研究方法如今沒有統一的原理或范式指導人工智能研究。許多問題上研究者都存在爭論。其中幾個長久以來仍沒有結論的問題是：是否應從心理或神經方面模擬人工智能?或者像鳥類生物學對于航空工程一樣，人類生物學對于人工智能研究是沒有關系的？智能行為能否用簡單的原則（如邏輯或優...

關于什么是“智能”，涉及到諸如意識（CONSCIOUSNESS）、自我（SELF）、思維（MIND）（包括無意識的思維（UNCONSCIOUS MIND））等問題。人***了解的智能是人本身的智能，這是普遍認同的觀點。但是我們對我們自身智能的理解都非常有限，對...

科學技術向來是把“雙刃劍”，智能機器人技術在發揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔憂：智能機器人將來是否會在智能上超越人類，以至對就業造成影響，甚或威脅人類的生命財產？其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當...

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感...

在工業機器人領域，聚焦智能生產、智能物流，攻克工業機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人、重載AGV等6種標志性工業機器人產品，引導我國工業機器人向中**發展。 [4...

路徑規劃路徑規劃技術是機器人研究領域的1 個重要分支 。比較好路徑規劃就是依據某個或某些優化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規劃方法大致...

2023年4月，美國《科學時報》刊文介紹了正在深刻改變醫療保健領域的五大**技術：可穿戴設備和應用程序、人工智能與機器學習、遠程醫療、機器人技術、3D打印。 [20]2024年3月，文生視頻模型Sora的推出引起***關注。人工智能技術快速發展，其潛在的風險也...

2025年4月，美國貝勒醫學院領銜的國際團隊研制出一款新型人工智能（AI）工具。它能精細識別在運動過程中小腦獨特的神經元類型，為了解小腦工作機制帶來突破性進展，也為***腦部疾病提供了新思路。相關論文發表于***一期《細胞》雜志。 [117]2025年4月，韓...

自動工程自動駕駛（OSO系統）印鈔工廠（￥流水線）獵鷹系統（YOD繪圖）知識工程以知識本身為處理對象，研究如何運用人工智能和軟件技術，設計、構造和維護知識系統**系統智能搜索引擎計算機視覺和圖像處理機器翻譯和自然語言理解數據挖掘和知識發現人工智能的傳說可以追溯...

盡管機器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機器人理智行為程序的設計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人...

《隋書》里曾記載了一個機器人的故事：“……帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。”——楊廣沒登基的時候和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總...

隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點，人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器人。機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細規定程序邏輯，如果游戲簡單，還是方便的。如果游戲復雜，角色數量和活動空間增加，相應的邏輯就會很復雜（按指數式增長），人工編程就非常繁瑣，容易出錯。而一旦出錯，就必須修改原程序，重新編譯、調...

高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人...

2017年12月，人工智能入選“2017年度中國媒體**流行語”。 [1]2019年3月4日，十三屆全國人大二次會議舉行新聞發布會，大會發言人張業遂表示，已將與人工智能密切相關的立法項目列入立法規劃 [2]。《深度學習平臺發展報告(2022)》認為，伴隨技術、...

強人工智能(BOTTOM-UP AI)強人工智能觀點認為有可能制造出真正能推理（REASONING）和解決問題（PROBLEM_SOLVING）的智能機器，并且，這樣的機器能將被認為是有知覺的，有自我意識的。強人工智能可以有兩類：類人的人工智能，即機器的思考和...

ROGER SCHANK 描述他們的“反邏輯”方法為 "SCRUFFY" .常識知識庫 (如DOUG LENAT的CYC)就是"SCRUFFY"AI的例子，因為他們必須人工一次編寫一個復雜的概念。基于知識大約在1970年出現大容量內存計算機，研究者分別以三個方...

家庭智能陪護陪護機器人應用于養老院或社區服務站環境，具有生理信號檢測、語音交互、遠程醫療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機器人在養老院環境實現自主導航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關檢測設備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監控功能，可...

2025年4月，由荷蘭代爾夫特理工大學科學家研制的人工智能（AI）無人機，***在國際無人機競賽中擊敗人類***賽手，堪稱AI發展史上又一里程碑事件。由人類無人機飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅動的A2RL無人機***錦標賽同臺競技。**終，代爾夫特理工...

意識和人工智能人工智能就其本質而言，是對人的思維的信息過程的模擬。對于人的思維模擬可以從兩條道路進行，一是結構模擬，仿照人腦的結構機制，制造出“類人腦”的機器；二是功能模擬，暫時撇開人腦的內部結構，而從其功能過程進行模擬。現代電子計算機的產生便是對人腦思維功能...

可分為一般機器人和智能機器人。智能機器人一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。表演太極拳在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外...

3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要。現已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術提出...

人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流 。為了實現這一目標, 除了**基本的要求機器人控制器有 1 個友好的、靈活方便的人機界面之外, 還要求計算機能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達, 甚至能夠進行不同語言之間的翻譯, 而這些功能的實現又依賴于知識表示...

適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細規定程序邏輯，如果游戲簡單，還是方便的。如果游戲復雜，角色數量和活動空間增加，相應的邏輯就會很復雜（按指數式增長），人工編程就非常繁瑣，容易出錯。而一旦出錯，就必須修改原程序，重新編譯、調...

為了得到相同智能效果，兩種方式通常都可使用。采用前一種方法，需要人工詳細規定程序邏輯，如果游戲簡單，還是方便的。如果游戲復雜，角色數量和活動空間增加，相應的邏輯就會很復雜（按指數式增長），人工編程就非常繁瑣，容易出錯。而一旦出錯，就必須修改原程序，重新編譯、調...

在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態及位置, 以完成導航 、避障及路徑規劃等任務,這就是機器人的定位問題 。比較成熟的定位系統可分為被動式傳感器系統和主動式傳感器系統。被動式傳感器系統通過碼盤、加...

這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡...

DARTMOUTH會議后的7年中，AI研究開始快速發展.雖然這個領域還沒明確定義，會議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學和MIT開始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰：下一步需 要建立能夠更有效解決問題的系統，例如在"邏輯...