn)、繁重的工作，輕松了人類(lèi)的勞作，提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，學(xué)習(xí)自動(dòng)化...

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用**簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細(xì)的裝配工藝指導(dǎo)書(shū)，裝配過(guò)程中有部件和單軸的測(cè)試；裝配完后要有整機(jī)性能測(cè)試和耐久拷機(jī)測(cè)試；提高整機(jī)的防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，提高電柜的抗干擾能...

電容式物位傳感器適用于工業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行測(cè)量和控制生產(chǎn)過(guò)程，主要用作類(lèi)導(dǎo)電與非導(dǎo)電介質(zhì)的液體液位或粉粒狀固體料位的遠(yuǎn)距離連續(xù)測(cè)量和指示。電容式液位傳感器由電容式傳感器與電子模塊電路組成，它以兩線制4～20mA恒定電流輸出為基型，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換，可以用三線或四線...

自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù)，一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括：定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái)，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)...

恒功率負(fù)載在工業(yè)設(shè)備中也有應(yīng)用，如機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)等。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí)，具有獨(dú)特的工作特點(diǎn)。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩會(huì)相應(yīng)減小，以保持功率恒定。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過(guò)先進(jìn)的控制算法，能夠精細(xì)調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率，滿足恒功率負(fù)載...

電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，其與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng)，會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)諸多問(wèn)題。當(dāng)電機(jī)慣量過(guò)大，而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí)，就像一輛重型卡車(chē)配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)和剎車(chē)都...

高溫環(huán)境會(huì)***加速無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下，化學(xué)反應(yīng)速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下，其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...

自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程控制，工業(yè)過(guò)程必須以精確、可預(yù)測(cè)和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中，這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控過(guò)程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較，以達(dá)到自動(dòng)...

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而**運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置...

溫度傳感器（圖9）1、室溫管溫傳感器：室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度，管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同，但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分，美的使用的室溫管溫傳感器有二種類(lèi)型：1.常數(shù)B值為4100K±3%，...

要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況，對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，要在作業(yè)指導(dǎo)書(shū)中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，存在一些不規(guī)則負(fù)載，其大小和變化規(guī)律難以預(yù)測(cè)，如垃圾處理設(shè)備中的攪拌電機(jī)負(fù)載。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器憑借先進(jìn)的智能算法，能夠?qū)Σ灰?guī)則負(fù)載實(shí)現(xiàn)良好適應(yīng)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，利用內(nèi)置的智能控制系統(tǒng)分析負(fù)載變化...

生物傳感器的原理待測(cè)物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料，經(jīng)分子識(shí)別，發(fā)生生物學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號(hào)，再經(jīng)二次儀表放大并輸出，便可知道待測(cè)物濃度。生物傳感器的分類(lèi)按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類(lèi)，可分為：微生物傳...

在工業(yè)方面，對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程...

自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程控制，工業(yè)過(guò)程必須以精確、可預(yù)測(cè)和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中，這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控過(guò)程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較，以達(dá)到自動(dòng)...

庫(kù)卡是一家總部位于德國(guó)奧格斯堡的工業(yè)機(jī)器人制造商，成立于1898年。**初，庫(kù)卡主要專(zhuān)注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)：庫(kù)卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺(jué)***。而單靠人們自身的感覺(jué)***，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說(shuō)，傳感器是人類(lèi)五官的延長(zhǎng)，又稱(chēng)之為電五官。新技術(shù)**的到來(lái)，世界開(kāi)始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用...

高濕度環(huán)境對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器危害較大，為保障其正常運(yùn)行，需采取一系列防護(hù)措施。除了前面提到的防潮涂層技術(shù)，文亞機(jī)電還對(duì)驅(qū)動(dòng)器的外殼進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用密封性能良好的外殼材料，確保外界水汽無(wú)法進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。同時(shí)，在外殼上設(shè)置排水孔，若有少...

驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動(dòng)多合一，多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù)，提高系統(tǒng)性能，降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。 [5]④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過(guò)高，會(huì)造成振動(dòng)，剛度過(guò)...

機(jī)器人機(jī)械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因，難以避免會(huì)和理論數(shù)學(xué)模型存在偏差，會(huì)降低機(jī)器人TCP精度和軌跡精度，如在焊接和離線編程使用時(shí)會(huì)受到嚴(yán)重影響。通過(guò)檢測(cè)和算法標(biāo)定補(bǔ)償機(jī)器人的模型參數(shù)，可以較好地解決此問(wèn)題。（4）工藝包完善控制系統(tǒng)要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合...

在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于制造業(yè)，不僅*應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，大到航天飛機(jī)的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開(kāi)發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應(yīng)用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領(lǐng)域。由于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，不僅產(chǎn)品的價(jià)格差距越來(lái)越小，而且...

從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看，智能化是其**部分，所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過(guò)去當(dāng)流量?jī)x表需要進(jìn)行溫度，壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量，溫度和壓力的三臺(tái)變送器，并且需要運(yùn)算器來(lái)計(jì)算，而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù)；又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器...

要考慮各種類(lèi)型傳感器的適用范圍：傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時(shí)候，不要單純追求高等級(jí)的傳感器，而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求，又要考慮其成本。對(duì)傳感器等級(jí)的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件：1....

濕度變化對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍，但如果濕度變化頻繁且幅度較大，也會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成影響。例如，在晝夜溫差較大的地區(qū)，白天濕度較低，夜晚濕度升高，這種濕度的劇烈變化會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板上的水汽反復(fù)凝...