自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論。自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化自動(dòng)化控制例如：機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)；全自動(dòng)人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序...

恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值...

20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺(jué)、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國(guó)Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際生產(chǎn)情況，對(duì)每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人安裝制定詳細(xì)的方案，同時(shí)還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實(shí)際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點(diǎn)、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安全提供統(tǒng)...

高濕度環(huán)境對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器危害較大，為保障其正常運(yùn)行，需采取一系列防護(hù)措施。除了前面提到的防潮涂層技術(shù)，文亞機(jī)電還對(duì)驅(qū)動(dòng)器的外殼進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。采用密封性能良好的外殼材料，確保外界水汽無(wú)法進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。同時(shí)，在外殼上設(shè)置排水孔，若有少...

人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟，使得編程更簡(jiǎn)單易用，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)要求，熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...

電壓閃變對(duì)文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時(shí)間內(nèi)快速變化的現(xiàn)象，這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負(fù)載的頻繁啟停引起，如電焊機(jī)、電弧爐等設(shè)備。當(dāng)文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器遭遇電壓閃變時(shí)，其內(nèi)部的電源電路可能...

隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價(jià)格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來(lái)。數(shù)學(xué)模型是重...

排氣溫度傳感器：排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度，常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±3%。3、模塊溫度傳感器：模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊（IGBT或IPM）的溫度，用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F，基準(zhǔn)電阻為25℃...

隨著科技的進(jìn)步，科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價(jià)格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...

中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器...

伺服①快速響應(yīng)，精確定位伺服的響應(yīng)時(shí)間直接影響到機(jī)器人的快速起停效果，影響機(jī)器人的工作效率和節(jié)拍。②無(wú)傳感器方式實(shí)現(xiàn)彈性碰撞安全性是衡量機(jī)器人性能的一個(gè)重要指標(biāo)。加入力或力矩傳感器會(huì)使結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，成本更高，基于編碼器、電機(jī)電流耦合關(guān)系的無(wú)傳感彈性碰撞技術(shù)，可以...

薄膜傳感器則是通過(guò)沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的，相應(yīng)敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時(shí)，同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應(yīng)材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進(jìn)行熱處理，使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標(biāo)準(zhǔn)的陶瓷工藝...

電源紋波作為電源輸出中的交流成分波動(dòng)，對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)干擾不容小覷。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器依靠精確的控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。當(dāng)電源紋波過(guò)大時(shí)，就像平靜的湖面被投入石子，產(chǎn)生層層漣漪干擾正常信號(hào)。例如在一些采用開(kāi)關(guān)電源的供電...

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用***。電壓穩(wěn)定性是驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)的關(guān)鍵要素。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)輸入電壓范圍有明確要求。若實(shí)際運(yùn)行中，電壓低于額定值，會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路無(wú)法正常初始化，導(dǎo)致啟動(dòng)困難。比如在一些老舊廠房，電力系...

在一些特殊的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶可能對(duì)通信協(xié)議有定制化需求，無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司能夠滿足這一需求。例如，在某些**項(xiàng)目或具有特殊工藝流程的企業(yè)中，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議無(wú)法完全滿足其對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庖螅绺叩募用芗?jí)別、特定的數(shù)據(jù)格式或?qū)崟r(shí)性要求。文亞...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來(lái)。數(shù)學(xué)模型是重...

電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)（1）電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，電機(jī)的尺寸和重量非常敏感，通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量，是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化...

隨著人力成本的日漸提高，越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控...

電壓閃變對(duì)文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時(shí)間內(nèi)快速變化的現(xiàn)象，這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負(fù)載的頻繁啟停引起，如電焊機(jī)、電弧爐等設(shè)備。當(dāng)文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器遭遇電壓閃變時(shí)，其內(nèi)部的電源電路可能...

液位1、浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測(cè)量導(dǎo)管、信號(hào)單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿測(cè)量導(dǎo)管上下移動(dòng)。導(dǎo)管內(nèi)裝有測(cè)量元件，它可以在外磁作用下將被測(cè)液位信號(hào)轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號(hào)，并將電子...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的基本概念自動(dòng)化控制系統(tǒng)，通常簡(jiǎn)稱為自控系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng)，是一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)、控制與監(jiān)視機(jī)器設(shè)備、工業(yè)生產(chǎn)流程或其他動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的技術(shù)系統(tǒng)。它利用各種傳感器、控制器和執(zhí)行器，通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的精確控制，從而提高生產(chǎn)效率，降低人工...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無(wú)功功率控制在日本各電力公司過(guò)去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來(lái)。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

組成部分中央處理單元（CPU）：作為系統(tǒng)的**，負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序，處理輸入信號(hào)，控制輸出信號(hào)，以及進(jìn)行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊：為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源，確保系統(tǒng)正常運(yùn)行，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊（I/O 模塊...

壓力壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中**為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、**、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。超聲波測(cè)距離超聲波測(cè)距離傳感器采用超聲波回波測(cè)距原理，運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量...

在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，存在一些不規(guī)則負(fù)載，其大小和變化規(guī)律難以預(yù)測(cè)，如垃圾處理設(shè)備中的攪拌電機(jī)負(fù)載。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器憑借先進(jìn)的智能算法，能夠?qū)Σ灰?guī)則負(fù)載實(shí)現(xiàn)良好適應(yīng)。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，利用內(nèi)置的智能控制系統(tǒng)分析負(fù)載變化...

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng)，對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)...

周期性負(fù)載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見(jiàn)，如往復(fù)式壓縮機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備。無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)周期性負(fù)載時(shí)，采用了專門的控制策略。驅(qū)動(dòng)器通過(guò)對(duì)負(fù)載周期的精確監(jiān)測(cè)和分析，**負(fù)載變化，調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機(jī)工作過(guò)程中，紙張的輸送和印刷動(dòng)作呈周期性...